大型噴桿噴霧機平衡底盤設(shè)計與運動仿真
【學(xué)位單位】:中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2016
【中圖分類】:S491
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
1.1 課題背景
1.1.1 植物保護在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中作用
1.1.2 大型噴桿噴霧機底盤存在的問題
1.1.3 大型噴桿噴霧機噴桿振動的危害
1.1.4 噴盤噴霧機平衡底盤研究意義
1.2 國內(nèi)外大型噴桿噴霧機平衡底盤研究現(xiàn)狀
1.3 國內(nèi)外平衡底盤研究成果
1.3.1 底盤空氣懸浮平衡技術(shù)
1.3.2 底盤液壓減震懸浮平衡技術(shù)
1.3.3 通過機構(gòu)學(xué)創(chuàng)新設(shè)計的平衡底盤懸架系統(tǒng)
1.4 植保機械平衡底盤研究趨勢
1.5 平衡底盤的種類
1.6 研究內(nèi)容
1.7 擬解決的關(guān)鍵問題
1.8 研究技術(shù)路線
第二章 噴桿噴霧機平衡底盤連桿機構(gòu)總體方案設(shè)計
2.1 平衡底盤設(shè)計要求
2.2 平衡底盤方案設(shè)計
2.2.1 平衡底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.2.2 車體俯仰角與車體兩側(cè)左右懸架連桿擺動角的關(guān)系
2.3 平衡底盤連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)形式
2.4 平衡底盤連桿機構(gòu)桿長的優(yōu)化
2.4.1 目標(biāo)函數(shù)的建立
2.4.2 桿長優(yōu)化結(jié)果
2.5 樣機的主要部件選型及制作
2.5.1 平衡底盤運動副的選擇
2.5.2 平衡底盤各連桿的選擇
2.6 本章小結(jié)
第三章 四立柱振動試驗臺的設(shè)計制作
3.1 引言
3.2 四立柱振動試驗臺簡介
3.2.1 四立柱振動試驗臺基本參數(shù)
3.2.2 四立柱振動試驗臺性能指標(biāo)
3.2.3 四立柱振動試驗臺設(shè)計原則
3.3 四立柱振動試驗臺的結(jié)構(gòu)
3.3.1 四立柱振動試驗臺的組成
3.3.2 四立柱振動試驗臺的結(jié)構(gòu)特點
3.3.3 四立柱振動試驗臺機械系統(tǒng)的組成
3.3.4 四立柱振動試驗臺控制系統(tǒng)的組成
3.4 四立柱振動試驗臺主要部件的選型
3.4.1 電機的選型及計算
3.4.2 傳動連桿及滑塊導(dǎo)軌的選型
3.5 四立柱振動試驗臺的工作原理
3.6 本章小結(jié)
第四章 平衡底盤連桿機構(gòu)的運動學(xué)分析
4.1 機構(gòu)的運動學(xué)分析方法
4.2 空間機構(gòu)的運動分析基礎(chǔ)
4.2.1 空間機構(gòu)的位置和姿態(tài)
4.2.2 坐標(biāo)變換
4.3 平衡底盤連桿機構(gòu)的運動學(xué)分析
4.3.1 位移分析
4.3.2 速度分析
4.3.3 加速度分析
4.4 仿真分析
4.5 本章小結(jié)
第五章 平衡底盤平衡性能仿真分析
5.1 引言
5.2 基于ADAMS的系統(tǒng)模型建立
5.2.1 平衡底盤仿真模型的建立
5.2.2 四立柱振動試驗臺仿真模型的建立及運動參數(shù)
5.2.3 設(shè)置仿真系統(tǒng)測量量
5.3 平衡底盤性能仿真試驗
5.4 仿真分析
5.4.1 平衡底盤與剛性底盤的仿真對比試驗
5.4.2 平衡底盤噴桿轉(zhuǎn)動副L阻尼系數(shù)仿真實驗
5.5 仿真試驗結(jié)果
5.6 本章小結(jié)
第6章 噴桿噴霧機平衡底盤連桿機構(gòu)試驗分析
6.1 實驗設(shè)備
6.1.1 組合導(dǎo)航KY-INS110
6.1.2 LVDT位移傳感器
6.2 試驗方法
6.2.1 車體俯仰角的測量
6.2.2 左右懸架轉(zhuǎn)動角度的測量
6.3 噴桿噴霧機平衡底盤平衡性能試驗
6.4 試驗結(jié)果及分析
6.5 試驗結(jié)論
6.6 本章小結(jié)
第七章 全文總結(jié)
7.1 研究結(jié)論
7.2 本文主要創(chuàng)新點
7.3 研究工作展望
參考文獻
致謝
作者簡歷
【參考文獻】
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本文編號:2852488
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