農(nóng)田的耕作質(zhì)量是影響農(nóng)作物產(chǎn)量的重要因素。傳統(tǒng)拖拉機通過手動控制耕深,易導致耕深不均勻,影響農(nóng)作物生長。2016年國家設立重點研發(fā)計劃“智能農(nóng)機裝備”專項,提出研發(fā)智能化、自動化拖拉機。因此,本文設計可自動調(diào)平且適應多種地形的拖拉機后懸掛電液控制系統(tǒng)。本文選題源于2016“智能農(nóng)機裝備”重點專項,“自適應機具電控液壓懸掛系統(tǒng)的研發(fā)”(編號:2016YFD0700404)。本文的主要研究內(nèi)容如下:(1)通過查閱國內(nèi)外相關(guān)文獻,了解拖拉機后懸掛液壓系統(tǒng)形式、懸掛形式及調(diào)平控制形式,確定本文采用三點式雙作用液壓缸后懸掛系統(tǒng)。進而繪制液壓原理圖,按課題要求計算、選擇相應的液壓元件,確定電控系統(tǒng)整體方案,通過分析選擇相應的電控元件、設計電控元件通訊、研究PID控制算法并確定采用雙PID控制,為建模仿真提供參數(shù)參考。(2)根據(jù)選定的液壓元件參數(shù)及設計的電控原理,運用AMESim建立拖拉機后懸掛電液控制系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)模型和電液控制系統(tǒng)模型。運用液壓系統(tǒng)模型分析拖拉機后懸掛掛接機具上升時整個液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性;運用電液控制系統(tǒng)模型分析農(nóng)機具入土后,系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)時、后懸掛液壓缸活塞位移的動態(tài)特性。(3)... 

【文章來源】：吉林農(nóng)業(yè)大學吉林省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

拖拉機各部分組件圖

圖 1.2 研究流程圖Fig 1.2 research flow chart紹本文的選題背景及意義。通過對國內(nèi)外拖拉機后懸掛研域的研究較國外還有較大差距。根據(jù)選題提出本文主要研和安排。

第二章 拖拉機后懸掛電液控制系統(tǒng)液壓系統(tǒng)設計.1 傳統(tǒng)拖拉機液壓懸掛系統(tǒng)拖拉機傳統(tǒng)液壓懸掛系統(tǒng)主要由液壓系統(tǒng)和懸掛機構(gòu)組成[26]。液壓懸掛系統(tǒng)見圖 2.1、圖 2.2 和圖 2.3 主要核心液壓元件為油缸、分配器和油泵[2據(jù)這三個主要液壓元件在拖拉機中放置位置的不同，液壓懸掛系統(tǒng)可分為分置式液壓系統(tǒng)、整體式液壓懸掛系統(tǒng)和半分置式液壓懸掛系統(tǒng)[27][28]。

【參考文獻】：
期刊論文
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