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拖拉機(jī)液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速箱的特性、控制與故障診斷研究

發(fā)布時(shí)間:2020-12-18 20:58
  拖拉機(jī)作業(yè)工況復(fù)雜,需從事犁耕、播種、道路運(yùn)輸?shù)榷喾N作業(yè)形式,為了適應(yīng)各種工況下的負(fù)載和行駛速度要求,拖拉機(jī)變速箱往往需要設(shè)置較多的工作檔位,從而使得變速箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜,操作不便,且經(jīng)濟(jì)性難以保證,為了解決這一問(wèn)題,最為有效的方法即實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速。作為世界上首次成功應(yīng)用到拖拉機(jī)上的無(wú)級(jí)傳動(dòng)方案,液壓機(jī)械無(wú)級(jí)傳動(dòng)融合了機(jī)械與液壓兩種傳動(dòng)形式的優(yōu)點(diǎn),不僅傳動(dòng)效率高,而且傳遞功率大、抗動(dòng)載沖擊能力強(qiáng),通過(guò)多區(qū)段設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)大速比范圍的變速箱無(wú)級(jí)調(diào)速。我國(guó)對(duì)該技術(shù)的研究起步較晚,加之技術(shù)封鎖,我國(guó)至今未能在國(guó)產(chǎn)拖拉機(jī)上使用這一技術(shù)。為此,在農(nóng)業(yè)部948項(xiàng)目“大型拖拉機(jī)全自動(dòng)換檔變速箱的引進(jìn)與研發(fā)”資助下(項(xiàng)目編號(hào):2010-Z18),本課題自行設(shè)計(jì)液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速箱一臺(tái),該變速箱匹配發(fā)動(dòng)機(jī)功率132.5 kW,是國(guó)內(nèi)首次針對(duì)輪式拖拉機(jī)設(shè)計(jì)的液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速箱。針對(duì)第一臺(tái)試驗(yàn)樣機(jī),本論文對(duì)其進(jìn)行了廣泛的理論和試驗(yàn)研究,主要研究工作及取得成果如下:(1)搭建了該液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速箱的試驗(yàn)臺(tái)架,進(jìn)行了相關(guān)設(shè)備的標(biāo)定工作,同時(shí)基于單片機(jī)、Matlab GUI與Labview完成了測(cè)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及軟... 

【文章來(lái)源】:南京農(nóng)業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】:246 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:博士

【部分圖文】:

拖拉機(jī)液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速箱的特性、控制與故障診斷研究


圖1-1具有40個(gè)檔位的福田雷巧P2化4-N拖拉機(jī)W??Fig.?1-1?The?tractor?P2654-N?made?by?Lovol?Ltd.?Wi化?40?gears?腳??

金屬鏈,無(wú)級(jí)傳動(dòng),方案


另一種較為典型的機(jī)械式無(wú)級(jí)調(diào)速方案即金屬帶(鏈)傳動(dòng)。根據(jù)SauertW、程乃±??等人的研究,金屬帶(鏈)具有較髙的傳動(dòng)效率,是一種較為理想的無(wú)級(jí)傳動(dòng)方案。??例如,圖1-3所示為Logos?J.N.UUSl在1989年提及的一種金屬鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng),在??該系統(tǒng)中,發(fā)動(dòng)機(jī)功率一部分用于驅(qū)動(dòng)農(nóng)機(jī)具作業(yè),另一部分則通過(guò)金屬鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變??速箱進(jìn)入行走系統(tǒng),用于后驅(qū)或四輪驅(qū)動(dòng)。不可否認(rèn)的是,該類傳動(dòng)所傳遞功率與調(diào)??速范圍均較為有限,尤其是在重載起步時(shí),金屬鏈傳動(dòng)無(wú)法承受較大的負(fù)載功率,造??成起步困難,從而限制了其在大功率拖拉機(jī)中的應(yīng)用,為了改變這一格局,Kress?J.HU93??早在1962年便給出了一種功率分流式金屬鏈無(wú)級(jí)傳動(dòng)方案,并申請(qǐng)了專利,如圖1-4??所示。??胞f灘逸裝?行走mo選裝??C?' ̄1_??色!T ̄?t。?,?選裝54扣1000/750/1500咖n??^PLn?Mni? ̄ ̄??八?III"‘;iiiiiiiI't||’|||..|||.|.,巾亂學(xué) ̄??^?-?P?四。4?!配540/10孤"min?’??誦料則I!缸度裝?.??逸裝^?U^5>—??4輪驅(qū)動(dòng)。??r標(biāo)配??圖1-3?Logos提出的一種金屬鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)傳動(dòng)方案tn’W??Fig.1-3?The?chain?CVT?system?proposed?by?Logos[i7’"]??圖1-4所示方案與液壓機(jī)械無(wú)級(jí)傳動(dòng)非常類似

無(wú)級(jí)傳動(dòng),金屬鏈,方案,控制盤


Fig.1-4?The?chain?CVT?system?proposed?by?Kress[i3’i9]??近年來(lái),一些新的無(wú)級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)被提出,如首爾大學(xué)Jungyun?Kim等PSl人于2002??年設(shè)計(jì)了一種球面無(wú)級(jí)調(diào)速方案,如圖1-5所示。該方案由輸入輸出盤、控制盤與傳??動(dòng)球H部分構(gòu)成,動(dòng)力源輸出功率通過(guò)摩擦力在H者之間進(jìn)行傳遞。通過(guò)改變控制盤??相對(duì)于傳動(dòng)球的接觸位置,W此改變傳動(dòng)球的旋轉(zhuǎn)軸線,進(jìn)而改變輸入輸出盤之間的??傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。然而,該方案所傳遞的轉(zhuǎn)矩較為有限,有望應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人、??小型加工中也等場(chǎng)合,在將來(lái)是否能夠應(yīng)用于道路車輛甚至于拖拉機(jī)中還有待進(jìn)一步??探索。??^^面旋轉(zhuǎn)軸I胃輸入盤??輸出盤?巧\\?輸出盒??拜n'、\pK警??4?、、、本常)JTj??器速魚??圖1-5?Kim提出的一種球面無(wú)級(jí)傳動(dòng)方案P21??Fig.?1-5?The?spherical?CVT?system?proposed?by?Kim腳??5??

【參考文獻(xiàn)】:
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博士論文
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碩士論文
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[2]非道路車輛液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì)及變量泵控制性能研究[D]. 史俊龍.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2012
[3]液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的段內(nèi)控制策略研究[D]. 田翠云.吉林大學(xué) 2011
[4]液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速平穩(wěn)換段及控制策略研究[D]. 張新生.吉林大學(xué) 2011
[5]液力變矩器理論設(shè)計(jì)方法的研究[D]. 朱建華.重慶大學(xué) 2008



本文編號(hào):2924601

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