發(fā)布時間：2020-09-17 10:30

　　 近年來，隨著電子信息技術(shù)高速發(fā)展，以經(jīng)典測樹理論為基礎(chǔ)，將先進傳感器與高性能單片機相結(jié)合的嵌入式數(shù)據(jù)采集和處理應(yīng)用開發(fā)，在精準林業(yè)中變得越來越普遍。針對區(qū)域森林蓄積量、生物量估計需要獲取區(qū)域內(nèi)林木的株數(shù)、平均胸徑、胸高斷面積、密度、空間坐標和不同高度的森林植被覆蓋率等多種特征信息，設(shè)計了一套基于ARM和脈沖激光測距傳感器的活立木參數(shù)采集儀系統(tǒng)。本文在深入研究角規(guī)測樹原理的基礎(chǔ)上，詳細研究了立木參數(shù)計算方法，使獲取森林特征信息的時間大大縮短，效率得到大幅提高。 本文采用以Cortex-M3內(nèi)核為芯片核心的STM32F103單片機處理采集到的數(shù)據(jù)，外圍搭載設(shè)備主要有：立木參數(shù)采集儀控制電路，高精度脈沖激光測距傳感器，微型直流電機和電源等設(shè)備。本設(shè)計系統(tǒng)的硬件電路主要包括電源電路、復(fù)位電路、時鐘電路、串口通信電路、存儲電路和電機控制電路等�？刂齐娐犯鶕�(jù)接收到傳感器測量數(shù)據(jù)，計算出測量范圍內(nèi)的立木參數(shù)并存儲記錄，測量完成后可通過USB接口下載所有立木數(shù)據(jù)供研究人員做后續(xù)研究分析。采用的STM32F103單片機性能與8位單片機相比有飛躍式提升，計算速度與ARM7相比較快了近30%。單片機內(nèi)部搭載的是uC/OS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)，具有多任務(wù)管理功能，實現(xiàn)對立木參數(shù)的計算、存儲、USB下載和控制微型直流電機等功能。
【學(xué)位單位】：浙江農(nóng)林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2014
【中圖分類】：S776.2
【部分圖文】：

'''2 ACOCOEd 標；因'''OCAC=1/50， 則有：25OEd 標；這里的標d 隨距離 OE 變化；。角規(guī)計數(shù)：對于每一株被掃描樣木，計算標d 值，并用之與被掃描樣木的實際胸徑 di比較，當胸徑 di大于標d 時計 1，當胸徑 di等于標d 時計 0.5，否則計 0，即： 標標標ddddddgiiii0,0.5,1,

'''2 ACOCOEd 標；因'''OCAC=1/50， 則有：25OEd 標；這里的標d 隨距離 OE 變化；。角規(guī)計數(shù)：對于每一株被掃描樣木，計算標d 值，并用之與被掃描樣木的實際胸徑 di比較，當胸徑 di大于標d 時計 1，當胸徑 di等于標d 時計 0.5，否則計 0，即： 標標標ddddddgiiii0,0.5,1,

10圖 2.4 采集儀外形示意圖Figure2.4 Outline diagram of acquisition instrument如圖 2.4 所示各編號所代表的實物分別為：標號 1 是三角架，標號 2 是慢速電機及支撐機構(gòu)[22]，標號 3 是電源接口，標號 4 是 USB 數(shù)據(jù)下載接 5 是封裝外殼，標號 6 是脈沖激光測距傳感器，標號 7 是功能指示燈，標動按鍵，標號 9 是停止按鍵，標號 10 是立木參數(shù)采集儀控制電路板，此采集儀整體架構(gòu)圖如上圖所示，本文重點研究測量控制系統(tǒng)的設(shè)計與實外觀設(shè)計將采用和專業(yè)機構(gòu)合作的方式實現(xiàn)，上圖示意了儀器的主要外體實物將在聽取專業(yè)人士意見后確定。

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前7條

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本文編號：2820604