隨著現(xiàn)代農業(yè)機械的發(fā)展農業(yè)機械作業(yè)的需求,在穴盤育苗移栽農機作業(yè)對自動化的需求越來越高,已經成為育苗移栽領域的一個研究方向。本次研究的目的是降低育苗移栽過程中對勞動力的需求,以實現(xiàn)育苗輸送、移栽、植入作業(yè)自動化為宗旨。在育苗的選擇上以日常生活中蔬果中的西瓜為研究目標,對西瓜穴盤育苗取苗移栽作業(yè)進行自動化取苗移栽,該裝置取苗移栽作業(yè)主要循環(huán)過程為“穴盤及其育苗傳送→穴盤孔中育苗的頂松機構頂松及取苗→取苗裝置取苗后的育苗移栽→取苗移栽裝置移栽后復位”,實現(xiàn)農作物育苗移栽工作的全程機械化,大大減輕農作物移栽作業(yè)中對人的依賴和勞動強度,解放勞動力的同時提升移栽作業(yè)的效率及移栽質量,具體設計過程如下:1)穴盤育苗移栽裝置的核心是育苗取苗裝置,為了使取苗移栽裝置適應西瓜育苗移栽的作業(yè)要求,首先通過對西瓜穴盤育苗的實地調查走訪得出西瓜穴盤育苗的根系與育苗基質緊緊繞住,其平均株高、葉面幅寬、莖粗對應尺寸值為50mm、65 mm、3.1mm,西瓜育苗移栽時以3~5片真葉為佳,最大程度地提升西瓜穴盤育苗的取苗移栽成活率。2)在研究前期對瓜農進行走訪調查,體會瓜農育苗移栽過程中困難,進而對設計出較合理的西瓜穴盤育苗移栽機械,設計是主要從穴盤育苗輸送、育苗基質的頂松苗、取苗、移苗、栽苗、復位角度考慮出發(fā),用UG軟件建立模型,再結ADAMS軟件對西瓜穴盤育苗移栽機械進行虛擬動畫、樣機運動分析、干涉檢查、運動學與動力學的仿真分析等。3)通過仿真及參數分析研究得出西瓜穴盤育苗基質在含水率為52%±2時、抗壓力為7.8N、摩擦角為33°時的取苗移栽效果最好,能達到設計的育苗輸送、取苗、移栽和植入作業(yè)要求。
【學位單位】：江西農業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2018
【中圖分類】：S223.9
【部分圖文】：

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圖 1.2 育Fig 1.2 nurs聚苯材料制作的穴盤tes made of foamed polystyrenematerials箱 3.鎮(zhèn)壓輪 1.苗夾.澆水裝置圓盤夾式 （b） 圖 1.3 鉗夾式移栽機種類Fig 1.3 Type of clamp type transplanting machine

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