隨著人們對飲食營養(yǎng)要求的提高，蔬菜逐漸成為了生活中必備的食物之一。蔬菜作為我國的第二大農(nóng)作物在農(nóng)業(yè)發(fā)展中占有重大地位，這也決定了蔬菜在農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展中具有重大的作用。目前我國蔬菜（如西紅柿、西蘭花、茄子、辣椒等）缽苗移栽作業(yè)主要依靠人力勞動(dòng)進(jìn)行。人力栽植存在著勞動(dòng)量大、生產(chǎn)效率不高、栽植質(zhì)量差和生產(chǎn)成本較高等缺點(diǎn)，難以實(shí)現(xiàn)大區(qū)域栽植，限制了我國蔬菜生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展。加大蔬菜栽植機(jī)械的研發(fā)力度，實(shí)現(xiàn)蔬菜種植機(jī)械化成為農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步發(fā)展的新目標(biāo)。旋轉(zhuǎn)式蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)是自動(dòng)移栽機(jī)的核心工作部件，直接關(guān)系到蔬菜的種植質(zhì)量和生產(chǎn)效率。因此，開展自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與試驗(yàn)研究，能為蔬菜移栽機(jī)設(shè)計(jì)和性能改進(jìn)提供重要的依據(jù)，具有重要的科學(xué)意義和重大的應(yīng)用價(jià)值。蔬菜缽苗移栽過程一般由取苗和栽植苗兩套機(jī)構(gòu)共同協(xié)調(diào)完成。目前半自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)所應(yīng)用的鉗夾式、鏈夾式、導(dǎo)苗管式、吊籃式等栽植苗機(jī)構(gòu)已經(jīng)比較成熟。國際市場上較為完善的自動(dòng)移栽機(jī)由日本研發(fā)，但是其機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、工作效率一般和受國內(nèi)專利保護(hù)，因此，國內(nèi)必須開展自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)的自主研發(fā)工作。然而，國內(nèi)自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)的研究工作剛剛起步，在應(yīng)用方面很是... 

【文章來源】：浙江理工大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

齒輪連桿組合式取苗機(jī)構(gòu)穴盤中帶出缽苗

（2、3、4），行星架 1 為主動(dòng)構(gòu)件，取苗爪，取苗爪尖點(diǎn)一個(gè)周期內(nèi)軌跡如圖中 5 所示。過端面凸輪推動(dòng)完成；推苗過程中取苗爪松開該取苗機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作周期內(nèi)完成一次推取苗的工作轉(zhuǎn)速,雖然此方法提高了取苗速度，但影度可達(dá)到 60~70 株/分鐘，但由于結(jié)構(gòu)比較復(fù)自動(dòng)移栽機(jī)來說工作效率不高等原因，造成了確了對于全自動(dòng)移栽機(jī)的研究的必要性。竹山智洋研發(fā)移栽機(jī)中，典型的自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)利號：ZL200480007602.4）[20]。該移栽機(jī)構(gòu)中的行星架，第一回轉(zhuǎn)箱逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)內(nèi)部星輪圖1.1齒輪連桿組合式取苗機(jī)構(gòu)

圖1.3五桿取苗機(jī)構(gòu)示意圖曲柄，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑塊在滑道中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，苗動(dòng)作。通過實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)，在曲柄轉(zhuǎn)速為成功率大約為 80%~90%。在該取苗機(jī)構(gòu)的一苗動(dòng)作,其取苗速度為 30~40 株/分鐘，與其該機(jī)構(gòu)存在滑道易磨損、取苗成功率低和高速

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]橢圓—不完全非圓齒輪行星系蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)的研究[J]. 俞高紅,陳志威,趙勻,孫良,葉秉良.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2012(13)
[3]國內(nèi)外移栽機(jī)研究現(xiàn)狀與展望[J]. 張冕,姬江濤,杜新武.  農(nóng)業(yè)工程. 2012(02)
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[5]旱地缽苗自動(dòng)移栽技術(shù)現(xiàn)狀與分析[J]. 韓長杰,張學(xué)軍,楊宛章,尹文慶.  農(nóng)機(jī)化研究. 2011(11)
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[7]幾種典型的移栽機(jī)[J]. 武科,陳永成,畢新勝.  新疆農(nóng)機(jī)化. 2009(03)
[8]旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)臺的研制[J]. 劉麗敏,李革,趙勻,張國鳳,陳建能.  農(nóng)機(jī)化研究. 2005(04)
[9]旱地移栽機(jī)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J]. 陳風(fēng),陳永成,王維新.  農(nóng)機(jī)化研究. 2005(03)
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博士論文
[1]圓柱齒橢圓齒行星系分插機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析與優(yōu)化[D]. 俞高紅.浙江大學(xué) 2006

碩士論文
[1]蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究[D]. 駱春曉.浙江理工大學(xué) 2013
[2]基于橢圓-不完全非圓齒輪傳動(dòng)的蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)的優(yōu)化和設(shè)計(jì)[D]. 陳志威.浙江理工大學(xué) 2012
[3]蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)的機(jī)理分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 劉炳華.浙江理工大學(xué) 2011



本文編號：3297209