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履帶式打捆機的無線遙控實現

發(fā)布時間:2021-04-24 21:58
  該設計的目的是改善履帶式草捆打捆機駕駛人員的勞動環(huán)境。強光、高溫、揚塵、噪聲、植物廢屑等惡劣條件并存的工作環(huán)境,會加快駕駛人員疲勞感的出現,甚至會造成安全事故。改用遙控駕駛,可使駕駛人員遠離惡劣作業(yè)環(huán)境,使操作人員借助車身四周攝像頭無線傳輸到控制面板的實時畫面,操控安裝在便攜式控制面板上的手柄,控制車輛的前進、后退、轉向以及割臺升降、撿拾器翻轉、吐捆等操縱動作,有效地避開惡劣的作業(yè)環(huán)境,將更多精力集中在生產勞動本身上。 

【文章來源】:現代信息科技. 2020,4(17)

【文章頁數】:3 頁

【文章目錄】:
0 引 言
1 市場需求
2 技術要求
3 過程實現
    3.1 監(jiān)控畫面無線實時傳輸部分
        3.1.1 畫面采集部分
        3.1.2 畫面?zhèn)鬏敳糠?br>        3.1.3 畫面轉碼部分
        3.1.4 畫面顯示部分
    3.2 直接控制及無線遙控部分
        3.2.1 便攜式操作平臺車體遙控部分
        3.2.2 車身控制部分
            3.2.2.1 前進、后退及速度控制部分
            3.2.2.2 左右轉向控制部分
            3.2.2.3 直接控制部分
            3.2.2.4 車載部分的供電
            3.2.2.5 其他部分
    3.3 整車安裝及布線
4 結 論


【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于單片機的遙控棚室作業(yè)機模型設計[J]. 胡潔,尤軍,郭輝,楊宛章.  農機化研究. 2014(06)
[2]基于電動推桿的玉米剝皮機角度控制系統(tǒng)[J]. 朱鳳武,岳仕達,于豐華,路同祝.  吉林農業(yè)大學學報. 2014(03)
[3]水田作業(yè)機械無線遙控系統(tǒng)設計[J]. 蔣蘋,胡文武,孫松林,羅亞輝.  農機化研究. 2009(06)



本文編號:3158128

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