基于軌跡及形態(tài)變異的大型采棉機械采摘機理研究
發(fā)布時間:2020-10-13 19:46
水平摘錠式采棉機是一種高精度、高精準作業(yè)要求的大型棉花收獲機械。核心部件-采頭(尤其是采摘動作執(zhí)行部件摘錠),價格昂貴、維修困難且依賴進口,掌握采棉機核心技術(shù)成為各相關(guān)科研機構(gòu)的重心。采棉機的關(guān)鍵部件-采頭機構(gòu)(尤其是摘錠)的運動合理性及形態(tài)合理性直接影響采摘性能。為提高國產(chǎn)采棉機采摘性能,對水平摘錠式采棉機的摘錠運動軌跡及摘錠的形態(tài)機理進行了如下研究:對采棉機的整機原理及分類進行了整理與總結(jié),對水平摘錠式采棉機的關(guān)鍵部件-采頭的運動原理進行了分析。得出摘錠自轉(zhuǎn)、公轉(zhuǎn)、擺動的運動機理與傳動機理。通過功能論的思想方法對采頭進行功能分析得到各部件結(jié)構(gòu)組成及功能;利用UG對采頭進行數(shù)字化建模,得到采頭各部分的模型,并根據(jù)一些原則對模型進行了簡化,為仿真做準備;利用ADAMS對摘錠軌跡進行仿真獲得軌跡曲線,得出結(jié)論:摘錠在采摘區(qū)與脫棉區(qū)分布較密,摘錠初始進入工作區(qū)的夾角為60度,可減少對棉珠的攪動。摘錠末端位移與角度變化隨采摘工序不同,周期變化;將仿真軌跡曲線數(shù)據(jù)信息導(dǎo)入MATLAB獲得曲線多項式。擬合結(jié)果表明,擬合度較高。分上下兩段對曲線進行數(shù)學(xué)描述,得到兩個階次為6的系數(shù)不同的多項式。通過以上工作來研究探索摘錠運動的規(guī)律及其對摘錠采摘性能的影響。創(chuàng)造性的利用構(gòu)形變異法從摘錠的形狀、結(jié)構(gòu)、力學(xué)等方面進行分析,尤其在形狀上進行了多種組合并在此基礎(chǔ)上提出兩種新形態(tài)摘錠并利用UG自帶有的設(shè)計仿真模塊對現(xiàn)役摘錠與變異摘錠進行對比受力分析來優(yōu)化改進變異摘錠。通過以上手段探索新形態(tài)摘錠。利用虛擬現(xiàn)實平臺中的DMSP軟件對采頭進行了虛擬裝配與場景演示,利用FDM-3D打印技術(shù)對采頭關(guān)鍵運動部件進行實物驗證。
【學(xué)位單位】:新疆大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2015
【中圖分類】:S225.911
【參考文獻】
本文編號:2839627
【學(xué)位單位】:新疆大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2015
【中圖分類】:S225.911
【參考文獻】
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