我國(guó)果園的栽培模式主要分為喬化密植和矮砧密植。雖然矮砧密植是果園種植的發(fā)展趨勢(shì),但就目前來看,我國(guó)喬化果園的種植面積依然很大。喬化果園存在問題主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:從業(yè)者老齡化、生產(chǎn)能力下降、生產(chǎn)技術(shù)落后、機(jī)械化水平低、生產(chǎn)成本增加及產(chǎn)業(yè)化水平低。但是,近幾年通過對(duì)喬化果園進(jìn)行提干改型,為喬化果園機(jī)械化作業(yè)提供了條件。本課題針對(duì)喬化果園作業(yè)要求,設(shè)計(jì)了一種喬化果園作業(yè)平臺(tái),能夠輔助完成剪枝、疏花、蔬果、套袋、采摘等作業(yè)。本文主要內(nèi)容包括:(1)確定了喬化果園作業(yè)平臺(tái)的整機(jī)實(shí)現(xiàn)方案。根據(jù)喬化果園作業(yè)要求和現(xiàn)有條件,通過建立形態(tài)學(xué)矩陣分析比較,確定了喬化果園作業(yè)平臺(tái)的整機(jī)方案和總體參數(shù)。整機(jī)以蓄電池作為動(dòng)力源,采用遙控控制的半自動(dòng)控制方式,在液壓驅(qū)動(dòng)的輪式底盤上搭載套缸式升降平臺(tái)。整機(jī)的尺寸為長(zhǎng)2m、寬1m、高1m,可升降高度為0.5~1m,能夠?qū)崿F(xiàn)0~15km范圍內(nèi)的無級(jí)調(diào)速。(2)完成了輪式行走裝置的設(shè)計(jì),包括整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、確定行走裝置關(guān)鍵參數(shù)和傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。和傳統(tǒng)的電力助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不同,該行走裝置采用遙控控制的電力助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng),利用伺服電機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的方向盤,通過伺服電機(jī)產(chǎn)生不... 

【文章來源】：西北農(nóng)林科技大學(xué)陜西省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

喬化果園調(diào)研Fig1-1Theresearchofarbortrainingorchard

圖 1-2 國(guó)外最早的果品采摘裝備 圖 1-3 樹冠振搖式采收機(jī)Fig1-2 The earliest fruit picking equipment Fig1-3 The harvesting machine offrom abroad shaking canopy和歐美等西方國(guó)家不同，日本國(guó)土面積的七成以上都是山地和丘陵，許多在平坦地面上使用的果園機(jī)械在丘陵和山地并不適用。因此，日本開發(fā)的果園管理機(jī)械多為小型履帶式，如日本研制的 BP-40 型果園運(yùn)輸機(jī)（圖 1-4）和 BY-1202 型林地運(yùn)輸車（圖 1-5）均采用履帶式行走機(jī)構(gòu)（Hirata K 1980）。該行走機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：與地面接觸面積大、接地比壓小、通過性能好、牽引附著能力強(qiáng)、越障性能好（劉大為 2013）。

圖 1-2 國(guó)外最早的果品采摘裝備 圖 1-3 樹冠振搖式采收機(jī)Fig1-2 The earliest fruit picking equipment Fig1-3 The harvesting machine offrom abroad shaking canopy和歐美等西方國(guó)家不同，日本國(guó)土面積的七成以上都是山地和丘陵，許多在平坦地面上使用的果園機(jī)械在丘陵和山地并不適用。因此，日本開發(fā)的果園管理機(jī)械多為小型履帶式，如日本研制的 BP-40 型果園運(yùn)輸機(jī)（圖 1-4）和 BY-1202 型林地運(yùn)輸車（圖 1-5）均采用履帶式行走機(jī)構(gòu)（Hirata K 1980）。該行走機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：與地面接觸面積大、接地比壓小、通過性能好、牽引附著能力強(qiáng)、越障性能好（劉大為 2013）。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]丘陵山區(qū)果園作業(yè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 樊桂菊,王永振,王建超,張曉輝.  農(nóng)機(jī)化研究. 2016(08)
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[3]我國(guó)水果生產(chǎn)狀況分析[J]. 周艷.  南方農(nóng)業(yè). 2015(30)
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[9]我國(guó)果園機(jī)械化現(xiàn)狀與發(fā)展思路[J]. 常有宏,呂曉蘭,藺經(jīng),薛新宇,王中華.  中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2013(06)
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碩士論文
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[2]輪式果園作業(yè)平臺(tái)性能分析與仿真[D]. 候志偉.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2016
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[6]懸掛式丘陵山地果園作業(yè)升降平臺(tái)設(shè)計(jì)[D]. 王建超.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
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[8]果園作業(yè)平臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 王鵬飛.河北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
[9]履帶式多功能果園作業(yè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 孫振杰.河北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2012
[10]汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的特性研究[D]. 符亮.重慶理工大學(xué) 2012



本文編號(hào)：2930232