為了實現(xiàn)精細化農業(yè)作業(yè)以及減少除草劑使用,各國開始尋求新的除草方式,其中隨著機械化程度的普及,機械除草方式得到了大力的發(fā)展。針對目前苗圃育苗中除草的需求,設計了一種適用于苗圃田間的除草機器。本文參考國內外除草機械,提出了適用于株間除草的結構方案。除草機構設計主要包括移動平臺、株間除草機構以及行間除草機構。在株間除草機構設計中,通過對刀具的運動過程進行研究,其運動規(guī)律符合余擺線規(guī)律；與此同時分析刀具的關鍵參數對除草效果的影響,得到了最佳除草效果時刀具的旋轉速度。為了解決除草設備在田間的轉彎問題,根據移動平臺的轉向特性提出了兩種不同的田間轉彎方案：一種以差速轉向方式完成移動平臺的轉彎；一種基于原地轉向與直線運動的混合運動來實現(xiàn)移動平臺的轉彎。通過ADAMS對兩種轉彎方式進行運動學仿真分析,其轉彎方式滿足田間行駛要求。針對株間除草機構在苗圃里除草問題,對除草機構的運動學進行仿真分析,除草刀具能夠順利的在株間行走,刀具除草的過程中不會傷害到苗木,滿足其除草需求。最后,采用ANSYS軟件對整個系統(tǒng)的關鍵零部件進行了有限元分析,校核了其強度和剛度,通過分析,結果表明本文的設計滿足力學要求。 

【文章來源】：北京林業(yè)大學北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：73 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1. 緒論
    1.1. 論文研究的目的和意義
        1.1.1. 論文研究的目的
        1.1.2. 論文研究的意義
    1.2. 國內外研究現(xiàn)狀
        1.2.1. 除草技術的研究現(xiàn)狀
        1.2.2. 機械除草技術的研究現(xiàn)狀
    1.3. 論文的主要內容和研究方法
    1.4. 本章小結
2. 移動平臺的方案及結構設計
    2.1. 移動平臺的設計指標
        2.1.1. 移動平臺的結構參數
        2.1.2. 移動平臺的質量參數
        2.1.3. 移動平臺的性能參數
    2.2. 移動平臺的驅動及轉向方式
        2.2.1. 驅動電機的選擇
        2.2.2. 傳動方案的設計
    2.3. 移動平臺的Pro/E實體模型
    2.4. 本章小結
3. 除草系統(tǒng)的機構設計
    3.1. 株間除草裝置的結構設計
        3.1.1. 株間除草裝置的方案確定
        3.1.2. 驅動部件、傳動部件主要參數的選擇
        3.1.3. 株間除草刀片的設計
        3.1.4. 刀片的運動學分析
    3.2. 行間除草機構的設計
    3.3. 本章小結
4. 移動平臺在苗圃行駛及除草工作過程的仿真分析
    4.1. 移動平臺在行駛過程中仿真分析
        4.1.1. 移動平臺行駛過程中的速度分析
        4.1.2. 不同行駛路徑的ADAMS仿真分析
    4.2. 株間除草機構運動仿真分析
    4.3. 本章小結
5. 主要零部件有限元分析
    5.1. 車架的有限元分析
        5.1.1. 車架的靜載荷分析
        5.1.2. 車架的動載荷分析
        5.1.3. 車架的模態(tài)分析
    5.2. 支架的有限元分析
    5.3. 導軌2的有限元分析
    5.4. 本章小結
6. 結論與展望
    6.1. 結論
    6.2. 展望
參考文獻
個人簡介
導師簡介
獲得成果目錄
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]高效智能除草機器人結構設計與仿真[D]. 孫曼麗.南京林業(yè)大學 2010
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本文編號：3342172