中國(guó)是世界上第一大水果生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó),國(guó)民對(duì)水果的需求量越來(lái)越大,對(duì)水果品質(zhì)要求越來(lái)越高,水果行業(yè)有著巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值,水果生產(chǎn)相關(guān)機(jī)械也隨之迅速發(fā)展。我國(guó)山地、高原和丘陵面積約占陸地面積的67%,且我國(guó)國(guó)民最普遍消費(fèi)的蘋(píng)果、柑橘等水果大都位于山地、丘陵地帶。山地果園中水果,有機(jī)肥等物資的運(yùn)輸問(wèn)題一直困擾著果農(nóng),現(xiàn)階段農(nóng)村青壯年勞動(dòng)力流失嚴(yán)重,水果運(yùn)輸機(jī)械化是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題,針對(duì)山地果園水果和有機(jī)肥田間運(yùn)輸量大,果園內(nèi)無(wú)專(zhuān)用運(yùn)輸?shù)缆非衣窙r復(fù)雜等特點(diǎn)及由于果樹(shù)間間隙較小,現(xiàn)有的小型運(yùn)輸車(chē)輛存在著轉(zhuǎn)彎困難,在山地果園穿梭性差等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一款以單履帶作為行走裝置的山地果園運(yùn)輸車(chē)。本文通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外運(yùn)輸車(chē)特點(diǎn)的研究分析,在借鑒已有運(yùn)輸車(chē)的基礎(chǔ)上,確定了單履帶作為行走裝置且確定了車(chē)輛的整體結(jié)構(gòu)、工作原理和技術(shù)參數(shù)等內(nèi)容。本車(chē)輛設(shè)計(jì)主要是研究車(chē)輛質(zhì)心在行走過(guò)程中的變化對(duì)運(yùn)輸效果的影響。論文的主要工作有:1)運(yùn)動(dòng)理論分析:通過(guò)研究各個(gè)工況下質(zhì)心位置的變化對(duì)車(chē)輛行走性能的影響,為車(chē)輛零部件設(shè)計(jì)及布置方式提供理論基礎(chǔ)。2)主要參數(shù)選擇及零部件的設(shè)計(jì):車(chē)輛主要由單履帶行走裝置、車(chē)架、傳動(dòng)裝置,動(dòng)力系統(tǒng)組... 

【文章來(lái)源】：華中農(nóng)業(yè)大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

運(yùn)輸環(huán)境Fig.2-1Transportenvironment

履帶式車(chē)輛有著接地面積大、接地比壓小同時(shí)具有良好的附著能力和爬坡能力等特點(diǎn)，車(chē)輛在行走時(shí)轉(zhuǎn)彎半徑小同時(shí)具有較強(qiáng)的跨越溝坎的能力，因此通常應(yīng)用于具有復(fù)雜地形的場(chǎng)所，如圖 3-1 所示，履帶式車(chē)輛行走裝置（胡際勇等 2010）的主要零部件為：1）導(dǎo)向輪：其多與張緊裝置相結(jié)合用于繃緊履帶，保證履帶和驅(qū)動(dòng)輪輪齒的正常嚙合；2）托鏈輪：主要是為了限制上方履帶下垂量，對(duì)于一些小型履帶式車(chē)輛，若下垂量不大，可以省去托鏈輪。3）支重輪：用于支撐整個(gè)車(chē)輛的重量，合理的布置支重輪有利于履帶接地比壓的平均分布；4）履帶：履帶用于連接行走裝置中的所有零部件，其按材料類(lèi)型可分為剛性履帶和橡膠履帶；5）驅(qū)動(dòng)輪：驅(qū)動(dòng)輪是履帶的動(dòng)力裝置，通過(guò)與履帶嚙合及自身轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)履帶發(fā)生運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪大多安裝在履帶行走裝置的后方，以此來(lái)減小驅(qū)動(dòng)履帶的長(zhǎng)度。1 2 3 54

單履帶運(yùn)輸車(chē)的設(shè)計(jì)與分析裝置多用于路況通過(guò)性差的地方，如坦克、步兵戰(zhàn)車(chē)方，使履帶前端與地面有一個(gè)夾角方便車(chē)輛跨越高坎上置，履帶環(huán)繞成三角形（圖 3-2b），行走裝置為三角，在同等長(zhǎng)度的履帶下可提高機(jī)架的高度，且由于高減小，適合載重較小且需要具有高地隙底盤(pán)的車(chē)輛，較多。與驅(qū)動(dòng)輪平行貼于地面，其結(jié)構(gòu)如圖 3-2（c）所示，其障性能較差，但與地面接觸面積增大，因此多用于行運(yùn)輸車(chē)輛。

【參考文獻(xiàn)】：
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