水稻是我國(guó)的主要糧食作物，是國(guó)家糧食生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要保證。水稻聯(lián)收機(jī)是水稻收割的方式之一，由于水稻地面含水率高、土壤堅(jiān)實(shí)度低、承載能力差，因此聯(lián)收機(jī)采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，它與地面接觸的面積大，單位壓力小，易于在承受能力較低的松軟地面進(jìn)行作業(yè)。履帶式聯(lián)收機(jī)在水田完成一趟作業(yè)時(shí)需進(jìn)行地頭轉(zhuǎn)向，本文中4ZTL-2000型履帶式聯(lián)收機(jī)底盤(pán)采用單邊驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)原地轉(zhuǎn)向動(dòng)作。在轉(zhuǎn)向過(guò)程中，它不僅能減小地頭轉(zhuǎn)向長(zhǎng)度、縮短轉(zhuǎn)向時(shí)間、還大大提高了工作效率。履帶式聯(lián)收機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，外側(cè)履帶和內(nèi)側(cè)履帶都受到驅(qū)動(dòng)力，形成一個(gè)轉(zhuǎn)向阻力矩。轉(zhuǎn)向阻力矩越大，兩側(cè)輸出軸的轉(zhuǎn)向力矩就越大，因此發(fā)動(dòng)機(jī)需要提供較高的功率。本文在介紹履帶聯(lián)合收割機(jī)、國(guó)內(nèi)外履帶轉(zhuǎn)向性能的基礎(chǔ)上，對(duì)履帶式聯(lián)收機(jī)轉(zhuǎn)向過(guò)程中功率消耗進(jìn)行了研究，分析履帶式聯(lián)收機(jī)的工作參數(shù)、結(jié)構(gòu)參數(shù)等因素對(duì)轉(zhuǎn)向功率的影響，對(duì)履帶式聯(lián)收機(jī)轉(zhuǎn)向功率進(jìn)行理論分析與試驗(yàn)研究，完成的內(nèi)容如下：（1）從理論上分析，建立履帶式聯(lián)收機(jī)大半徑轉(zhuǎn)向、小半徑轉(zhuǎn)向（包括原地轉(zhuǎn)向）時(shí)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，推導(dǎo)出履帶轉(zhuǎn)向總功率的影響因素為：行駛速度V、轉(zhuǎn)向半徑R、機(jī)車質(zhì)量G、履帶結(jié)... 

【文章來(lái)源】：東北農(nóng)業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

全喂入式谷物聯(lián)收機(jī)Fig.1-1Fullfeedingcorncombineharvester

圖1-1 全喂入式谷物聯(lián)收機(jī)Fig.1-1 Full feeding corn combine harvester圖1-2 桂聯(lián)6號(hào)背負(fù)式收獲機(jī)Fig.1-2 Guilian 6 backPack type harvester普及階段：水稻的機(jī)械化生產(chǎn)已然是政府、人民、農(nóng)業(yè)機(jī)械專家們和聯(lián)合收割機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的關(guān)注焦點(diǎn)，在2001年到2008年期間，收割機(jī)在全國(guó)開(kāi)始應(yīng)用，農(nóng)戶和專業(yè)用戶成為購(gòu)買聯(lián)收機(jī)的主要人員，機(jī)型由發(fā)展階段時(shí)的背負(fù)式收獲機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)槁膸ё宰呷谷胧铰?lián)合收割機(jī)，其通用性較強(qiáng)，如湖州130、寧波150，如圖1-3所示。但是水稻收獲在南方地區(qū)存在潮濕脫粒效果不好，功率消耗較大，收獲損失率較高等現(xiàn)象，所以大批量的高性能的適應(yīng)性強(qiáng)的半喂入式履帶式聯(lián)收機(jī)開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)，其主要機(jī)型有久保田PRO481、久保田PRO488、PRO588、洋馬人民1號(hào)、2號(hào)、井關(guān)、國(guó)際、東洋系列等。與此同時(shí)

業(yè)的關(guān)注焦點(diǎn)，在2001年到2008年期間，收割機(jī)在全國(guó)開(kāi)始應(yīng)用，農(nóng)戶和專業(yè)用戶成為購(gòu)買聯(lián)收機(jī)的主要人員，機(jī)型由發(fā)展階段時(shí)的背負(fù)式收獲機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)槁膸ё宰呷谷胧铰?lián)合收割機(jī)，其通用性較強(qiáng)，如湖州130、寧波150，如圖1-3所示。但是水稻收獲在南方地區(qū)存在潮濕脫粒效果不好，功率消耗較大，收獲損失率較高等現(xiàn)象，所以大批量的高性能的適應(yīng)性強(qiáng)的半喂入式履帶式聯(lián)收機(jī)開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)，其主要機(jī)型有久保田PRO481、久保田PRO488、PRO588、洋馬人民1號(hào)、2號(hào)、井關(guān)、國(guó)際、東洋系列等。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)的聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)也開(kāi)始日漸成熟，國(guó)外一些廠商紛紛來(lái)建廠投資，例如日本“洋馬”、“久保田”等公司，其優(yōu)勢(shì)在于技術(shù)水平領(lǐng)先，資金雄厚，制造加工精良、工作可靠穩(wěn)定。國(guó)內(nèi)各生產(chǎn)廠家通過(guò)引進(jìn)技術(shù)，經(jīng)過(guò)十余年的改進(jìn)、消化、吸收，逐步形成了可以和國(guó)外有競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)的機(jī)型，主要機(jī)型有：太湖牌TH-1450型、中農(nóng)機(jī)ZNJ503型、杭拖HL2010型、湖州一號(hào)、東方紅120、福田B150等等，如圖1-4所示。圖1-3 湖州130全喂入自走式履帶式聯(lián)收機(jī)Fig.1-3 Huzhou130 Full feedingself-propelled tracked vehicle圖1-4太湖TH-1450半喂入式履帶式聯(lián)收機(jī)Fig.1-4 Taihu TH-1450 half-feedingtracked vehicle伴隨著不同階段的發(fā)展

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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