植保機噴藥變流量控制
發(fā)布時間：2020-12-08 07:06
植物保護是現(xiàn)代農業(yè)生產的重要環(huán)節(jié)之一。目前,控制病蟲草害最常見的方法是化學治理,然而在防治過程中,大部分藥液飄散在空氣中、沉積在土壤里,不僅浪費了大量的藥劑,而且這些殘留的藥液成分很可能會進入到生物的體內,嚴重威脅了人類和動物的生命安全,同時也對環(huán)境造成了污染。因此,為了減少農藥對環(huán)境的污染程度,可變量噴藥技術是當前植保機械研發(fā)的重要內容和發(fā)展方向。植保機可根據噴藥目標的要求,通過提高農藥的利用率來減少對環(huán)境的污染。本文主要針對植保機變量噴藥系統(tǒng)的輸出流量進行控制。本文根據植保機實際工作過程中對噴藥量的要求,研究了兩種情況下變量噴藥系統(tǒng)的數學模型。一種是在恒壓變量噴藥系統(tǒng)的情況下,基于磁路方程,運動方程,流量方程對變量噴藥系統(tǒng)進行集中參數建模。由于恒壓變量噴藥系統(tǒng)的壓力存在一定范圍內的波動性,導致系統(tǒng)存在不確定性,因此將系統(tǒng)的模型建立成二階線性不確定狀態(tài)空間模型。針對所建立的不確定線性狀態(tài)空間模型,設計構造了基于最優(yōu)控制的魯棒輸出跟蹤控制器,使輸出跟蹤誤差收斂到0。在進行控制設計過程中,先構建系統(tǒng)增廣狀態(tài)方程,然后構建關于標稱系統(tǒng)增廣狀態(tài)方程帶有指定穩(wěn)定度的最優(yōu)性能指標。最后,在MAT...
【文章來源】：沈陽工業(yè)大學遼寧省
【文章頁數】：60 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
630型自走式噴藥植保機Fig.2.1Type4630selfpropelledspraytractor-mountedmachine
原來呈折疊狀態(tài)且豎立著的噴桿在液壓缸的推動下，環(huán)繞軸直到折疊一段噴桿旋轉成水平狀態(tài)。與此同時，液壓缸滑塊繼續(xù)推動折兩個擺桿，使噴桿達到展開變形的目的。 工作原理桿寬度為 18.3 米（60 英尺），噴桿展開機構主要由以下幾部分組成：液段噴桿、折疊二段噴桿、上拉桿和雙頭拉桿。具體如圖 2.2 所示。在液用下，折疊一段噴桿和折疊二段噴桿進行展開和收回動作。折疊一段噴驅動下進行展開工作時，會帶動上拉桿、連桿及雙頭拉桿轉動，從而使展開。噴桿雙頭拉桿和雙頭螺桿的長度分別通過長短可調節(jié)的雙頭拉桿調整。為了防止噴桿展開過程中過位現(xiàn)象的產生，在中間支撐架與折疊鏈連接處以及折疊一段噴桿和折疊二段噴桿的鉸鏈連接處均設計了限位段噴桿和折疊二段噴桿折疊后會固定在車身兩側，與水平地面成 45°夾角桿相比，5 段式噴桿在有限的空間內明顯增加了噴桿的幅度。
第 2 章 植保機噴藥系統(tǒng)桿升降機構針對平行四邊形噴桿升降機構進行研究，其主要由以下幾部分組成降連桿以及連接架。具體如圖 2.3 所示。此平行四邊形噴桿升降機藥過程中噴桿對高桿作物的破壞情況進行設計的，該機構不僅可以工作過程中與地面之間的距離，還能保證噴桿展開系統(tǒng)在豎直方向而且噴桿還可以在折疊二段噴桿不展開的狀態(tài)下進行噴藥，同時能在升降過程中噴頭的方向始終向下。為了避免噴桿過度磨損，折疊疊或展開，折疊時讓噴桿緩慢下降，接近最終折疊位置時，折疊油。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]多噴頭組合變量噴藥系統(tǒng)的設計與試驗[J]. 徐艷蕾,包佳林,付大平,朱熾陽. 農業(yè)工程學報. 2016(17)
[2]基于響應面法的電磁閥響應時間優(yōu)化[J]. 蔣煥煜,張利君,周鳴川,施瑋囡. 農業(yè)工程學報. 2016(09)
[3]基于卡爾曼濾波的PWM變量噴霧控制研究[J]. 蔣煥煜,周鳴川,童俊華,劉巖. 農業(yè)機械學報. 2014(10)
[4]基于Smith-模糊PID控制的變量噴藥系統(tǒng)設計及試驗[J]. 郭娜,胡靜濤. 農業(yè)工程學報. 2014(08)
[5]基于單片機模糊控制變量施藥控制系統(tǒng)的研究[J]. 野秀玉,馬立龍. 佳木斯大學學報(自然科學版). 2013(05)
[6]植物保護在農業(yè)生產中的重要作用[J]. 李學敏. 吉林農業(yè). 2013(02)
