穴盤苗移栽機(jī)是設(shè)施農(nóng)業(yè)自動(dòng)化研究的前沿課題，綜合評(píng)價(jià)方法是一個(gè)多學(xué)科邊緣交叉、相互滲透、多點(diǎn)支撐的新興研究領(lǐng)域。隨著我國設(shè)施農(nóng)業(yè)的飛速發(fā)展，對(duì)自動(dòng)化溫室穴盤苗盤間移栽設(shè)備的需求也日益凸顯。綜合評(píng)價(jià)是對(duì)研究對(duì)象功能的一種量化描述，具有整體、全面、規(guī)范化等優(yōu)點(diǎn)，近三十多年來得到了快速發(fā)展。各種綜合評(píng)價(jià)結(jié)果還為優(yōu)化結(jié)構(gòu)指明方向。隨著對(duì)移栽機(jī)在高精度、高效率等方面要求的不斷提高，把綜合評(píng)價(jià)方法引入移栽機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，縮短設(shè)計(jì)周期，提高移栽機(jī)整體性能，將成為設(shè)施農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的一個(gè)新方向。因此，進(jìn)行這方面的研究具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。本文將綜合評(píng)價(jià)方法與移栽機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有機(jī)地結(jié)合起來，以移栽機(jī)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)夾持裝置為分析對(duì)象，全面研究諸如綜合性能指標(biāo)體系建立、夾持裝置性能研究、基質(zhì)力學(xué)試驗(yàn)與仿真、移栽試驗(yàn)和結(jié)構(gòu)優(yōu)化等夾持裝置的綜合性能評(píng)價(jià)的問題。首先，對(duì)移栽機(jī)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)夾持裝置進(jìn)行綜合性能指標(biāo)體系構(gòu)建。運(yùn)用TRIZ理論的方法對(duì)移栽機(jī)進(jìn)行模塊劃分，提取關(guān)鍵機(jī)構(gòu)。并對(duì)夾持裝置進(jìn)行功能分析，提出技術(shù)矛盾。利用模糊層次分析法，對(duì)夾持成功率這一總目標(biāo)進(jìn)行層次劃分，篩選評(píng)價(jià)指標(biāo)，搭建夾持裝置的綜合性能指標(biāo)評(píng)價(jià)體系。... 

【文章來源】：北京工業(yè)大學(xué)北京市 211工程院校

【文章頁數(shù)】：120 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 溫室穴盤苗移栽機(jī)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外移栽機(jī)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)移栽機(jī)研究現(xiàn)狀
    1.3 我國穴盤苗移栽存在的問題和發(fā)展前景
    1.4 綜合評(píng)價(jià)方法概述
        1.4.1 綜合評(píng)價(jià)方法要素與原則
        1.4.2 評(píng)價(jià)指標(biāo)篩選
        1.4.3 評(píng)價(jià)方法分類
        1.4.4 確定指標(biāo)權(quán)重
    1.5 綜合評(píng)價(jià)方法國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.5.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.5.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.6 綜合評(píng)價(jià)方法國內(nèi)外研究不足
    1.7 本文研究目的和主要研究內(nèi)容
        1.7.1 研究目的
        1.7.2 主要研究內(nèi)容
第2章 綜合性能指標(biāo)研究
    2.1 TRIZ 簡(jiǎn)介
    2.2 移栽機(jī)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)選取與分析
        2.2.1 移栽機(jī)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)選取
        2.2.2 關(guān)鍵機(jī)構(gòu)分析
    2.3 綜合性能指標(biāo)理論體系
        2.3.1 綜合性能指標(biāo)理論體系確定原則
        2.3.2 綜合性能指標(biāo)評(píng)價(jià)方法選擇
    2.4 模糊層次分析法步驟
    2.5 夾持裝置的模糊層次分析法
        2.5.1 指標(biāo)提出
        2.5.2 指標(biāo)初步篩選
    2.6 本章小結(jié)
第3章 穴盤苗夾持裝置性能研究
    3.1 夾持裝置結(jié)構(gòu)參數(shù)
    3.2 試驗(yàn)參數(shù)選擇
    3.3 試驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)成
        3.3.1 試驗(yàn)系統(tǒng)硬件組成
        3.3.2 試驗(yàn)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    3.4 夾持裝置沖擊力試驗(yàn)
        3.4.1 試驗(yàn)方法與步驟
        3.4.2 試驗(yàn)結(jié)果處理
        3.4.3 試驗(yàn)結(jié)果分析
        3.4.4 試驗(yàn)結(jié)果回歸分析
        3.4.5 沖擊力權(quán)重分配與評(píng)分
    3.6 鋼針導(dǎo)管摩擦力試驗(yàn)
    3.7 基質(zhì)堵塞和鋼針銹蝕分析
    3.8 本章小結(jié)
第4章 穴盤苗基質(zhì)力學(xué)性能測(cè)試與仿真試驗(yàn)
    4.1 基質(zhì)的三相比例指標(biāo)
        4.1.1 基質(zhì)的含水率試驗(yàn)
        4.1.2 基質(zhì)的密度試驗(yàn)
        4.1.3 基質(zhì)相對(duì)密度試驗(yàn)
        4.1.4 試驗(yàn)結(jié)果分析
    4.2 基質(zhì)摩擦性能測(cè)試
        4.2.1 基質(zhì)缽體受力分析
        4.2.2 基質(zhì)摩擦力測(cè)量
    4.3 直剪試驗(yàn)
        4.3.1 試驗(yàn)過程
        4.3.2 試驗(yàn)結(jié)果與處理
    4.4 基質(zhì)建模仿真
        4.4.1 ABAQUS 簡(jiǎn)介
        4.4.2 本構(gòu)模型選擇
        4.4.3 基質(zhì)有限元模型
        4.4.4 基質(zhì)仿真試驗(yàn)
    4.5 本章小結(jié)
第5章 穴盤苗移栽試驗(yàn)
    5.1 穴盤苗參數(shù)測(cè)量
    5.2 缽體抱抓試驗(yàn)
    5.3 穴盤苗拔取試驗(yàn)
    5.4 根莖拔斷試驗(yàn)
    5.5 葉片損傷和莖壓斷試驗(yàn)研究
    5.6 不同參數(shù)組合移栽試驗(yàn)
    5.7 本章小結(jié)
第6章 夾持裝置指標(biāo)評(píng)價(jià)與結(jié)構(gòu)優(yōu)化
    6.1 指標(biāo)評(píng)價(jià)方法選擇
    6.2 專家咨詢工作及權(quán)重的計(jì)算
    6.3 指標(biāo)權(quán)重排序分析
    6.4 結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
    6.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
附錄
攻讀碩士學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號(hào)：3182479