無人機懸掛式水稻直播機的設(shè)計與試驗
發(fā)布時間:2021-04-18 04:09
針對丘陵地區(qū)人均耕地面積少,且土地比較分散,地形崎嶇,大型農(nóng)機作業(yè)效率低,甚至無法工作,小型農(nóng)機有時也使用不方便的實際問題,基于無人機技術(shù),本文設(shè)計了雙螺旋式水稻直播機。本文給出了雙螺旋式直播機的設(shè)計思路與試驗方案,運用三維軟件Creo對直播機的機械結(jié)構(gòu)建模,并對控制模型的進行設(shè)計;以水稻種子為研究對象,基于離散元方法,用基礎(chǔ)單元顆粒對水稻種子進行建模;利用離散元軟件EDEM對直播機的排種過程進行模擬,分析研究了種量隨時間的變化規(guī)律、種子的運動路線以及主要部件的受力情況,優(yōu)化排種裝置的工作參數(shù);為研究雙螺旋式水稻直播機的實際工作性能,以秈稻F優(yōu)498為研究試材,設(shè)置育秧手插、機插、無人機撒播三種方式,采用單因素隨機區(qū)組設(shè)計進行了田間試驗,試驗結(jié)果表明,無人機撒播方式的水稻畝產(chǎn)可達620kg,播種效率為8分鐘/畝,播種密度為單位平方米110粒種子左右,播種深度為0.5cm,能滿足水稻生長要求。本文通過對雙螺旋式直播機的結(jié)構(gòu)參數(shù)、離散元仿真和田間試驗的研究分析,確定了雙螺旋式直播機工作性能的最優(yōu)參數(shù),這些參數(shù)為飛機直播的研究以及在丘陵地區(qū)的實際應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。
【文章來源】:四川農(nóng)業(yè)大學(xué)四川省 211工程院校
【文章頁數(shù)】:63 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
技術(shù)路線Fig.1Technologyroadmap
不會有太大的波動,提高了出種速和轉(zhuǎn)速的線性度,置位于出種口正下方,揚撒擋圈由固定桿固定在種艙固定在揚撒擋環(huán)上,落下的種子會掉到甩盤上,甩盤會撞到旋轉(zhuǎn)的甩盤,種子會受到旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力而甩擋圈可以避免種子甩的太遠,從而使種子的落點穩(wěn)定機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
種箱
【參考文獻】:
期刊論文
[1]排種盤和負壓腔室同步旋轉(zhuǎn)氣吸式玉米精量排種器設(shè)計[J]. 顏丙新,張東興,崔濤,和賢桃,丁友強,楊麗. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2017(23)
[2]氣吸滾筒式玉米排種器充種性能仿真與試驗優(yōu)化[J]. 張昆,衣淑娟. 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2017(07)
[3]四川雅安地區(qū)方言的歷史形成及其與地理和移民的關(guān)系[J]. 周及徐. 四川師范大學(xué)學(xué)報(社會科學(xué)版). 2014(06)
[4]水稻直播機氣吹輔助勺輪式排種器設(shè)計與試驗[J]. 曹成茂,秦寬,王安民,孫燕,周敏,李威亞. 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2015(01)
[5]機械旱直播方式促進水稻生長發(fā)育提高產(chǎn)量[J]. 孫永健,鄭洪幀,徐徽,楊志遠,賈現(xiàn)文,程洪彪,馬均. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2014(20)
[6]稻谷顆粒物料堆積角模擬預(yù)測方法[J]. 賈富國,韓燕龍,劉揚,曹銀平,史宇菲,姚麗娜,王會. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2014(11)
[7]山東省糧食種植成本影響因素的實證分析——以玉米、小麥為例[J]. 范成方,史建民. 中國農(nóng)業(yè)資源與區(qū)劃. 2014(02)
[8]基于EDEM的離心式排種器排種性能數(shù)值模擬[J]. 廖慶喜,張朋玲,廖宜濤,余佳佳,曹秀英. 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2014(02)
[9]水稻直播技術(shù)發(fā)展概況[J]. 劉興國. 企業(yè)技術(shù)開發(fā). 2013(28)
[10]水稻缽苗機插超高產(chǎn)栽培技術(shù)研究[J]. 紀(jì)如貴,孫卉,吳愛國,王顯. 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技. 2013(05)
博士論文
[1]我國糧食價格波動因素分析與預(yù)測研究[D]. 王淑艷.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
[2]不同種植方式水稻群體生產(chǎn)力與生態(tài)生理特征的研究[D]. 李杰.揚州大學(xué) 2011
碩士論文
[1]低山丘陵水稻種植區(qū)的地形因素研究[D]. 王姣.西南大學(xué) 2015
[2]2BQ-12型氣流一階集排式播種機的研究[D]. 沈景新.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
[3]水稻不同水直播栽培方式生產(chǎn)力研究[D]. 唐磊.揚州大學(xué) 2013
[4]GPS信號可用性評價及定位精度改善方法研究[D]. 王浩.沈陽航空航天大學(xué) 2013
