林木聯(lián)合采育機(jī)集成了伐木、打枝、造材、歸裝、撫育作業(yè)裝置,能夠在人工操作下按照設(shè)定的程序完成人工林撫育、采伐的全部作業(yè)過(guò)程,它顯著地提高了林業(yè)采伐的效率。但林木聯(lián)合采育機(jī)駕駛員在采伐作業(yè)過(guò)程中存在較大的危險(xiǎn),因此,林木聯(lián)合采育機(jī)駕駛員在上崗之前必須經(jīng)過(guò)專業(yè)的培訓(xùn),培訓(xùn)合格之后才能進(jìn)行采伐作業(yè)。而傳統(tǒng)的培訓(xùn)存在培訓(xùn)費(fèi)用高昂、周期較長(zhǎng)、受到天氣與場(chǎng)地的制約等問(wèn)題。為此,本文采用Unity3D研發(fā)了一套林木聯(lián)合采育機(jī)虛擬訓(xùn)練系統(tǒng),將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用到林木聯(lián)合采育機(jī)駕駛員培訓(xùn)中,對(duì)縮短駕駛員培訓(xùn)周期、提高林木聯(lián)合采育機(jī)駕駛員培訓(xùn)效率等具有重要意義。首先,本文闡述了系統(tǒng)的總體框架,介紹了系統(tǒng)的硬件組成和相關(guān)開(kāi)發(fā)軟件,對(duì)虛擬場(chǎng)景創(chuàng)建的一般過(guò)程做了詳細(xì)介紹,重點(diǎn)闡述了林木聯(lián)合采育機(jī)、花草樹(shù)木、地形、天空盒等模型的建立過(guò)程,為虛擬駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)構(gòu)建了一個(gè)逼真的林業(yè)環(huán)境。其次,對(duì)視景系統(tǒng)的主要模塊的實(shí)現(xiàn)做了詳細(xì)介紹,主要包括林木聯(lián)合采育機(jī)的基本運(yùn)動(dòng)、機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)仿真、虛擬采伐作業(yè)和視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。重點(diǎn)闡述了林木聯(lián)合采育機(jī)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)仿真和虛擬采伐作業(yè)的實(shí)現(xiàn)。通過(guò)對(duì)林木聯(lián)合采育機(jī)的各個(gè)部件按照仿真需要進(jìn)行父子... 

【文章來(lái)源】：北京林業(yè)大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－２通用運(yùn)動(dòng)平臺(tái)??－

芬蘭Ｐｏｎｓｓｅ公司代表了北歐在采伐聯(lián)合技術(shù)方面的先進(jìn)生產(chǎn)力，并且開(kāi)發(fā)了沉浸??感強(qiáng)、動(dòng)感十足的林業(yè)訓(xùn)練模擬機(jī)。駕駛現(xiàn)代化森林機(jī)械時(shí)，駕駛員必須具備良好的??協(xié)調(diào)能力和處理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和技術(shù)的能力，如圖１－４，?ＰＯＮＳＳＥ模擬機(jī)提供了一個(gè)現(xiàn)??代化的培訓(xùn)學(xué)習(xí)環(huán)境，一個(gè)ＰＯＮＳＳＥ模擬機(jī)可以讓學(xué)員體驗(yàn)到整個(gè)機(jī)器鏈的任何工??作階段，可以通過(guò)３個(gè)拼接的顯示屏觀察伐木點(diǎn)周圍情況，也可以從不同的視角看周??

