針對(duì)現(xiàn)有折腰轉(zhuǎn)向拖拉機(jī)的鉸接機(jī)構(gòu)的波動(dòng)沖擊大的缺陷,提出一種基于內(nèi)點(diǎn)法對(duì)鉸接機(jī)構(gòu)液壓缸布置點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化的方法。對(duì)鉸接機(jī)構(gòu)模型進(jìn)行坐標(biāo)參數(shù)化,建立目標(biāo)函數(shù),利用MATLAB進(jìn)行內(nèi)點(diǎn)法迭代尋找最優(yōu)解,根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況以及折腰轉(zhuǎn)向布置點(diǎn)數(shù)學(xué)模型搭建仿真模型,利用Simulink驗(yàn)證優(yōu)化后的模型性能,最后利用ADAMS驗(yàn)證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)干涉情況。驗(yàn)證結(jié)果表明:基于內(nèi)點(diǎn)法的設(shè)計(jì)可以降低折腰轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的左右油缸位移差,力矩差,液壓缸輸出力,使得折腰轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)、增強(qiáng)機(jī)構(gòu)強(qiáng)度。利用Simulink對(duì)優(yōu)化效果進(jìn)行仿真分析結(jié)果表明,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的左右油缸位移差降低3.86%,力矩差降低7.55%,液壓缸輸出作用力降低9.8%。 

【文章來(lái)源】：中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2020,41(07)北大核心

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【部分圖文】：

折腰轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

首先,根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向鉸接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)關(guān)系,構(gòu)建設(shè)計(jì)模型,由于在優(yōu)化設(shè)計(jì)中,需要運(yùn)用到數(shù)學(xué)函數(shù)及方程,故需要將模型中的參數(shù)坐標(biāo)化。將圖1的鉸接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖轉(zhuǎn)動(dòng)90°,形成對(duì)稱布置的折腰轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,如圖2所示。以鉸接點(diǎn)O為坐標(biāo)原點(diǎn)建立平面直角坐標(biāo)系,各安裝點(diǎn)位置坐標(biāo)如表1所示。

構(gòu)造函數(shù)完成后,開始進(jìn)行基于內(nèi)點(diǎn)法的matlab計(jì)算,調(diào)用matlab優(yōu)化算法函數(shù)工具箱fmincon。程序中輸入轉(zhuǎn)向角范圍0～0.593 rad,優(yōu)化程序中,給定初始ri=1,縮小系數(shù)k=0.1,允許誤差ε=0.01,進(jìn)行計(jì)算。程序框圖如圖3所示。3.2 迭代過(guò)程及計(jì)算結(jié)果

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3227953