為了實(shí)現(xiàn)精細(xì)化農(nóng)業(yè)作業(yè)以及減少除草劑使用,各國開始尋求新的除草方式,其中隨著機(jī)械化程度的普及,機(jī)械除草方式得到了大力的發(fā)展。針對目前苗圃育苗中除草的需求,設(shè)計(jì)了一種適用于苗圃田間的除草機(jī)器。本文參考國內(nèi)外除草機(jī)械,提出了適用于株間除草的結(jié)構(gòu)方案。除草機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括移動(dòng)平臺、株間除草機(jī)構(gòu)以及行間除草機(jī)構(gòu)。在株間除草機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中,通過對刀具的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行研究,其運(yùn)動(dòng)規(guī)律符合余擺線規(guī)律；與此同時(shí)分析刀具的關(guān)鍵參數(shù)對除草效果的影響,得到了最佳除草效果時(shí)刀具的旋轉(zhuǎn)速度。為了解決除草設(shè)備在田間的轉(zhuǎn)彎問題,根據(jù)移動(dòng)平臺的轉(zhuǎn)向特性提出了兩種不同的田間轉(zhuǎn)彎方案：一種以差速轉(zhuǎn)向方式完成移動(dòng)平臺的轉(zhuǎn)彎；一種基于原地轉(zhuǎn)向與直線運(yùn)動(dòng)的混合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺的轉(zhuǎn)彎。通過ADAMS對兩種轉(zhuǎn)彎方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析,其轉(zhuǎn)彎方式滿足田間行駛要求。針對株間除草機(jī)構(gòu)在苗圃里除草問題,對除草機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行仿真分析,除草刀具能夠順利的在株間行走,刀具除草的過程中不會(huì)傷害到苗木,滿足其除草需求。最后,采用ANSYS軟件對整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件進(jìn)行了有限元分析,校核了其強(qiáng)度和剛度,通過分析,結(jié)果表明本文的設(shè)計(jì)滿足力學(xué)要求。 

【文章來源】：北京林業(yè)大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1. 緒論
    1.1. 論文研究的目的和意義
        1.1.1. 論文研究的目的
        1.1.2. 論文研究的意義
    1.2. 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1. 除草技術(shù)的研究現(xiàn)狀
        1.2.2. 機(jī)械除草技術(shù)的研究現(xiàn)狀
    1.3. 論文的主要內(nèi)容和研究方法
    1.4. 本章小結(jié)
2. 移動(dòng)平臺的方案及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.1. 移動(dòng)平臺的設(shè)計(jì)指標(biāo)
        2.1.1. 移動(dòng)平臺的結(jié)構(gòu)參數(shù)
        2.1.2. 移動(dòng)平臺的質(zhì)量參數(shù)
        2.1.3. 移動(dòng)平臺的性能參數(shù)
    2.2. 移動(dòng)平臺的驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向方式
        2.2.1. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇
        2.2.2. 傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)
    2.3. 移動(dòng)平臺的Pro/E實(shí)體模型
    2.4. 本章小結(jié)
3. 除草系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.1. 株間除草裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.1.1. 株間除草裝置的方案確定
        3.1.2. 驅(qū)動(dòng)部件、傳動(dòng)部件主要參數(shù)的選擇
        3.1.3. 株間除草刀片的設(shè)計(jì)
        3.1.4. 刀片的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
    3.2. 行間除草機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
    3.3. 本章小結(jié)
4. 移動(dòng)平臺在苗圃行駛及除草工作過程的仿真分析
    4.1. 移動(dòng)平臺在行駛過程中仿真分析
        4.1.1. 移動(dòng)平臺行駛過程中的速度分析
        4.1.2. 不同行駛路徑的ADAMS仿真分析
    4.2. 株間除草機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真分析
    4.3. 本章小結(jié)
5. 主要零部件有限元分析
    5.1. 車架的有限元分析
        5.1.1. 車架的靜載荷分析
        5.1.2. 車架的動(dòng)載荷分析
        5.1.3. 車架的模態(tài)分析
    5.2. 支架的有限元分析
    5.3. 導(dǎo)軌2的有限元分析
    5.4. 本章小結(jié)
6. 結(jié)論與展望
    6.1. 結(jié)論
    6.2. 展望
參考文獻(xiàn)
個(gè)人簡介
導(dǎo)師簡介
獲得成果目錄
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]智能鋤草機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真[J]. 張春龍,黃小龍,耿長興,張俊雄,李偉.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2011(07)
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碩士論文
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[3]基于虛擬樣機(jī)技術(shù)農(nóng)業(yè)輪式移動(dòng)平臺的機(jī)械子系統(tǒng)研究[D]. 閆樹兵.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2007
[4]滾切式除草機(jī)的研究[D]. 李江國.河北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2006
[5]全向移動(dòng)平臺的設(shè)計(jì)與控制[D]. 海丹.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2005



本文編號：3342172