農(nóng)田的耕作質(zhì)量是影響農(nóng)作物產(chǎn)量的重要因素。傳統(tǒng)拖拉機(jī)通過(guò)手動(dòng)控制耕深,易導(dǎo)致耕深不均勻,影響農(nóng)作物生長(zhǎng)。2016年國(guó)家設(shè)立重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能農(nóng)機(jī)裝備”專項(xiàng),提出研發(fā)智能化、自動(dòng)化拖拉機(jī)。因此,本文設(shè)計(jì)可自動(dòng)調(diào)平且適應(yīng)多種地形的拖拉機(jī)后懸掛電液控制系統(tǒng)。本文選題源于2016“智能農(nóng)機(jī)裝備”重點(diǎn)專項(xiàng),“自適應(yīng)機(jī)具電控液壓懸掛系統(tǒng)的研發(fā)”(編號(hào):2016YFD0700404)。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)通過(guò)查閱國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn),了解拖拉機(jī)后懸掛液壓系統(tǒng)形式、懸掛形式及調(diào)平控制形式,確定本文采用三點(diǎn)式雙作用液壓缸后懸掛系統(tǒng)。進(jìn)而繪制液壓原理圖,按課題要求計(jì)算、選擇相應(yīng)的液壓元件,確定電控系統(tǒng)整體方案,通過(guò)分析選擇相應(yīng)的電控元件、設(shè)計(jì)電控元件通訊、研究PID控制算法并確定采用雙PID控制,為建模仿真提供參數(shù)參考。(2)根據(jù)選定的液壓元件參數(shù)及設(shè)計(jì)的電控原理,運(yùn)用AMESim建立拖拉機(jī)后懸掛電液控制系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)模型和電液控制系統(tǒng)模型。運(yùn)用液壓系統(tǒng)模型分析拖拉機(jī)后懸掛掛接機(jī)具上升時(shí)整個(gè)液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性;運(yùn)用電液控制系統(tǒng)模型分析農(nóng)機(jī)具入土后,系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)、后懸掛液壓缸活塞位移的動(dòng)態(tài)特性。(3)... 

【文章來(lái)源】：吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)吉林省

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

拖拉機(jī)各部分組件圖

圖 1.2 研究流程圖Fig 1.2 research flow chart紹本文的選題背景及意義。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外拖拉機(jī)后懸掛研域的研究較國(guó)外還有較大差距。根據(jù)選題提出本文主要研和安排。

第二章 拖拉機(jī)后懸掛電液控制系統(tǒng)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì).1 傳統(tǒng)拖拉機(jī)液壓懸掛系統(tǒng)拖拉機(jī)傳統(tǒng)液壓懸掛系統(tǒng)主要由液壓系統(tǒng)和懸掛機(jī)構(gòu)組成[26]。液壓懸掛系統(tǒng)見(jiàn)圖 2.1、圖 2.2 和圖 2.3 主要核心液壓元件為油缸、分配器和油泵[2據(jù)這三個(gè)主要液壓元件在拖拉機(jī)中放置位置的不同，液壓懸掛系統(tǒng)可分為分置式液壓系統(tǒng)、整體式液壓懸掛系統(tǒng)和半分置式液壓懸掛系統(tǒng)[27][28]。

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