設(shè)計(jì)一款基于衛(wèi)星測(cè)速并隨速控制播種量的電驅(qū)式精量播種施肥機(jī),以衛(wèi)星接收模塊單機(jī)接收地表速度數(shù)據(jù),并調(diào)控排種排肥電機(jī)轉(zhuǎn)速,驅(qū)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī),從而實(shí)現(xiàn)精確的前進(jìn)速度測(cè)量及隨速度變化進(jìn)行精確的排種控制;設(shè)計(jì)4種前進(jìn)速度,以實(shí)測(cè)排種排肥量與計(jì)算值進(jìn)行對(duì)比;試驗(yàn)結(jié)果表明:衛(wèi)星測(cè)速控制和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)排種排肥時(shí),排種實(shí)測(cè)值與計(jì)算值比較誤差未超5%,可以保證不同前進(jìn)速度時(shí)播種均勻,并且在前進(jìn)速度提高時(shí)有著更高的播種精度,可以適用于高速播種。 

【文章來(lái)源】：中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2020,41(12)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 整體結(jié)構(gòu)和工作原理
2 硬件設(shè)計(jì)
    2.1 控制器單元
    2.2 GPS/北斗衛(wèi)星測(cè)速模塊
    2.3 其它硬件模塊
        1) 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器:
        2) 角度傳感器:
        3) 排種排肥管堵塞報(bào)警器:
        4) 種子及化肥料位低報(bào)警:
3 軟件設(shè)計(jì)
    3.1 速度采集單元設(shè)計(jì)
        1) 速度信息獲取。
        2) 衛(wèi)星測(cè)速解析。
    3.2 電機(jī)調(diào)速數(shù)學(xué)模型
4 試驗(yàn)驗(yàn)證
    4.1 試驗(yàn)概況
    4.2 試驗(yàn)方法
        4.2.1 播種試驗(yàn)方法
        4.2.2 播種試驗(yàn)步驟
            1) 初始標(biāo)定:
            2) 田間作業(yè)。
    4.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
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