由于農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程不斷地加快以及國(guó)內(nèi)外聯(lián)合收割機(jī)機(jī)型差距明顯,人們對(duì)聯(lián)合收割機(jī)性能的要求在不斷提高,聯(lián)合收割機(jī)的改進(jìn)勢(shì)在必行。目前,國(guó)產(chǎn)機(jī)型的電子技術(shù)應(yīng)用水平與自動(dòng)化程度還很低,作業(yè)人員需要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)多個(gè)操縱桿以及機(jī)械結(jié)構(gòu)來控制機(jī)器的作業(yè)部件,過程繁瑣且危險(xiǎn)系數(shù)高。本文設(shè)計(jì)一種聯(lián)合收割機(jī)多功能一體化操控手柄控制裝置,僅需要操控手柄以及按鍵就可以達(dá)到控制工作部件的目的,減輕作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高作業(yè)時(shí)的安全性,在改進(jìn)聯(lián)合收割機(jī)的操控性方面具有重要的意義。本文通過分析聯(lián)合收割機(jī)傳統(tǒng)操控方式的弊端,選取了割臺(tái)、撥禾輪、糧倉、魚鱗篩、前進(jìn)速度、風(fēng)機(jī)調(diào)風(fēng)板作為控制對(duì)象。對(duì)控制部件的操縱桿與機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造;以嵌入式ARM S3C2440A處理器為硬件平臺(tái)對(duì)控制裝置進(jìn)行電路設(shè)計(jì);以Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)進(jìn)行控制裝置的程序開發(fā)。選擇帶自復(fù)位按鍵的操控手柄以及自鎖撥鈕按鍵控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),自復(fù)位按鍵設(shè)計(jì)有長(zhǎng)按與短按模式來實(shí)現(xiàn)相關(guān)部件不同的控制效果。系統(tǒng)按鍵眾多,為節(jié)約軟硬件資源,設(shè)計(jì)了按鍵的硬件接口方法以及提出了基于有限狀態(tài)機(jī)（FSM）的嵌入式系統(tǒng)按鍵驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)方法。為了提高控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題研究的背景及目的意義
    1.2 操控手柄控制裝置的概述與研究現(xiàn)狀
        1.2.1 操控手柄控制裝置的概述
        1.2.2 國(guó)外聯(lián)合收割機(jī)控制裝置的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 國(guó)內(nèi)聯(lián)合收割機(jī)控制裝置的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容、技術(shù)路線以及預(yù)期效果
        1.3.1 主要研究?jī)?nèi)容
        1.3.2 技術(shù)路線
        1.3.3 操控手柄控制裝置的預(yù)期效果
第二章 操控手柄控制裝置的總體方案與功能設(shè)計(jì)
    2.1 控制裝置設(shè)計(jì)的可行性分析
        2.1.1 收割機(jī)部件傳統(tǒng)調(diào)節(jié)方式及其弊端
        2.1.2 控制對(duì)象選擇的依據(jù)
    2.2 操控手柄控制裝置的總體設(shè)計(jì)方案
    2.3 操控手柄控制裝置的功能設(shè)計(jì)
    2.4 本章小結(jié)
第三章 操控手柄控制裝置的硬件設(shè)計(jì)
    3.1 處理器的選擇與電路設(shè)計(jì)
        3.1.1 處理器的選擇依據(jù)
        3.1.2 S3C2440A核心電路的設(shè)計(jì)
    3.2 按鍵的選擇與接口設(shè)計(jì)
    3.3 操縱桿的改造與控制
    3.4 魚鱗篩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與控制
    3.5 液壓系統(tǒng)的控制
    3.6 被控部件狀態(tài)參數(shù)的獲取
        3.6.1 轉(zhuǎn)速信號(hào)的采集
        3.6.2 位移信號(hào)的采集
        3.6.3 糧倉儲(chǔ)量信號(hào)的采集
    3.7 硬件電路保護(hù)及抗干擾設(shè)計(jì)
    3.8 本章小結(jié)
第四章 操控手柄控制裝置的軟件設(shè)計(jì)
    4.1 控制裝置主程序的開發(fā)
    4.2 嵌入式操作系統(tǒng)平臺(tái)的構(gòu)建
        4.2.1 建立交叉編譯環(huán)境
        4.2.2 Bootloader的移植
        4.2.3 Linux內(nèi)核的剪裁與移植
        4.2.4 制作根文件系統(tǒng)
    4.3 按鍵程序設(shè)計(jì)方法
        4.3.1 有限狀態(tài)機(jī)的基本原理
        4.3.2 基于有限狀態(tài)機(jī)的按鍵程序設(shè)計(jì)方法
    4.4 其他部分外設(shè)的程序設(shè)計(jì)方法
        4.4.1 轉(zhuǎn)速測(cè)量的程序設(shè)計(jì)方法
        4.4.2 模擬量信號(hào)采集的程序設(shè)計(jì)方法
        4.4.3 步進(jìn)電機(jī)的程序設(shè)計(jì)方法
        4.4.4 S3C2440A PWM的設(shè)置方法
    4.5 系統(tǒng)控制策略的選擇及功能模式的實(shí)現(xiàn)
        4.5.1 PID控制策略
        4.5.2 常規(guī)作業(yè)模式、安全休業(yè)模式的軟件設(shè)計(jì)
        4.5.3 實(shí)時(shí)作業(yè)模式的軟件設(shè)計(jì)
    4.6 本章小結(jié)
第五章 操控手柄控制裝置的調(diào)試與試驗(yàn)
    5.1 控制裝置的實(shí)驗(yàn)室調(diào)試
    5.2 控制裝置的裝機(jī)調(diào)試
        5.2.1 工作部件的設(shè)定值的確定
        5.2.2 位移傳感器的標(biāo)定
        5.2.3 PID參數(shù)的整定與控制效果仿真
        5.2.4 部件的控制效果驗(yàn)證
    5.3 田間實(shí)驗(yàn)
        5.3.1 三種功能模式的田間實(shí)驗(yàn)效果
        5.3.2 卸糧報(bào)警試驗(yàn)
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間科研成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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