針對(duì)目前蘋果采摘過程存在的勞動(dòng)量大、效率低下等問題,設(shè)計(jì)一種新型輔助采摘機(jī)械,并對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行強(qiáng)度分析。該采摘機(jī)械由雙螺旋轉(zhuǎn)盤切割機(jī)構(gòu)、無極伸縮桿、自適應(yīng)裝夾機(jī)構(gòu)、末端緩沖及分離收集機(jī)構(gòu)組成。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)果實(shí)和果枝的可靠分離和果實(shí)的收集,具有操作簡(jiǎn)易、所需勞動(dòng)力小、效率高、不傷果實(shí)、成本低、自動(dòng)分離等優(yōu)勢(shì)。 

【文章來源】：農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備. 2020,(10)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【部分圖文】：

圖1 雙螺旋切割裝置

1.3 自適應(yīng)裝夾機(jī)構(gòu)此結(jié)構(gòu)用于采摘時(shí)的對(duì)位以及自適應(yīng)裝夾，如圖2所示，采用雙旋轉(zhuǎn)自由度萬向節(jié)，既保證空間旋轉(zhuǎn)自由度，又巧妙的將伸縮部分與底部連接起來，底部為自適應(yīng)裝夾裝置，通過滑軌可以任意調(diào)節(jié)寬度，使其能夠裝夾在任意的平臺(tái)上。

整體結(jié)構(gòu)


本文編號(hào)：3115199