設(shè)施園藝的機(jī)械自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)設(shè)施的發(fā)展趨勢,種苗的自動(dòng)移植是設(shè)施園藝自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前我國設(shè)施園藝內(nèi)的移植作業(yè)主要依靠人工來完成,該作業(yè)模式效率低、勞動(dòng)力成本高,已經(jīng)制約了國家社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展需要。因此有必要開展種苗的自動(dòng)移植關(guān)鍵技術(shù)研究,提高我國設(shè)施農(nóng)業(yè)的作業(yè)自動(dòng)化水平。本文在國內(nèi)外種苗移植關(guān)鍵技術(shù)分析基礎(chǔ)上,以水培葉菜種苗為對(duì)象,進(jìn)行基于多末端執(zhí)行器的葉菜種苗稀植移植關(guān)鍵技術(shù)研發(fā),并試制樣機(jī)裝備進(jìn)行測試。研究主要完成的工作如下:1.研究分析青翠菜心種苗、栽培基質(zhì)、穴盤及栽培槽的物理特性,包括移植期青翠菜心種苗的株高、葉片水平分布范圍、含苗穴盤質(zhì)量及其幾何尺寸、栽培槽孔距和質(zhì)量等參數(shù),以此為依據(jù)開展了水培葉菜移植裝備的末端執(zhí)行器和整體方案設(shè)計(jì)。2.研發(fā)設(shè)計(jì)了一種斜入拾取式的末端執(zhí)行器,并對(duì)影響末端執(zhí)行器拾取成功率的因素進(jìn)行分析,選取插入深度、入土角及基質(zhì)含水率作為主要影響因素進(jìn)行正交試驗(yàn),確定末端執(zhí)行器在插入深度為43mm、入土角為70、基質(zhì)含水率為84.01%水平下為最佳參數(shù)組合,拾取成功率可達(dá)96%。3.研究對(duì)稀植裝備的設(shè)計(jì)進(jìn)行整機(jī)三維建模,并基于ADAMS... 

【文章來源】：浙江理工大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.2日光型水培蔬菜溫室

應(yīng)用[12]，劉士哲等[9]大面積推廣日光栽培模式的管道水培技術(shù)，辜和物流裝備技術(shù)上取得較多成果，促進(jìn)了水培技術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展裝備試用于珠海某日光型水培蔬菜溫室中的，該溫室在精量播種現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)。圖 1.2 日光型水培蔬菜溫室

手工移栽圖


本文編號(hào)：3352471