針對所研發(fā)的BST-6播種機(jī)試驗(yàn)臺,為在試驗(yàn)過程中能便捷、高效地設(shè)定和調(diào)節(jié)試驗(yàn)參數(shù),進(jìn)而提高試驗(yàn)測試過程的自動化程度,研究設(shè)計了基于PLC邏輯控制的變頻調(diào)速系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)承種帶線速度、地輪轉(zhuǎn)速、排種盤轉(zhuǎn)速、風(fēng)機(jī)流量的實(shí)時調(diào)節(jié),投種高度自適應(yīng)變化,播種機(jī)裝夾位置到試驗(yàn)位置旋轉(zhuǎn)等試驗(yàn)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的自動控制。硬件研發(fā)主要完成：(1)對承種帶驅(qū)動電機(jī)、地輪驅(qū)動電機(jī)、風(fēng)機(jī)驅(qū)動電機(jī)、升降滑座升降電機(jī)、升降滑座旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別進(jìn)行額定轉(zhuǎn)速、額定功率、額定扭矩等相關(guān)參數(shù)的計算。(2)對可編程邏輯控制器進(jìn)行I/O口點(diǎn)數(shù)估算、輸出方式的選擇、D/A特殊模塊參數(shù)設(shè)計且校驗(yàn)特殊模塊輸入電流。(3)對斷路器、接觸器、熱繼電器、按鈕、接線端子等低壓電器進(jìn)行額定電壓、額定電流、短路電流等相關(guān)參數(shù)設(shè)計,并進(jìn)行編碼器參數(shù)計算。(4)對變頻器進(jìn)行容量、電流及負(fù)載容量的計算,并對其進(jìn)行最高操作頻率、電機(jī)額定頻率、電機(jī)額定電壓等相關(guān)參數(shù)的設(shè)定。軟件研發(fā)主要完成：(1)對自動控制程序、回原點(diǎn)程序、手動程序三大部分進(jìn)行邏輯控制梯形圖編程。(2)利用VC++軟件對BST-6播種機(jī)試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)主界面、手動操作界面、風(fēng)機(jī)參數(shù)界面、排種盤參數(shù)界面進(jìn)行編程。(3)利用三菱PLC仿真軟件GX-Simulator對自動控制程序、回原點(diǎn)程序、手動程序進(jìn)行邏輯控制梯形圖程序仿真。結(jié)果表明,承種帶驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍為0～1437.9r/min,轉(zhuǎn)速誤差在0.1r/min內(nèi),可使承種帶線速度在0-3m/s之間進(jìn)行調(diào)速：地輪直徑設(shè)置區(qū)間為0.5-1.2m,精度為0.1,地輪變頻器頻率為0-57.33Hz之間,使得地輪驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍可在0～589.9r/min之間調(diào)整,能夠適應(yīng)不同播種速度下的播種要求;風(fēng)機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍為0～3000r/min,可適應(yīng)流量范圍在0～50m~3/h區(qū)間的風(fēng)機(jī);通過調(diào)整升降滑座升降電機(jī)通電時間控制播種機(jī)投種高度,其投種高度范圍在0-500mm區(qū)間內(nèi)調(diào)節(jié),高度誤差在1mm以內(nèi)。所研發(fā)的變頻調(diào)速系統(tǒng),在BST-6播種機(jī)試驗(yàn)臺上實(shí)現(xiàn)了參數(shù)設(shè)定及調(diào)節(jié)的智能控制,能使整個試驗(yàn)測試過程便捷高效,可為研發(fā)其它農(nóng)業(yè)機(jī)械檢測自動化裝備提供參考。
【學(xué)位單位】：山西農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2016
【中圖分類】：S223.2
【部分圖文】：

?＿Ｕ�。撸�、ｈ＝?舅??圖４．１?Ｈ菱化Ｃ模擬量輸入模塊ＦＸ２Ｎ－４ＤＡ實(shí)物圖??Ｆｉｇ４．１?Ｔｈｅ?ａｃＵｉａｌ?ｐｉｃＵｉｒｅ?ｏｆ?Ｍｉｔｓｕｂｉｓｈｉ?ＰＬＣ?ＦＸ２Ｎ－４ＤＡ?ａｎａｌｏｇｙ?ｉｎｐｕｔ?ｍｏｄｕｌｅ??－２２－??

表５．２上海聯(lián)偉ＶＬ１００６Ｇ５ＶＣ７２０Ａ系列編碼器參數(shù)??Ｔａｂｌｅ?５．２?Ｔｈｅ?ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ?ｏｆ?ＶＬ１００６Ｇ５ＶＣ７２０Ａ?ｉｎｃｒｅｍ州ｔａｌ?ｅｎｃｏｄｅｒ??Ｍ外徑?恥５ｍｍ??實(shí)屯、軸?屯６ｍｍ??分辨率?７２０??工作電壓?５ＶＤＣ??防護(hù)等級?ＩＰ?５４??軸向／徑向負(fù)荷?１０／２０Ｎ??最高轉(zhuǎn)速?６０００ｒ／ｍｉｎ??起動力矩?９．５ｘｌ〇－４ｉＶ．／？??慣性力矩?４ｘ１０－７?Ａ＾ｍ．＾ｙ２Ｓｉ＾ｅ?巧ｇ尺寸??

圖５．４ＣＪＸ２－０９０１交流接觸器實(shí)物圖??Ｆｉｇ５．３?Ｔｈｅ?ａｃｔｕａｌ?ｐｉｃＵｉｒｅ?ｏｆ?ＣＪＸ２－０９０１?ＡＣ?ｃｏｍａｃｔｏｒ??機(jī)交流接觸器選型??：一般推薦的操作電壓是接觸器要能夠在８５％？１１０％的額定電選擇３８０Ｖ。??：根據(jù)式５．３，Ｕ＝３８０Ｖ，Ｐ＝化Ｗ，?ｃｏｓ口?＝０．８５，最終得出額定電功率：根據(jù)電機(jī)銘牌，該電機(jī)功率為３ＫＷ。??：ＰＬＣ輸出的最大電流為２Ａ，輸出端電壓為２２０Ｖ，即可Ｗ提。??，風(fēng)機(jī)選擇交流接觸器為ＣＪＸ２－０９０１型交流接觸器，參數(shù)見表５器??屯器義稱為熱繼化器，是一種利用電流的熱效應(yīng)來切斷電路的合使用，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、價格低、保護(hù)性能好等特點(diǎn)，
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2838108