[5]四川丘區(qū)耕地數(shù)量變化及影響因素研究[D]. 黃凱.四川農(nóng)業(yè)大學(xué) 2010
[6]基于FLUENT的螺旋輸送機輸送機理初步研究[D]. 冷冰冰.太原科技大學(xué) 2007
[7]螺旋輸送機的優(yōu)化研究[D]. 張東海.大連理工大學(xué) 2006
[8]氣流一階集排式排種系統(tǒng)的研制[D]. 秦軍偉.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2005
[9]氣流一階集排式播種機的研制與試驗分析[D]. 孫齊磊.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2003
本文編號:3144773
【文章來源】:四川農(nóng)業(yè)大學(xué)四川省 211工程院校
【文章頁數(shù)】:63 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
技術(shù)路線Fig.1Technologyroadmap
不會有太大的波動,提高了出種速和轉(zhuǎn)速的線性度,置位于出種口正下方,揚撒擋圈由固定桿固定在種艙固定在揚撒擋環(huán)上,落下的種子會掉到甩盤上,甩盤會撞到旋轉(zhuǎn)的甩盤,種子會受到旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力而甩擋圈可以避免種子甩的太遠,從而使種子的落點穩(wěn)定機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
種箱
【參考文獻】:
期刊論文
[1]排種盤和負壓腔室同步旋轉(zhuǎn)氣吸式玉米精量排種器設(shè)計[J]. 顏丙新,張東興,崔濤,和賢桃,丁友強,楊麗. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2017(23)
[2]氣吸滾筒式玉米排種器充種性能仿真與試驗優(yōu)化[J]. 張昆,衣淑娟. 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2017(07)
[3]四川雅安地區(qū)方言的歷史形成及其與地理和移民的關(guān)系[J]. 周及徐. 四川師范大學(xué)學(xué)報(社會科學(xué)版). 2014(06)
[4]水稻直播機氣吹輔助勺輪式排種器設(shè)計與試驗[J]. 曹成茂,秦寬,王安民,孫燕,周敏,李威亞. 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2015(01)
[5]機械旱直播方式促進水稻生長發(fā)育提高產(chǎn)量[J]. 孫永健,鄭洪幀,徐徽,楊志遠,賈現(xiàn)文,程洪彪,馬均. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2014(20)
[6]稻谷顆粒物料堆積角模擬預(yù)測方法[J]. 賈富國,韓燕龍,劉揚,曹銀平,史宇菲,姚麗娜,王會. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2014(11)
[7]山東省糧食種植成本影響因素的實證分析——以玉米、小麥為例[J]. 范成方,史建民. 中國農(nóng)業(yè)資源與區(qū)劃. 2014(02)
[8]基于EDEM的離心式排種器排種性能數(shù)值模擬[J]. 廖慶喜,張朋玲,廖宜濤,余佳佳,曹秀英. 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2014(02)
[9]水稻直播技術(shù)發(fā)展概況[J]. 劉興國. 企業(yè)技術(shù)開發(fā). 2013(28)
[10]水稻缽苗機插超高產(chǎn)栽培技術(shù)研究[J]. 紀(jì)如貴,孫卉,吳愛國,王顯. 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技. 2013(05)
博士論文
[1]我國糧食價格波動因素分析與預(yù)測研究[D]. 王淑艷.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
[2]不同種植方式水稻群體生產(chǎn)力與生態(tài)生理特征的研究[D]. 李杰.揚州大學(xué) 2011
碩士論文
[1]低山丘陵水稻種植區(qū)的地形因素研究[D]. 王姣.西南大學(xué) 2015
[2]2BQ-12型氣流一階集排式播種機的研究[D]. 沈景新.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
[3]水稻不同水直播栽培方式生產(chǎn)力研究[D]. 唐磊.揚州大學(xué) 2013
[4]GPS信號可用性評價及定位精度改善方法研究[D]. 王浩.沈陽航空航天大學(xué) 2013
[5]四川丘區(qū)耕地數(shù)量變化及影響因素研究[D]. 黃凱.四川農(nóng)業(yè)大學(xué) 2010
[6]基于FLUENT的螺旋輸送機輸送機理初步研究[D]. 冷冰冰.太原科技大學(xué) 2007
[7]螺旋輸送機的優(yōu)化研究[D]. 張東海.大連理工大學(xué) 2006
[8]氣流一階集排式排種系統(tǒng)的研制[D]. 秦軍偉.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2005
[9]氣流一階集排式播種機的研制與試驗分析[D]. 孫齊磊.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2003
本文編號:3144773
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