目前，半自動(dòng)蔬菜缽苗移栽機(jī)占據(jù)了國(guó)內(nèi)外的主要市場(chǎng)，但依靠人工放苗的半自動(dòng)移栽機(jī)的工作效率并不高，且漏苗率會(huì)隨著栽植機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速加快而增加，而集自動(dòng)送苗、取苗、植苗等多種功能于一體的全自動(dòng)蔬菜缽苗移栽機(jī)可以顯著提高工作效率。因此開(kāi)展全自動(dòng)移栽機(jī)的研究迫在眉睫，但取苗機(jī)構(gòu)的研究進(jìn)展制約著全自動(dòng)移栽機(jī)的發(fā)展�，F(xiàn)有的國(guó)內(nèi)外取苗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，因此研究設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)易的取苗機(jī)構(gòu)不僅能減小全自動(dòng)移栽機(jī)的制造難度，還能加快其發(fā)展速度。 本文分析了多種取苗機(jī)構(gòu)的利與弊之后，提出了由五個(gè)全等的橢圓齒輪組成的行星輪系取苗機(jī)構(gòu)，代替原有的人工取苗以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取苗。與國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的高速取苗機(jī)構(gòu)相比，較大幅度縮小了機(jī)構(gòu)尺寸，在簡(jiǎn)易程度上較為突出，并已申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利（申請(qǐng)?zhí)枺?01210293743.3），已授權(quán)實(shí)用新型專(zhuān)利（專(zhuān)利號(hào)：201220408962.7）。本文對(duì)該機(jī)構(gòu)主要研究了以下幾方面： 1.研究人手從缽苗盤(pán)中將苗取出時(shí)的軌跡及姿態(tài)要求，研制新的簡(jiǎn)易取苗機(jī)構(gòu)，使其能滿(mǎn)足自動(dòng)取苗的工作軌跡要求。 2.對(duì)取苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行分析，選取合適的穴盤(pán)，闡述機(jī)構(gòu)工作原理與特點(diǎn)；并建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，結(jié)合VB6.0平臺(tái)，開(kāi)發(fā)優(yōu)化軟件（軟件登記號(hào)：2013SR004989）。 3.以人機(jī)交互為基礎(chǔ)，分析機(jī)構(gòu)參數(shù)變化時(shí)對(duì)機(jī)構(gòu)軌跡的影響程度，并從中選取最優(yōu)的機(jī)構(gòu)參數(shù)值。 4.以軟件優(yōu)化的機(jī)構(gòu)參數(shù)值為基礎(chǔ)，在A(yíng)utocad2011中對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行二維總體設(shè)計(jì)，解決了取苗臂部件中關(guān)鍵零件的設(shè)計(jì)問(wèn)題，確定了凸輪的安裝位置。 5.在UG6.0中構(gòu)建該機(jī)構(gòu)的三維造型、虛擬裝配，并在A(yíng)DAMS2010中對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，將機(jī)構(gòu)仿真軌跡與VB軌跡對(duì)比，驗(yàn)證其一致性。 6.機(jī)構(gòu)部件的制造及組裝，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)特性測(cè)試及取苗試驗(yàn)，驗(yàn)證理論的正確性及機(jī)構(gòu)的實(shí)用性。
【學(xué)位單位】：浙江理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2014
【中圖分類(lèi)】：S223.9

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2818532