為解決現(xiàn)有嫁接機(jī)子葉定位機(jī)構(gòu)缺乏柔性仿形設(shè)計(jì),人工壓苗容易造成葉柄劈裂或子葉破損,影響嫁接苗成活。首先測(cè)定瓜類(lèi)嫁接常用砧木——白籽南瓜苗的外部形態(tài)幾何參數(shù)和子葉壓縮特性,子葉破裂點(diǎn)壓力為1 616 Pa。設(shè)計(jì)一種正壓氣流壓苗的砧木上苗定位機(jī)構(gòu),利用取點(diǎn)擬合法獲得白籽南瓜苗子葉展開(kāi)曲線軌跡方程,用于壓苗塊和定位塊作業(yè)面的仿形設(shè)計(jì)。利用CFD構(gòu)建壓苗塊氣流場(chǎng)仿真模型,分析進(jìn)口流速、吹氣距離對(duì)子葉壓苗特性的影響,以吹氣孔直徑A和深度B、進(jìn)口流速C為影響因素,進(jìn)行三因素三水平正交仿真試驗(yàn),分析得出壓苗塊壓力出口的平均壓力影響顯著性次序?yàn)镽_A>R_C>R_B,壓苗塊影響因素最優(yōu)組合為A₁B₂C₂。子葉壓苗試驗(yàn)結(jié)果表明,壓苗塊吹氣孔直徑1 mm、孔深2 mm、進(jìn)口流速20 m/s、吹氣距離30 mm工況條件下,子葉壓苗成功率為98.67%,無(wú)傷苗現(xiàn)象,表明砧木上苗定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可行,作業(yè)參數(shù)選擇合理,壓苗塊和吸附塊作業(yè)面仿形設(shè)計(jì)對(duì)子葉具有柔性保護(hù)作用。 

【文章來(lái)源】：中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2020,41(08)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：9 頁(yè)

【部分圖文】：

砧木上苗定位機(jī)構(gòu)

采用取點(diǎn)擬合法提取砧木子葉自然展開(kāi)下的曲線軌跡:(1) 首先調(diào)整好子葉方向并以豎直方向?qū)鬃涯瞎厦绻潭ㄔ谏厦鐧C(jī)構(gòu)中,利用高清相機(jī)在同焦距條件下拍攝白籽南瓜苗的側(cè)面圖像,數(shù)量20張。(2) 以?xún)勺尤~展開(kāi)方向中心線設(shè)為Y軸,上苗口底部邊線設(shè)為X軸,建立直角坐標(biāo)系;利用計(jì)算機(jī)畫(huà)圖軟件,沿左側(cè)子葉背面下邊緣平均獲取11個(gè)特征點(diǎn)(a0～a10),并提取每個(gè)特征點(diǎn)的像素坐標(biāo)值,如圖3所示。(3) 以O(shè)為原點(diǎn),對(duì)11個(gè)特征點(diǎn)(a0～a10)的像素坐標(biāo)值進(jìn)行坐標(biāo)變換,得到11個(gè)特征點(diǎn)相對(duì)原點(diǎn)O的新坐標(biāo)值。利用Office Excel軟件對(duì)每張圖像的11個(gè)特征點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行多項(xiàng)式擬合,三次擬合后獲得一條非常平滑的曲線,然后對(duì)20張圖片的曲線取平均擬合,得到白籽南瓜子葉背向曲線如圖4所示。

利用Office Excel軟件對(duì)每張圖像的11個(gè)特征點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行多項(xiàng)式擬合,三次擬合后獲得一條非常平滑的曲線,然后對(duì)20張圖片的曲線取平均擬合,得到白籽南瓜子葉背向曲線如圖4所示。子葉曲線方程

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[2]氣吸振動(dòng)盤(pán)式精密排種裝置理論與試驗(yàn)研究[D]. 龔智強(qiáng).江蘇大學(xué) 2013

碩士論文
[1]蔬菜嫁接機(jī)上下苗末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D]. 陳晨.浙江理工大學(xué) 2015
[2]種苗負(fù)壓氣吸夾設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D]. 賈冬冬.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2014
[3]瓜類(lèi)嫁接機(jī)配對(duì)上苗關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 楊蒙愛(ài).浙江理工大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3213334