[7]基于PWM的變量噴施控制系統(tǒng)設計及實驗研究[J]. 王浩,陳樹人. 農機化研究. 2012(12)
[8]基于PWM的農藥變量注入控制系統(tǒng)設計與試驗[J]. 閆棟,張文愛,王秀,張睿. 農機化研究. 2011(06)
[9]基于單片機PWM變量農藥噴灑控制系統(tǒng)的研究[J]. 劉大印,王秀,毛益進,馬偉,鄧巍. 農機化研究. 2011(05)
[10]基于模糊控制的棉田變量對靶噴藥除草系統(tǒng)設計[J]. 尹東富,陳樹人,毛罕平,尹建軍,魏新華,裴文超. 農業(yè)機械學報. 2011(04)
碩士論文
[1]電驅動高地隙拖拉機驅動力分配研究[D]. 莫振敏.南京農業(yè)大學 2014
本文編號：2904680
【文章來源】：沈陽工業(yè)大學遼寧省
【文章頁數】：60 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
630型自走式噴藥植保機Fig.2.1Type4630selfpropelledspraytractor-mountedmachine
原來呈折疊狀態(tài)且豎立著的噴桿在液壓缸的推動下，環(huán)繞軸直到折疊一段噴桿旋轉成水平狀態(tài)。與此同時，液壓缸滑塊繼續(xù)推動折兩個擺桿，使噴桿達到展開變形的目的。 工作原理桿寬度為 18.3 米（60 英尺），噴桿展開機構主要由以下幾部分組成：液段噴桿、折疊二段噴桿、上拉桿和雙頭拉桿。具體如圖 2.2 所示。在液用下，折疊一段噴桿和折疊二段噴桿進行展開和收回動作。折疊一段噴驅動下進行展開工作時，會帶動上拉桿、連桿及雙頭拉桿轉動，從而使展開。噴桿雙頭拉桿和雙頭螺桿的長度分別通過長短可調節(jié)的雙頭拉桿調整。為了防止噴桿展開過程中過位現(xiàn)象的產生，在中間支撐架與折疊鏈連接處以及折疊一段噴桿和折疊二段噴桿的鉸鏈連接處均設計了限位段噴桿和折疊二段噴桿折疊后會固定在車身兩側，與水平地面成 45°夾角桿相比，5 段式噴桿在有限的空間內明顯增加了噴桿的幅度。
第 2 章 植保機噴藥系統(tǒng)桿升降機構針對平行四邊形噴桿升降機構進行研究，其主要由以下幾部分組成降連桿以及連接架。具體如圖 2.3 所示。此平行四邊形噴桿升降機藥過程中噴桿對高桿作物的破壞情況進行設計的，該機構不僅可以工作過程中與地面之間的距離，還能保證噴桿展開系統(tǒng)在豎直方向而且噴桿還可以在折疊二段噴桿不展開的狀態(tài)下進行噴藥，同時能在升降過程中噴頭的方向始終向下。為了避免噴桿過度磨損，折疊疊或展開，折疊時讓噴桿緩慢下降，接近最終折疊位置時，折疊油。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]多噴頭組合變量噴藥系統(tǒng)的設計與試驗[J]. 徐艷蕾,包佳林,付大平,朱熾陽. 農業(yè)工程學報. 2016(17)
[2]基于響應面法的電磁閥響應時間優(yōu)化[J]. 蔣煥煜,張利君,周鳴川,施瑋囡. 農業(yè)工程學報. 2016(09)
[3]基于卡爾曼濾波的PWM變量噴霧控制研究[J]. 蔣煥煜,周鳴川,童俊華,劉巖. 農業(yè)機械學報. 2014(10)
[4]基于Smith-模糊PID控制的變量噴藥系統(tǒng)設計及試驗[J]. 郭娜,胡靜濤. 農業(yè)工程學報. 2014(08)
[5]基于單片機模糊控制變量施藥控制系統(tǒng)的研究[J]. 野秀玉,馬立龍. 佳木斯大學學報(自然科學版). 2013(05)
[6]植物保護在農業(yè)生產中的重要作用[J]. 李學敏. 吉林農業(yè). 2013(02)
[7]基于PWM的變量噴施控制系統(tǒng)設計及實驗研究[J]. 王浩,陳樹人. 農機化研究. 2012(12)
[8]基于PWM的農藥變量注入控制系統(tǒng)設計與試驗[J]. 閆棟,張文愛,王秀,張睿. 農機化研究. 2011(06)
[9]基于單片機PWM變量農藥噴灑控制系統(tǒng)的研究[J]. 劉大印,王秀,毛益進,馬偉,鄧巍. 農機化研究. 2011(05)
[10]基于模糊控制的棉田變量對靶噴藥除草系統(tǒng)設計[J]. 尹東富,陳樹人,毛罕平,尹建軍,魏新華,裴文超. 農業(yè)機械學報. 2011(04)
碩士論文
[1]電驅動高地隙拖拉機驅動力分配研究[D]. 莫振敏.南京農業(yè)大學 2014
本文編號：2904680
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