玉米是我國(guó)主要糧食作物之一,其不僅可供人們食用,同時(shí)還大量被用作畜牧飼料和工業(yè)生產(chǎn),因此保障玉米產(chǎn)量對(duì)于發(fā)展畜牧業(yè)和工業(yè)都具有非常重要的意義。田間草害是導(dǎo)致玉米產(chǎn)量下降主要因素之一,相關(guān)研究表明,嚴(yán)重的草害可使玉米產(chǎn)量下降50%以上。目前,我國(guó)主要除草方法有人工除草、化學(xué)除草、機(jī)械除草等。人工除草勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低,只有極少部分地區(qū)采用人工除草方法。化學(xué)除草效率高、節(jié)省人力,是目前主流的除草方法,但化學(xué)除草方法有效控制雜草的同時(shí)也產(chǎn)生諸多不良影響,如大量反復(fù)使用除草劑使田間雜草產(chǎn)生抗藥性、嚴(yán)重污染農(nóng)田環(huán)境、農(nóng)藥殘留威脅人們飲食健康等。近年來(lái)隨著人們環(huán)保意識(shí)的不斷增強(qiáng),機(jī)械除草逐漸受到人們的重視,機(jī)械除草具有除草效率高、對(duì)環(huán)境污染小等優(yōu)點(diǎn),因此開(kāi)展機(jī)械除草相關(guān)研究具有重要意義。本文在分析現(xiàn)有機(jī)械除草技術(shù)基礎(chǔ)上,針對(duì)我國(guó)機(jī)械除草裝置研究存在的不足,結(jié)合粘重土壤作業(yè)環(huán)境和玉米壟作種植特點(diǎn),采用優(yōu)化設(shè)計(jì)方法分別設(shè)計(jì)了凸輪搖桿式擺動(dòng)型苗間除草裝置和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式振動(dòng)型松土除草裝置,將理論分析、虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)、軟件仿真、土槽試驗(yàn)優(yōu)化等多種方法相結(jié)合,使設(shè)計(jì)出的除草裝置性能達(dá)到最優(yōu),研究的主要內(nèi)容和結(jié)論如... 

