取苗末端執(zhí)行器作為全自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)的核心部件,其結(jié)構(gòu)形式將直接影響移栽機(jī)構(gòu)的移栽質(zhì)量和效率。目前無(wú)論是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外,取苗末端執(zhí)行器的形式主要分為探入夾取式和頂出式兩種,探入夾取式對(duì)于土缽的破壞程度較大,且當(dāng)應(yīng)用于課題組開發(fā)的回轉(zhuǎn)式行星輪系缽苗移栽機(jī)構(gòu)時(shí)軌跡的優(yōu)化難度較大;頂出式結(jié)構(gòu)復(fù)雜,整機(jī)價(jià)格昂貴。該文根據(jù)旱田農(nóng)作物的農(nóng)藝要求（該文以玉米為例）,結(jié)合作者所在課題組對(duì)回轉(zhuǎn)式行星輪系的研究,創(chuàng)新優(yōu)化發(fā)明了一款適用于旱田缽苗移栽的夾缽式末端執(zhí)行器（專利申請(qǐng)?zhí)?201610035305.5）。首先對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的力學(xué)計(jì)算和分析;其次基于Visual Basic 6.0自主編寫的夾缽式末端執(zhí)行器優(yōu)化軟件和夾缽式移栽機(jī)構(gòu)優(yōu)化軟件對(duì)其移栽軌跡和姿態(tài)進(jìn)行優(yōu)化,確定其結(jié)構(gòu),根據(jù)優(yōu)化得到的參數(shù)對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、虛擬樣機(jī)的建立與仿真驗(yàn)證、加工物理樣機(jī);最后以培育的先玉335玉米缽苗為試驗(yàn)材料,開展末端執(zhí)行器取苗試驗(yàn)的研究。該文的具體研究工作和得到的結(jié)論如下:（1）通過(guò)分析中國(guó)玉米的種植形式,闡述了玉米缽苗移栽的研究意義。查閱并分析國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料,了解現(xiàn)有自動(dòng)取苗機(jī)構(gòu)的各種形式并分析其各自存在的優(yōu)缺點(diǎn),總結(jié)全自... 

【文章來(lái)源】：東北農(nóng)業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

我國(guó)玉米種植地區(qū)分布圖

圖 1-3 所示Fig示為 HIDEO[2圖 1-2 曲柄.1-2 Cranksh圖 1-3Fig.1-325]等人研制的柄滑道式組合haft combina機(jī)械手式取Robot-type的機(jī)械手式取合取苗機(jī)構(gòu)ation of seed取苗機(jī)構(gòu)seedlings取苗機(jī)構(gòu)，該lings該機(jī)構(gòu)的取苗苗爪與 CHOOI.W.C 等

此種難度較HAK可以看小孔送到植。該機(jī)構(gòu)F該種形式的形式的取苗較大。（2）頂出式頂出式取苗KLI.R[31]等人看出，取苗中將秧苗頂栽植器上方該機(jī)構(gòu)應(yīng)用傳復(fù)雜、成本圖Fig.1-4 Japa的取苗機(jī)構(gòu)在機(jī)構(gòu)應(yīng)用于式取苗機(jī)構(gòu)苗機(jī)構(gòu)一般由人研制的一種爪水平放置出以后，取時(shí)，分離機(jī)傳感器、自動(dòng)高。1-4 日本旋nese rotary c在深入缽?fù)烈杂谡n題組研制由頂出裝置種頂出裝置和置在支撐輪上取苗爪接觸缽機(jī)構(gòu)將缽苗和動(dòng)控制等技術(shù)旋轉(zhuǎn)滑道式全chute automa以后收緊進(jìn)行制的回轉(zhuǎn)式行和機(jī)械手夾和夾持架構(gòu)組上的秧盤正面缽苗的瞬間感和取苗爪分開術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多全自動(dòng)移栽atic transplan行缽苗的夾取行星輪系缽苗夾持裝置組合組合成的取苗面，當(dāng)頂桿在感應(yīng)桿作用將開。缽苗落入多套裝置來(lái)分機(jī)nting machin取，對(duì)土缽的苗移栽機(jī)構(gòu)時(shí)合而成。圖苗機(jī)構(gòu)，由取在連桿的帶動(dòng)將缽苗夾緊，入栽植裝置，分別完成取秧ne的破壞程度較時(shí)秧針尖點(diǎn)軌1-5 所示為取苗機(jī)構(gòu)示意動(dòng)下穿過(guò)缽盤取苗爪帶著由栽植裝置秧輸送和栽植較大，且軌跡優(yōu)化為美國(guó)的意圖 1-5a）盤后面的著缽苗輸置完成栽植動(dòng)作，

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]頂出式玉米缽苗移栽機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D]. 張心雨.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2016
[2]基于帕斯卡蝸線齒輪水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及優(yōu)化[D]. 宋志超.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2015
[3]旋輪線行星輪系全自動(dòng)油菜缽苗移栽機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化[D]. 紀(jì)海鵬.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2015
[4]缽苗成組移栽機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D]. 倪明航.塔里木大學(xué) 2015
[5]旋輪線齒輪系旱田全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)構(gòu)的研究與優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 陳寶成.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2014
[6]世界糧食生產(chǎn)貿(mào)易地理格局及我國(guó)糧食安全問(wèn)題研究[D]. 趙志芳.山西師范大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3117927