我國果園的栽培模式主要分為喬化密植和矮砧密植。雖然矮砧密植是果園種植的發(fā)展趨勢,但就目前來看,我國喬化果園的種植面積依然很大。喬化果園存在問題主要表現(xiàn)在以下幾個方面:從業(yè)者老齡化、生產(chǎn)能力下降、生產(chǎn)技術(shù)落后、機(jī)械化水平低、生產(chǎn)成本增加及產(chǎn)業(yè)化水平低。但是,近幾年通過對喬化果園進(jìn)行提干改型,為喬化果園機(jī)械化作業(yè)提供了條件。本課題針對喬化果園作業(yè)要求,設(shè)計了一種喬化果園作業(yè)平臺,能夠輔助完成剪枝、疏花、蔬果、套袋、采摘等作業(yè)。本文主要內(nèi)容包括:(1)確定了喬化果園作業(yè)平臺的整機(jī)實(shí)現(xiàn)方案。根據(jù)喬化果園作業(yè)要求和現(xiàn)有條件,通過建立形態(tài)學(xué)矩陣分析比較,確定了喬化果園作業(yè)平臺的整機(jī)方案和總體參數(shù)。整機(jī)以蓄電池作為動力源,采用遙控控制的半自動控制方式,在液壓驅(qū)動的輪式底盤上搭載套缸式升降平臺。整機(jī)的尺寸為長2m、寬1m、高1m,可升降高度為0.5~1m,能夠?qū)崿F(xiàn)0~15km范圍內(nèi)的無級調(diào)速。(2)完成了輪式行走裝置的設(shè)計,包括整體結(jié)構(gòu)設(shè)計、確定行走裝置關(guān)鍵參數(shù)和傳動系統(tǒng)的設(shè)計。和傳統(tǒng)的電力助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不同,該行走裝置采用遙控控制的電力助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng),利用伺服電機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的方向盤,通過伺服電機(jī)產(chǎn)生不... 

【文章來源】：西北農(nóng)林科技大學(xué)陜西省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

喬化果園調(diào)研Fig1-1Theresearchofarbortrainingorchard

圖 1-2 國外最早的果品采摘裝備 圖 1-3 樹冠振搖式采收機(jī)Fig1-2 The earliest fruit picking equipment Fig1-3 The harvesting machine offrom abroad shaking canopy和歐美等西方國家不同，日本國土面積的七成以上都是山地和丘陵，許多在平坦地面上使用的果園機(jī)械在丘陵和山地并不適用。因此，日本開發(fā)的果園管理機(jī)械多為小型履帶式，如日本研制的 BP-40 型果園運(yùn)輸機(jī)（圖 1-4）和 BY-1202 型林地運(yùn)輸車（圖 1-5）均采用履帶式行走機(jī)構(gòu)（Hirata K 1980）。該行走機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：與地面接觸面積大、接地比壓小、通過性能好、牽引附著能力強(qiáng)、越障性能好（劉大為 2013）。

圖 1-2 國外最早的果品采摘裝備 圖 1-3 樹冠振搖式采收機(jī)Fig1-2 The earliest fruit picking equipment Fig1-3 The harvesting machine offrom abroad shaking canopy和歐美等西方國家不同，日本國土面積的七成以上都是山地和丘陵，許多在平坦地面上使用的果園機(jī)械在丘陵和山地并不適用。因此，日本開發(fā)的果園管理機(jī)械多為小型履帶式，如日本研制的 BP-40 型果園運(yùn)輸機(jī)（圖 1-4）和 BY-1202 型林地運(yùn)輸車（圖 1-5）均采用履帶式行走機(jī)構(gòu)（Hirata K 1980）。該行走機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：與地面接觸面積大、接地比壓小、通過性能好、牽引附著能力強(qiáng)、越障性能好（劉大為 2013）。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]丘陵山區(qū)果園作業(yè)平臺的設(shè)計與試驗[J]. 樊桂菊,王永振,王建超,張曉輝.  農(nóng)機(jī)化研究. 2016(08)
[2]基于ANSYS的梁結(jié)構(gòu)靜力學(xué)分析中常見問題研究[J]. 羊有道,陸惠興.  機(jī)電信息. 2015(30)
[3]我國水果生產(chǎn)狀況分析[J]. 周艷.  南方農(nóng)業(yè). 2015(30)
[4]不同蘋果栽培模式對投入品需求的影響[J]. 邵礫群,霍學(xué)喜.  農(nóng)業(yè)技術(shù)經(jīng)濟(jì). 2015(02)
[5]小型果園升降作業(yè)平臺的設(shè)計與試驗[J]. 劉大為,謝方平,李旭,王小龍.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2015(03)
[6]農(nóng)用仿形履帶式動力底盤設(shè)計與試驗[J]. 趙建柱,王楓辰,于斌,王德成.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報. 2014(09)
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[8]套缸式升降臺多級同步伸縮缸的設(shè)計與應(yīng)用[J]. 王滿先.  企業(yè)技術(shù)開發(fā). 2013(34)
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碩士論文
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[2]輪式果園作業(yè)平臺性能分析與仿真[D]. 候志偉.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2016
[3]靜液壓傳動式車輛驅(qū)動系統(tǒng)的研究[D]. 姜皓.北京理工大學(xué) 2016
[4]履帶式果園作業(yè)平臺液壓閥組優(yōu)化設(shè)計[D]. 王耀成.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2014
[5]柑橘園升降作業(yè)平臺的設(shè)計與試驗研究[D]. 劉大為.湖南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
[6]懸掛式丘陵山地果園作業(yè)升降平臺設(shè)計[D]. 王建超.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
[7]液壓泵、馬達(dá)及多路閥綜合試驗臺的設(shè)計與制造[D]. 楊林.廣東工業(yè)大學(xué) 2013
[8]果園作業(yè)平臺控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D]. 王鵬飛.河北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
[9]履帶式多功能果園作業(yè)平臺的設(shè)計與研究[D]. 孫振杰.河北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2012
[10]汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的特性研究[D]. 符亮.重慶理工大學(xué) 2012



本文編號：2930232