【文章來(lái)源】：東北農(nóng)業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校

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【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
英文摘要
1 引言
    1.1 研究目的與意義
    1.2 苗間除草機(jī)械研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外苗間除草機(jī)械研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)苗間除草機(jī)械研究現(xiàn)狀
        1.2.3 苗間除草裝置結(jié)構(gòu)類型
    1.3 驅(qū)動(dòng)式行間除草機(jī)械研究現(xiàn)狀
    1.4 振動(dòng)減阻技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.5 機(jī)械除草裝置研究存在的不足
    1.6 課題來(lái)源和主要研究?jī)?nèi)容
    1.7 技術(shù)路線
2 玉米機(jī)械除草裝置整機(jī)設(shè)計(jì)
    2.1 玉米壟作種植模式基礎(chǔ)參數(shù)測(cè)定
        2.1.1 壟型尺寸測(cè)定
        2.1.2 玉米苗物理參數(shù)測(cè)定
    2.2 整機(jī)設(shè)計(jì)
        2.2.1 設(shè)計(jì)要求
        2.2.2 樣機(jī)組成及工作原理
    2.3 本章小結(jié)
3 凸輪搖桿式擺動(dòng)型苗間除草裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究
    3.1 凸輪搖桿式擺動(dòng)型苗間除草裝置結(jié)構(gòu)及工作原理
        3.1.1 裝置組成
        3.1.2 工作原理
    3.2 凸輪搖桿式擺動(dòng)型苗間除草裝置運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃與分析
        3.2.1 除草刀避苗運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
        3.2.2 除草刀運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)學(xué)模型建立
    3.3 凸輪搖桿式擺動(dòng)型苗間除草裝置關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)
        3.3.1 除草刀設(shè)計(jì)
        3.3.2 凸輪搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.3.3 除草刀受力分析及彈簧參數(shù)確定
    3.4 凸輪搖桿式擺動(dòng)型苗間除草裝置仿真分析
        3.4.1 基于ADAMS的除草刀運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析
        3.4.2 除草裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)優(yōu)化試驗(yàn)研究
        3.4.3 除草刀有限元靜力學(xué)分析
    3.5 凸輪搖桿式擺動(dòng)型苗間除草裝置試驗(yàn)研究
        3.5.1 試驗(yàn)樣機(jī)設(shè)計(jì)
        3.5.2 試驗(yàn)材料
        3.5.3 試驗(yàn)設(shè)備與條件
        3.5.4 正交試驗(yàn)
        3.5.5 試驗(yàn)結(jié)果與分析
        3.5.6 結(jié)果驗(yàn)證及對(duì)比試驗(yàn)
    3.6 本章小結(jié)
4 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式振動(dòng)型松土除草裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究
    4.1 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式振動(dòng)型松土除草裝置結(jié)構(gòu)組成與工作原理
        4.1.1 結(jié)構(gòu)組成
        4.1.2 工作原理
    4.2 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式振動(dòng)型松土除草裝置理論分析
        4.2.1 除草裝置運(yùn)動(dòng)方程建立
        4.2.2 除草裝置切削土壤阻力分析
        4.2.3 除草裝置減阻機(jī)理分析
    4.3 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式振動(dòng)型松土除草裝置關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)
        4.3.1 除草刀設(shè)計(jì)
        4.3.2 輥筒設(shè)計(jì)
        4.3.3 壓縮桿設(shè)計(jì)
        4.3.4 凸輪軸設(shè)計(jì)
        4.3.5 彈簧設(shè)計(jì)
    4.4 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式振動(dòng)型松土除草裝置仿真分析
        4.4.1 ADAMS運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析
        4.4.2 輥筒模態(tài)分析
    4.5 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式振動(dòng)型松土除草裝置試驗(yàn)研究
        4.5.1 試驗(yàn)樣機(jī)設(shè)計(jì)
        4.5.2 試驗(yàn)材料與設(shè)備
        4.5.3 試驗(yàn)因素及指標(biāo)選取
        4.5.4 單因素試驗(yàn)
        4.5.5 多因素試驗(yàn)
        4.5.6 性能對(duì)比試驗(yàn)
        4.5.7 田間試驗(yàn)
    4.6 本章小結(jié)
5 結(jié)論與展望
    5.1 結(jié)論
    5.2 創(chuàng)新點(diǎn)
    5.3 討論與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]黃桃氣調(diào)貯藏參數(shù)的優(yōu)化及對(duì)品質(zhì)的影響[J]. 何雙,李高陽(yáng),譚煥,黃友洪.  現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技. 2019(06)
[2]紫嫣茶中花青素水提工藝及其提取物抗癌活性[J]. 田野,殷中瓊,唐茜.  安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(01)
[3]典型砂土鹽漬土的電化學(xué)特性及其腐蝕性研究[J]. 謝瑞珍,韓鵬舉,白曉紅,何斌,馬富麗.  太原理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(02)
[4]藜麥山藥燕麥南瓜營(yíng)養(yǎng)粉制備工藝[J]. 李洪燕,趙紅梅,楊艷君.  山西農(nóng)業(yè)科學(xué). 2019(03)
[5]山銀花莖中綠原酸的微波輔助提取工藝研究[J]. 謝庭輝.  現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技. 2019(05)
[6]基于劃口預(yù)處理的不同品種核桃破殼分析研究[J]. 張恩銘,鄭霞,丑維新,張宏文,李紅斌.  農(nóng)機(jī)化研究. 2019(12)
[7]犁體曲面離散元仿真試驗(yàn)與參數(shù)優(yōu)化[J]. 何永強(qiáng),賀俊林,楊作梅.  農(nóng)機(jī)化研究. 2019(12)
[8]基于ANSYS的雞毛菜收獲機(jī)割臺(tái)部分振動(dòng)模態(tài)分析[J]. 劉東,肖宏儒,金月,楊光,肖蘇偉,張建飛,姚森.  農(nóng)機(jī)化研究. 2019(10)
[9]基于ANSYS的高速軸齒輪結(jié)構(gòu)有限元靜應(yīng)力及模態(tài)分析[J]. 姚宏,彭亞黎,劉祖國(guó),張道恒.  湖北工程學(xué)院學(xué)報(bào). 2018(06)
[10]蘆葦機(jī)械式打捆機(jī)壓縮機(jī)構(gòu)的偏置式曲柄應(yīng)力及模態(tài)分析[J]. 朱海燕,張立新,王歡,李繼霞,張翔,陳可圣.  機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 2018(04)

博士論文
[1]蔬菜株間鋤草機(jī)器人末端執(zhí)行器優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D]. 黃小龍.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2014
[2]東北壟作株間機(jī)械除草關(guān)鍵部件研究與整機(jī)設(shè)計(jì)[D]. 韓豹.吉林大學(xué) 2011
[3]基于機(jī)器視覺(jué)的田間雜草識(shí)別技術(shù)研究[D]. 毛文華.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2004

碩士論文
[1]高效除草機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 王艷.南京林業(yè)大學(xué) 2013
[2]滾齒式株間除草機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真[D]. 李燕.北京林業(yè)大學(xué) 2013
[3]除草機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制[D]. 郭偉斌.南京林業(yè)大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3175048