為解決傳統(tǒng)板栗（Castanea mollissima BL.）生產(chǎn)中收集、剝苞兩步人力勞動大、生產(chǎn)效率低、傳統(tǒng)機械落后等問題,設(shè)計了由樹莓派3B+主控板為控制核心,Arduino為開發(fā)平臺,蓄電池和電機為動力,實現(xiàn)板栗自動收獲和剝苞的板栗自動收獲剝苞機。板栗自動收獲剝苞機由控制系統(tǒng)實現(xiàn)在板栗園內(nèi)的自動循跡行走;經(jīng)鬃毛刷轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)板栗的撿拾收集,撿拾精度高;板栗經(jīng)由雙輥輪轉(zhuǎn)動所帶動的其上以聚四氟軟管刀片的擠壓實現(xiàn)剝苞,板栗受損率低、剝苞效率高。該整機結(jié)構(gòu)簡單,實用性強,以期為進一步提高板栗生產(chǎn)效率提供參考。 

【文章來源】：湖北農(nóng)業(yè)科學(xué). 2020,59(14)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
1 系統(tǒng)方案設(shè)計
2 關(guān)鍵部件設(shè)計
    2.1 控制系統(tǒng)設(shè)計
    2.2 撿拾系統(tǒng)設(shè)計
        2.2.1 動力部分
        2.2.2 撿拾部分
    2.4 剝苞系統(tǒng)設(shè)計
3 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]板栗剝苞機設(shè)計與試驗[D]. 周敏.安徽農(nóng)業(yè)大學(xué) 2015



本文編號：3186778