發(fā)布時(shí)間：2020-10-20 17:25

　　 新疆地域遼闊,水土資源豐富,晝夜溫差大,土質(zhì)稍帶堿性,獨(dú)特的氣候適合番茄作物的生長及大面積種植。機(jī)械化育苗移栽技術(shù)適合大田種植,可避開災(zāi)害天氣,提高種子的成活率,但國內(nèi)移栽機(jī)的栽植機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)單一,難以大面積推廣使用,由此設(shè)計(jì)了錯(cuò)列鏈夾式移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu),對推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)具有重大意義。本文對錯(cuò)列鏈夾式移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究,主要研究內(nèi)容包括:(1)確定了錯(cuò)列鏈夾式移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)原則、方案設(shè)計(jì)形式,得到了錯(cuò)列鏈夾式移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)的工作原理,結(jié)合缽苗的形態(tài)特性參數(shù)、缽苗在栽植嘴中的運(yùn)動(dòng)特性,設(shè)計(jì)栽植嘴的形狀,由栽植機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式,得到機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)路線。(2)根據(jù)栽植機(jī)構(gòu)零速投苗的理論條件,結(jié)合鏈傳動(dòng)和雙曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)設(shè)計(jì)了錯(cuò)列鏈夾式栽植機(jī)構(gòu),參考一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期,對栽植點(diǎn)F進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)建模,運(yùn)用Origin8.5分析栽植機(jī)構(gòu)的軌跡,得到栽植機(jī)構(gòu)F點(diǎn)的速度、位移及高度變化曲線。(3)分析栽植機(jī)構(gòu)的受力情況,計(jì)算出該栽植機(jī)構(gòu)所需的牽引力,選擇鏈夾裝置的參數(shù),得到鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的中心距、有效圓周力、壓軸力,為發(fā)揮鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最大傳遞功率,確定最優(yōu)的傳動(dòng)參數(shù),對滾子鏈傳動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),根據(jù)優(yōu)化設(shè)結(jié)果,采用Solidworks對整個(gè)栽植機(jī)構(gòu)模型進(jìn)行三維建模。(4)根據(jù)錯(cuò)列鏈夾式栽植機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部件鏈夾裝置的ADAMS分析,驗(yàn)證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可行性,與運(yùn)動(dòng)模型相符合,為后期整機(jī)的設(shè)計(jì)提供理論支撐。結(jié)合栽植機(jī)構(gòu)的受力分析,采用ANSYS workbench對栽植器架板進(jìn)行有限元分析,得到栽植器架板的總位移云圖、栽植器架板等效應(yīng)力云圖,最大應(yīng)力58.33MPa和最大變形0.80mm均在許可范圍內(nèi),強(qiáng)度滿足工作要求。對栽植機(jī)構(gòu)進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn),栽植合格率為87.17%,且平均栽植深度達(dá)到了鏈夾式移栽機(jī)操作技術(shù)要求。
【學(xué)位單位】：石河子大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：S223.9
【部分圖文】：

錯(cuò)列鏈夾式移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究機(jī)械 KP-200 半自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)，如圖 1-2用單式栽苗臺(tái)供苗，可 1 人或 2 人同時(shí)作，行距可通過拆下機(jī)罩改變螺栓位置進(jìn)行節(jié)，株距、行距、種植深度調(diào)節(jié)簡單方便最多可搭載備用苗盤 8 個(gè)，可連續(xù)種植約，適合行距 28~55cm，適合株距 2080cm，/h�？蓪�(shí)現(xiàn)無人值守的自動(dòng)栽植，自帶電源作環(huán)境的要求較高，移栽效率較低[19]。

可實(shí)現(xiàn)無人值守的自動(dòng)栽植，自帶電作環(huán)境的要求較高，移栽效率較低[19]。圖 1-2 久保田移栽機(jī)械半自動(dòng)蔬菜移栽機(jī).1-2 Semi-automatic vegetable transplanting mac-E18 蔬菜移栽機(jī)，如圖 1-3 所示，屬于半缽苗、營養(yǎng)土苗，用于玉米、甜菜等作物、橫向位置，栽植株距范圍 30~60cm，栽，作業(yè)效率 60 株/min，栽植機(jī)構(gòu)簡單，。

錯(cuò)列鏈夾式移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究，及時(shí)更換舊盤而導(dǎo)入新盤，防止苗盤缺打穴桿打出穴孔－鴨嘴植苗－注入營養(yǎng)液斜地塊保證移栽成功率。RTME1100移栽距和播種深度適應(yīng)不同的缽苗，最高速出苗不均，若降低移栽速度會(huì)引起行間連少考慮移栽精度和成本的問題，需要大功
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2848947