并且Ｍｅｖｅａ公司針對(duì)林業(yè)機(jī)械市場(chǎng)在２０１４年發(fā)布的林木機(jī)械模擬機(jī)版本，是??目前世界上最先進(jìn)的模擬機(jī)，包括林木聯(lián)合采育機(jī)和集材機(jī)。開(kāi)發(fā)人員可以使用??Ｍｅｖｅａ仿真軟件進(jìn)行仿真和測(cè)試，如圖１－５，能夠精確的仿真林業(yè)機(jī)械的液壓裝置、??６??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]林木聯(lián)合采育機(jī)自主作業(yè)的虛擬仿真系統(tǒng)[J]. 葛桃桃,鄭一力,劉晉浩.  東北林業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(01)
[2]基于Unity3D的桌面式虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)[J]. 楊壹斌,李敏,解鴻文.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2016(S2)
[3]基于實(shí)時(shí)監(jiān)控的碾壓混凝土壩倉(cāng)面施工仿真可視化分析[J]. 鐘登華,張?jiān)?吳斌平,任炳昱.  河海大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(05)
[4]基于Unity3D的絞吸式挖泥船虛擬仿真系統(tǒng)[J]. 姚鵬飛,陳正鳴,童晶,錢麗娜.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2016(09)
[5]基于知識(shí)可視化的風(fēng)力發(fā)電仿真系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[J]. 徐志恒,顏令輝.  國(guó)網(wǎng)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2015(06)
[6]基于Vega Prime的鑿巖臺(tái)車仿真模擬訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 王友才,郭子龍,相鑫海,欒洪海.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2015(08)
[7]虛擬農(nóng)場(chǎng)地形地貌建模研究[J]. 劉桂陽(yáng),李媛媛,張園園.  湖北農(nóng)業(yè)科學(xué). 2015(07)
[8]農(nóng)田噴灌車虛擬仿真設(shè)計(jì)[J]. 劉桂陽(yáng),李思瑩.  農(nóng)機(jī)化研究. 2014(12)
[9]我國(guó)第八次森林資源清查結(jié)果及分析[J]. 徐濟(jì)德.  林業(yè)經(jīng)濟(jì). 2014(03)
[10]基于OGRE的鉸接式地下礦車駕駛模擬系統(tǒng)[J]. 劉立,劉雪偉,孟宇.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2013(08)

博士論文
[1]基于虛擬現(xiàn)實(shí)的自走式農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)方法研究[D]. 王菲.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2014
[2]采伐聯(lián)合機(jī)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)分析與控制系統(tǒng)研究[D]. 郭秀麗.東北林業(yè)大學(xué) 2011
[3]三維數(shù)據(jù)場(chǎng)的三維重建與模型的虛擬切割研究[D]. 朱經(jīng)緯.華中科技大學(xué) 2007
[4]智能割草機(jī)器人全區(qū)域覆蓋運(yùn)行的控制和動(dòng)力學(xué)特性研究[D]. 祖莉.南京理工大學(xué) 2005

碩士論文
[1]基于Unity3D的綜合航電模擬訓(xùn)練軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 張謀權(quán).南昌航空大學(xué) 2017
[2]基于Unity3D的神經(jīng)外科虛擬手術(shù)訓(xùn)練軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[D]. 李永強(qiáng).浙江工業(yè)大學(xué) 2016
[3]大功率拖拉機(jī)虛擬駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 于天馳.黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué) 2016
[4]基于虛擬現(xiàn)實(shí)的汽車駕駛模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 金若梅.東南大學(xué) 2015
[5]基于Unity3D的Android街機(jī)游戲開(kāi)發(fā)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 龍?jiān)娷?廣東工業(yè)大學(xué) 2015
[6]城市道路動(dòng)態(tài)交通流仿真的研究與實(shí)踐[D]. 王劍.廈門大學(xué) 2014
[7]基于Unity3D游戲引擎的休閑類手游設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 肖霄.華中科技大學(xué) 2014
[8]基于Unity3d的挖掘機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)研究[D]. 曾勇.長(zhǎng)安大學(xué) 2013
[9]基于Unity3D的跨平臺(tái)虛擬駕駛視景仿真研究[D]. 曾林森.中南大學(xué) 2013
[10]一個(gè)基于Unity3d游戲引擎的體感游戲研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 吳志達(dá).中山大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3353983