茶園深耕是茶園生產(chǎn)管理中的一項重要作業(yè),對提高茶葉產(chǎn)量和品質(zhì)有重要意義�，F(xiàn)階段茶園機械化深耕作業(yè)水平較低,并且機具在茶園深耕作業(yè)中應(yīng)用不理想。針對以上現(xiàn)狀,本文在農(nóng)業(yè)部公益性（農(nóng)業(yè)）行業(yè)專項的資助下,進行撬翻式茶園深耕機的研究,為茶園深耕機技術(shù)規(guī)范的制定提供理論依據(jù),同時使茶園深耕機在各種工況條件下功耗和碎土率達到最優(yōu),提高機具的可靠性。主要研究內(nèi)容如下:論文介紹了撬翻式茶園深耕機的機構(gòu)組成、工作原理、工作參數(shù)及其評價指標,構(gòu)建了撬翻式茶園深耕機的運動模型,對其進行動力學(xué)和運動學(xué)分析,基于ADAMS建立了撬翻式茶園深耕機的虛擬樣機模型,對耕作深度、速度、加速度、重耕漏耕等運動學(xué)特性進行了仿真研究。仿真結(jié)果與理論模型計算吻合,最大耕作深度可以達到25cm;避免重耕漏耕的最佳關(guān)系為v/n=13/4500。論文設(shè)計研制了撬翻式茶園深耕機土槽試驗裝置,該裝置包括機械系統(tǒng)和測控系統(tǒng)兩大部分。機械系統(tǒng)的關(guān)鍵裝置有行走裝置、動力轉(zhuǎn)向裝置和耕作裝置。試驗裝置可以實現(xiàn)深耕機在前進速度為0¹m/s,曲柄轉(zhuǎn)速為0³50r/min,耕作深度為0²

【文章來源】：中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院北京市

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 引言
    1.1 研究背景及課題來源
        1.1.1 茶園耕作技術(shù)
        1.1.2 茶園耕作面臨的困境
        1.1.3 困境解決方法
        1.1.4 論文課題來源
    1.2 茶園耕作機械的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外茶園耕作機的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)茶園耕作機的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 我國茶園耕作機械存在的問題
    1.3 計算機仿真技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中的應(yīng)用
    1.4 研究目的和意義
    1.5 主要研究內(nèi)容和技術(shù)路線
    1.6 本章小結(jié)
第二章 撬翻式茶園深耕機的機具分析及其評價指標
    2.1 撬翻式茶園深耕機的總體結(jié)構(gòu)
        2.1.1 整機結(jié)構(gòu)
        2.1.2 撬翻式茶園深耕機的結(jié)構(gòu)
        2.1.3 撬翻式茶園深耕機的工作原理
    2.2 撬翻式茶園深耕機的工作參數(shù)
    2.3 茶園深耕機的評價指標
    2.4 本章小結(jié)
第三章 撬翻式茶園深耕機耕作模型分析
    3.1 機具受力分析
    3.2 機具運動分析
        3.2.1 運動軌跡分析
        3.2.2 最大耕作深度的規(guī)劃求解
        3.2.3 重耕漏耕的分析
    3.3 撬翻式茶園深耕機的仿真分析
        3.3.1 ADAMS仿真軟件簡介
        3.3.2 建立幾何模型
        3.3.3 仿真與結(jié)果分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 撬翻式茶園深耕機試驗臺的設(shè)計
    4.1 試驗臺的功能組成分析
    4.2 試驗臺的機械系統(tǒng)
        4.2.1 整體結(jié)構(gòu)
        4.2.2 技術(shù)參數(shù)
    4.3 試驗臺的測控系統(tǒng)
        4.3.1 工作原理
        4.3.2 數(shù)據(jù)采集卡
        4.3.3 扭矩轉(zhuǎn)速傳感器
        4.3.4 LabVIEW測控程序
    4.4 功率測量原理
    4.5 本章小結(jié)
第五章 土壤耕作試驗及參數(shù)優(yōu)化
    5.1 試驗準備
    5.2 試驗結(jié)果測定方法
        5.2.1 功耗的測定
        5.2.2 碎土質(zhì)量測定
        5.2.3 重耕漏耕量的測定
    5.3 仿真試驗的驗證
    5.4 正交試驗
        5.4.1 試驗方法與試驗結(jié)果
        5.4.2 試驗結(jié)果分析
    5.5 二次回歸正交試驗
        5.5.1 因素水平編碼
        5.5.2 正交組合設(shè)計
        5.5.3 回歸方程的建立
    5.6 優(yōu)化參數(shù)的試驗驗證
    5.7 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論
    6.1 研究總結(jié)
    6.2 不足與建議
        6.2.1 論文的不足之處
        6.2.2 后續(xù)研究建議
參考文獻
致謝
作者簡歷



本文編號：3030961