移栽是油菜生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié),南方油菜移栽季節(jié)性強(qiáng)、生產(chǎn)周期短、勞動(dòng)強(qiáng)度大。本文針對(duì)油菜四行移栽的任務(wù)設(shè)計(jì)了一套分苗機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)使用槽輪機(jī)構(gòu)做間歇運(yùn)動(dòng),確保了充足的落苗時(shí)間,兩人投苗可完成四行移栽同步分送苗任務(wù),對(duì)提高生產(chǎn)效率,降低勞動(dòng)成本具有重要意義。本文對(duì)南方油菜移栽的農(nóng)藝進(jìn)行了研究,對(duì)適齡移栽的油菜苗物理特性進(jìn)行了測(cè)量實(shí)驗(yàn),得到了其平均高度、質(zhì)量及平均葉冠直徑。提出了四行同步移栽的方案,并據(jù)此要求設(shè)計(jì)了配套的同步分苗機(jī)構(gòu),移栽機(jī)一次動(dòng)作,同時(shí)移栽四株油菜苗。為了保證分苗的準(zhǔn)確性,設(shè)計(jì)的槽輪形式的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),并通過(guò)有附板的鏈條掛載苗杯。本文研究了油菜苗在苗杯下落的時(shí)間,在滿足時(shí)間要求的前提下,對(duì)比了撥盤圓銷數(shù)從1-4,槽輪槽數(shù)從3-8的多種組合形式,分析其轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度、角加速度,運(yùn)用ADAMS軟件對(duì)槽輪及苗杯底蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行了測(cè)定,并以此建立了整套分苗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型,利用MATLAB軟件對(duì)整套分苗機(jī)構(gòu)工作過(guò)程中的扭矩變化進(jìn)行了分析,繪制出變化曲線。討論了各種圓銷槽數(shù)的組合的扭矩變化及峰值對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)連貫性的影響,得出了四組最優(yōu)的組合形式。通過(guò)與現(xiàn)代農(nóng)裝株洲聯(lián)合收割機(jī)有限公司的合作... 

【文章來(lái)源】：湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)湖南省

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
    1. 問(wèn)題的提出及背景
    2. 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    3. 存在的問(wèn)題及發(fā)展方向
    4. 研究?jī)?nèi)容及研究方法
        4.1 研究?jī)?nèi)容
        4.2 研究方法
第二章 油菜秧苗物理特性試驗(yàn)及分苗要求
    1. 油菜秧苗移栽種植現(xiàn)狀
        1.1 油菜育苗方式
        1.2 育苗管理
    2. 油菜秧苗物理特性研究
        2.1 試驗(yàn)條件
        2.2 測(cè)試結(jié)果及分析
    3. 移栽機(jī)分苗方案分析
        3.1 移栽機(jī)作業(yè)要求
        3.2 油菜苗從分苗器到栽植器的銜接
        3.3 移栽機(jī)分苗方案的研究
    4. 本章小結(jié)
第三章 移栽機(jī)分苗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    1. 分苗器總體結(jié)構(gòu)
        1.1 分苗機(jī)構(gòu)目標(biāo)參數(shù)
        1.2 分苗機(jī)構(gòu)的組成
        1.3 工作原理
    2. 動(dòng)力傳遞
        2.1 動(dòng)力的傳遞形式
        2.2 苗杯的掛接方式
        2.3 傳動(dòng)參數(shù)的設(shè)計(jì)
        2.4 鏈條的速度及加速度
    3. 同步落苗的分析與設(shè)計(jì)
        3.1 分苗器盤的設(shè)計(jì)
        3.2 苗杯形狀的研究
    4. 本章小結(jié)
第四章 分苗機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析
    1. 油菜苗下落時(shí)間參數(shù)研究
        1.1 油菜苗下落過(guò)程分析
        1.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的建立
        1.3 MATLAB逐次積分
    2. 分苗機(jī)構(gòu)苗杯間歇時(shí)間分析
        2.1 單圓銷槽輪機(jī)構(gòu)時(shí)間特性
        2.2 多圓銷槽輪機(jī)構(gòu)時(shí)間特性
    3. 分苗機(jī)構(gòu)力學(xué)分析
        3.1 槽輪機(jī)構(gòu)力矩分析
            3.1.1 槽輪運(yùn)動(dòng)角加速度
            3.1.2 虛擬樣機(jī)扭擺法測(cè)試槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
            3.1.3 計(jì)算結(jié)果及分析
        3.2 苗杯運(yùn)動(dòng)力矩
            3.2.1 苗杯運(yùn)動(dòng)加速度分析
            3.2.3 苗杯杯蓋關(guān)閉受力分析
    4. 基于MATLAB的優(yōu)化分析
        4.1 設(shè)置參數(shù)
        4.2 MATLAB編程
        4.3 結(jié)果處理
    5 槽輪機(jī)構(gòu)組合形式的選擇
    6. 本章小結(jié)
第五章 移栽機(jī)田間分苗試驗(yàn)
    1. 試驗(yàn)?zāi)康?br>    2. 試驗(yàn)條件
        2.1 試驗(yàn)指標(biāo)
        2.2 試驗(yàn)地選擇
        2.3 油菜苗的選擇
        2.4 試驗(yàn)樣機(jī)
    3. 單因素試驗(yàn)
        3.1 試驗(yàn)方法
        3.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)及分析
    4. 多因素試驗(yàn)
        4.1 試驗(yàn)方法
        4.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)及分析
    5. 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    1. 結(jié)論
    2. 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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