截止2015年,新疆紅棗種植面積占全國種植面積的三分之一以上,新疆紅棗種植主要分布在新疆的南疆地區(qū)。目前,紅棗的收獲主要依靠人工,機械化采收是發(fā)展的必然趨勢。針對前期研制的自走式矮化密植紅棗收獲機轉(zhuǎn)彎半徑較大的問題,本文提出了紅棗收獲機分時四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究,以實現(xiàn)收獲機在采收作業(yè)時兩輪轉(zhuǎn)向、田間掉頭換行作業(yè)時四輪轉(zhuǎn)向。通過對紅棗收獲機總體結(jié)構(gòu)和工作原理的分析,結(jié)合阿克曼原理、全液壓轉(zhuǎn)向原理和分時控制原理,研究了通過兩組梯形機構(gòu),并利用液壓系統(tǒng)控制橫拉桿上液壓油缸的方式,實現(xiàn)兩種轉(zhuǎn)向模式切換的分時四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。確定了由轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)單元、液壓系統(tǒng)單元和分時控制單元三部分組成得分時四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的總體方案。分別設(shè)計了兩輪轉(zhuǎn)向模式和四輪轉(zhuǎn)向模式下的梯形機構(gòu),確定兩輪轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)梯形臂長、梯形底角分別為158.95mm、65.43o,四輪轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)的梯形臂長、梯形底角分別為241.02mm、60.00o;獲得兩輪轉(zhuǎn)向下的最小轉(zhuǎn)彎半徑為7455mm,四輪轉(zhuǎn)向下的最小轉(zhuǎn)彎半徑為4303mm。設(shè)計了負荷傳感型分時四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)圖,包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動子系統(tǒng)和兩種模式的切換子系統(tǒng)。計算并確定了最大轉(zhuǎn)向阻力矩及負載,結(jié)合梯形機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù),選擇驅(qū)動油缸型號為HSGK100-70×300E,轉(zhuǎn)向器型號為BZZ5-E1000,液壓泵型號為CBF-E50;根據(jù)梯形機構(gòu)橫拉桿的運動位置及液壓系統(tǒng)工作壓力,選擇伸縮油缸型號為CDL1M00(AL-φ32×300)。利用單片機作為處理器,將單片機的P1.0、P1.1和P1.7作為控制信號輸入口,分別對應(yīng)于兩輪轉(zhuǎn)向切換按鈕、四輪轉(zhuǎn)向切換按鈕和光電傳感器(E18-D80NK)信號輸出口;將P0的I/O口作為輸出口,分別連接于轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中的六個電磁閥。通過可編程序控制的方式,實現(xiàn)輸入信號對輸出信號的控制。
【學(xué)位單位】：石河子大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2017
【中圖分類】：S225.93
【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究的目的及意義
    1.2 減小機車轉(zhuǎn)彎半徑技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 減小轉(zhuǎn)向輪直徑的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)的研究現(xiàn)狀
    1.3 研究目標及內(nèi)容
        1.3.1 研究目標
        1.3.2 研究內(nèi)容
    1.4 研究方法及技術(shù)路線
        1.4.1 研究方法
        1.4.2 技術(shù)路線
第二章 分時四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方案設(shè)計
    2.1 分時四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計要求
    2.2 分時四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)與工作原理
    2.3 本章小結(jié)
第三章 分時四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)梯形機構(gòu)的設(shè)計
    3.1 分時四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)梯形機構(gòu)的方案設(shè)計
        3.1.1 分時四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)梯形機構(gòu)的設(shè)計要求
        3.1.2 分時四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)梯形機構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)
        3.1.3 分時四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)梯形機構(gòu)的工作原理
    3.2 兩輪轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)的設(shè)計
        3.2.1 兩輪轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)數(shù)模的建立
        3.2.2 轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)的設(shè)計
    3.3 四輪轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)的設(shè)計
    3.4 本章小結(jié)
第四章 分時四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的設(shè)計
    4.1 分時四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的方案設(shè)計
        4.1.1 分時四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求
        4.1.2 分時四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)圖
        4.1.3 分時四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的工作原理
    4.2 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)元件的選型
        4.2.1 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)壓力的確定
        4.2.2 驅(qū)動油缸的選型
        4.2.3 轉(zhuǎn)向器的選型
        4.2.4 液壓泵的選擇
        4.2.5 伸縮油缸的選型
    4.3 本章小結(jié)
第五章 分時四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元的設(shè)計
    5.1 分時四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元的方案設(shè)計
        5.1.1 分時四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元的設(shè)計要求
        5.1.2 分時四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元的總體結(jié)構(gòu)
        5.1.3 分時四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元的控制流程
    5.2 控制單元的硬件設(shè)計
        5.2.1 處理器的選擇
        5.2.2 硬件電路
    5.3 控制單元的程序設(shè)計
    5.4 控制單元的程序調(diào)試與驗證
    5.5 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻
致謝
作者簡介
附錄
附件

【參考文獻】

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