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自走式噴藥機(jī)整體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2020-12-10 02:41
  隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,越來(lái)越多的先進(jìn)植保機(jī)械應(yīng)用到了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。植保機(jī)械不僅可以提高農(nóng)作物的產(chǎn)量、質(zhì)量,而且將人從繁重的農(nóng)業(yè)勞動(dòng)中解放出來(lái),也在衛(wèi)生防疫方面發(fā)揮著巨大作用。植保機(jī)械已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)發(fā)展中必不可少的重要組成部分,是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要推動(dòng)因素。我國(guó)植保機(jī)械從無(wú)到有,經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的發(fā)展過(guò)程,取得了一定的成績(jī),但是與國(guó)外先進(jìn)的植保機(jī)械相比,依舊不能滿足當(dāng)前農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要,大面積機(jī)械化作業(yè)水平仍然不高,傳統(tǒng)手動(dòng)式植保機(jī)械依然占據(jù)著主要地位。針對(duì)我國(guó)植保機(jī)械的現(xiàn)狀,本文設(shè)計(jì)了主要用于大田噴藥的植保機(jī)械——噴藥機(jī)。本文主要從噴藥機(jī)的整體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)兩大方向進(jìn)行了設(shè)計(jì),并且簡(jiǎn)單分析了重要組成部件減振器。整體結(jié)構(gòu)大多采用桿件和板材,通過(guò)鉸接或焊接的形式組裝整個(gè)噴藥機(jī)。本文設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)噴藥機(jī)的轉(zhuǎn)向,車(chē)輪橫向間距調(diào)整機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整車(chē)輪輪距以適應(yīng)不同的行距,升降系統(tǒng)來(lái)調(diào)節(jié)駕駛室和噴藥架的高度,噴藥架伸縮機(jī)構(gòu)來(lái)增大噴藥機(jī)的工作面積,液壓馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)噴藥機(jī)行走,利用減振器來(lái)提高噴藥機(jī)工作的平穩(wěn)性和舒適性。控制系統(tǒng)分為液壓控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)中采用了多套液壓缸。液壓系統(tǒng)在PLC的控制下實(shí)現(xiàn)... 

【文章來(lái)源】:青島理工大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】:80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

自走式噴藥機(jī)整體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)


M316118型手動(dòng)背負(fù)式噴霧器Fig.1-1TheM316118hand-operatedandknapsacksprayer

噴藥機(jī),懸掛式,植保機(jī)械,背負(fù)式


圖 1-1 M316118 型手動(dòng)背負(fù)式噴霧器Fig.1-1 The M316118 hand-operated and knapsack sprayer植保機(jī)械。為兩個(gè)類型:機(jī)動(dòng)背負(fù)式和機(jī)動(dòng)擔(dān)架式。我國(guó)機(jī)動(dòng)式市場(chǎng)保有量在三百萬(wàn)臺(tái)左右。背負(fù)式植保機(jī)械代表機(jī)霧噴藥機(jī)。擔(dān)架式植保機(jī)械代表機(jī)型有工農(nóng)-36,屬于防治工作。拉機(jī)做牽引的植保機(jī)械。機(jī)械主要用于大田防治工作,主要是應(yīng)用噴桿式噴藥自走式高地隙噴藥機(jī)。背負(fù)式噴藥機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本藥利用率較低,農(nóng)作物農(nóng)藥殘留多。懸掛式噴藥機(jī)(如

旋翼,植保機(jī)械


無(wú)人植保機(jī)也存在一些問(wèn)題,由于載重較小,一次飛行只能攜帶 5Kg 的農(nóng)藥,飛行時(shí)間最多維持 20 分鐘,而且很多地區(qū)政策還不夠完善。受我國(guó)國(guó)情約束,航空式植保機(jī)械的發(fā)展受到了較大限制。,但是實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用較少,目前全國(guó)航空植保機(jī)械保有量不足 200 架[8]。近年來(lái),我國(guó)某些公司也研制出了一些新型航天植保機(jī)械,比如在 2013 年的南京植保展上,華盛中天展出了一款 WSZ-1805/2410 多旋翼無(wú)人植保機(jī)(如圖 1-3),可進(jìn)行農(nóng)、林、牧的農(nóng)藥噴灑、彌霧、噴霧等植保作業(yè)。該機(jī)型采用高效能電池作為電源,配備手動(dòng) GPS 增穩(wěn)導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng),附帶遠(yuǎn)程視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng),可以根據(jù)客戶需要增加自主飛行控制、農(nóng)業(yè)病蟲(chóng)測(cè)報(bào)系統(tǒng)等,實(shí)現(xiàn)大面積監(jiān)視測(cè)報(bào)功能。它的主要優(yōu)點(diǎn)是:便于攜帶,起飛適應(yīng)性好,操縱簡(jiǎn)單,使用方便,超低空作業(yè),作業(yè)質(zhì)量高,噪音小,節(jié)省勞動(dòng)力(相比人工提高功效 100-200 倍),低量或超低量施藥技術(shù),利用氣流作用于作物根部,穿透性好,提高農(nóng)藥利用率 50 倍以上。


本文編號(hào):2907939

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