我國農(nóng)業(yè)資源極其豐富,農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展前景巨大。然而受農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施薄弱、農(nóng)機(jī)產(chǎn)品單一、農(nóng)業(yè)種植模式科學(xué)性水平不高等因素的制約,造成農(nóng)機(jī)化發(fā)展水平落后[1]。特別是丘陵山區(qū)坡地眾多、道路崎嶇、耕作地塊小等特殊的地理環(huán)境,導(dǎo)致農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展緩慢,適合于丘陵山區(qū)的農(nóng)業(yè)機(jī)械較少,不能滿足該地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化需求。因此,研制出一款適合于丘陵山區(qū)使用的農(nóng)業(yè)機(jī)械對該地區(qū)的農(nóng)業(yè)發(fā)展具有良好的促進(jìn)作用。本研究中的丘陵山地農(nóng)機(jī)動力底盤是以丘陵山地拖拉機(jī)為雛形,結(jié)合工程機(jī)械和山地機(jī)械研制出一款丘陵山地拖拉機(jī)車身自動調(diào)平裝置。主要研究內(nèi)容和結(jié)論如下:(1)綜合我國丘陵山區(qū)特殊的地理環(huán)境,選定丘陵山地拖拉機(jī)的驅(qū)動方式為液壓驅(qū)動;對驅(qū)動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和行走系統(tǒng)的關(guān)鍵部件進(jìn)行了設(shè)計計算與選用;運用SolidWorks2014軟件對車身機(jī)架進(jìn)行三維繪制,確定機(jī)架尺寸為2370mm×1615mm×318mm。(2)通過對差高結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算得出底盤傾斜角度與調(diào)節(jié)驅(qū)動油缸行程的關(guān)系,并對整機(jī)液壓調(diào)平系統(tǒng)及工作原理進(jìn)行全面系統(tǒng)的分析,由此提出一種車身調(diào)平設(shè)計方案。通過傾角傳感器判斷車身的傾斜狀態(tài),然后通過控制前后兩側(cè)液壓油缸行程,進(jìn)... 

【文章來源】：吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)吉林省

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

JOHNDEER聯(lián)合收割機(jī)

具有很高先進(jìn)技術(shù)，可以說該機(jī)是日后大部分丘陵山地拖拉機(jī)的雛形，但是，四輪驅(qū)動的輪式拖拉機(jī)在作業(yè)行走穩(wěn)定性方面還是有待改進(jìn)。經(jīng)過半個多世紀(jì)的改進(jìn)與創(chuàng)新，美國約翰迪爾公司將之前研發(fā)的坡地電液式車身調(diào)平系統(tǒng)改進(jìn)為全自動式車身調(diào)平系統(tǒng)，該調(diào)平系統(tǒng)是在原先裝置基礎(chǔ)上加裝相互連通的容器，使其調(diào)平過程中系統(tǒng)更加穩(wěn)定。但是工作原理仍然是通過車身傾斜帶動容器中的液體傾斜使整體電路接通，進(jìn)而控制液壓油缸將車身調(diào)整到水平位置，見圖 1.1。然而，由于液體的不穩(wěn)定性以及作業(yè)過程中車身不斷的振動造成調(diào)平系統(tǒng)失準(zhǔn)，使得拖拉機(jī)在坡地作業(yè)調(diào)平過程中非常不穩(wěn)定[11-13]。世界三大農(nóng)機(jī)制造公司之一的美國凱斯公司，同樣在車身調(diào)平控制方面有著很成熟的技術(shù)和研究。在 20 世紀(jì) 70 年代時，CAIS-IH 公司就開始研發(fā)機(jī)械液壓差高技術(shù)，但是由于該公司在液壓差高技術(shù)方面一直處于保密的狀態(tài)，所以，目前尚未了解其技術(shù)原理[14]。

前基本處于起步階段，應(yīng)用于丘陵山區(qū)作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械主要以微耕機(jī)為主，而微耕機(jī)只能配合一些相應(yīng)農(nóng)機(jī)部件進(jìn)行常規(guī)的操作，并且操作的效率比較低，質(zhì)量不太好，而且人機(jī)環(huán)境不太好，操作人員勞動強(qiáng)度大，穩(wěn)定性和安全性都不太高。近年來，濰坊沃沃農(nóng)業(yè)裝備有限公司研制的“山地王”拖拉機(jī)，在我國市場占有很大的比重，見圖 1.3 所示。該拖拉機(jī)在原有的小型輪式拖拉機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，將整機(jī)底盤和重心降低，大大提高了拖拉機(jī)的爬坡能力，但是由于是小型輪式拖拉機(jī)，其坡地作業(yè)穩(wěn)定性相對較差，防側(cè)滑能力不好，不能保障操作人員的安全，因此該拖拉機(jī)也僅適合于西南地區(qū)的小坡地山區(qū)使用[15]。

【參考文獻(xiàn)】：
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[10]基于三點調(diào)平的農(nóng)田激光清平機(jī)設(shè)計與研究[D]. 胡春輝.河北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2011



本文編號：2942948