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往復(fù)式葡萄修剪機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-09-03 11:27
   修剪作業(yè)是葡萄產(chǎn)業(yè)增產(chǎn)的一個(gè)重要環(huán)節(jié),然而在以人工修剪為主的傳統(tǒng)式修剪,生產(chǎn)率低;可用于大型葡萄園作業(yè)的修剪機(jī)在中國(guó)的種植模式下沒(méi)有發(fā)展空間,從而影響了葡萄產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,制約了新疆葡萄產(chǎn)業(yè)發(fā)展。結(jié)合新疆葡萄園的種植模式特點(diǎn),本文設(shè)計(jì)了一種往復(fù)式葡萄修剪機(jī),可以解決勞動(dòng)生產(chǎn)的耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)、工成本高、作業(yè)量大等問(wèn)題,以來(lái)提高葡萄產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。 本文對(duì)往復(fù)式葡萄修剪機(jī)提出了總體方案設(shè)計(jì),整機(jī)主要由機(jī)架、切割系統(tǒng)、割刀的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和手動(dòng)仿形機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。通過(guò)列舉幾種不同的切割器、傳動(dòng)系統(tǒng)和手動(dòng)仿形機(jī)構(gòu)的方案,選出較優(yōu)的組合,并對(duì)此進(jìn)行了SolidWorks三維建模。分析了切割器的運(yùn)動(dòng)、速度、受力和割刀慣性力的平衡,通過(guò)MATLAB軟件優(yōu)化了切割器的參數(shù)。通過(guò)對(duì)手動(dòng)仿形機(jī)構(gòu)的理論分析,得出手動(dòng)仿形機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的可行性。通過(guò)ANSYS軟件對(duì)手動(dòng)仿形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,得到靜力分析應(yīng)力應(yīng)變?cè)茍D,計(jì)算出手動(dòng)仿形機(jī)構(gòu)的受力集中處和變形最大的位置;得到手動(dòng)仿形機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析的模態(tài)圖形,計(jì)算出機(jī)構(gòu)工作的安全頻率范圍。根據(jù)切割器和農(nóng)用動(dòng)力機(jī)械的參數(shù),選取了合適的液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸和油箱等,并設(shè)計(jì)了液壓原理圖。建立了割刀試驗(yàn)臺(tái),并進(jìn)行了切割葡萄藤枝的試驗(yàn)。正交試驗(yàn)結(jié)果表明,要使切割器功耗較小同時(shí)修剪效果又比較好,其所需要的試驗(yàn)參數(shù)為:行走速度0.8m/s、曲柄轉(zhuǎn)速500r/min和莖稈含水率28.7%。 往復(fù)式葡萄修剪機(jī)主要應(yīng)用于小間距的葡萄園中,根據(jù)行間距的大小可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)節(jié)幅度,能夠完成修剪和整形功能。往復(fù)式修剪機(jī)不僅可以用于葡萄園的修剪,也可以用于其它果園和園林的修剪和整形,具有很好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益,可以得到很大推廣。
【學(xué)位單位】:新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2014
【中圖分類(lèi)】:S224
【部分圖文】:

往復(fù)式葡萄修剪機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究


手動(dòng)果樹(shù)剪

功率比,工人,自由度,修枝剪


圖 1-1 手動(dòng)果樹(shù)剪 圖 1-2 氣動(dòng)果樹(shù)剪枝工具的特點(diǎn)是:電動(dòng)修枝剪容易控制,工人的自由度更大,但是其且由于電池和切割刀頭的重量比較大,也很容易損壞,維修成本較高只能調(diào)節(jié)切削力,不能?chē)?yán)格控制它的運(yùn)動(dòng)范圍,所以很容易造成使用修枝剪是由汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或由拖拉機(jī)的液壓回路驅(qū)動(dòng),所以很復(fù)雜和笨操作工人的活動(dòng)范圍。降臺(tái):一般由立柱、伸縮臂、工作臺(tái)、修枝剪和前支架組成。是在農(nóng)立柱和伸縮臂支承的作業(yè)臺(tái),可將修枝人員升運(yùn)到需要的工位去進(jìn)行由液壓機(jī)構(gòu)控制,可改變其長(zhǎng)度和仰角。立柱下端裝有擺動(dòng)機(jī)構(gòu),可從而改變作業(yè)臺(tái)的位置和高度,并使作業(yè)臺(tái)面始終與地面基本上保高枝的修剪,可以將修剪人員升到一定的工作位置。熟的是華南熱帶作物機(jī)械研究所設(shè)計(jì)制造的 3GS-8 型修枝整形機(jī)自

修剪機(jī),往復(fù)式


此修剪后的果樹(shù)有利于后續(xù)的作業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化[8]。整株幾何修剪的工具根據(jù)切型不同,又分為往復(fù)割刀式修剪機(jī)、轉(zhuǎn)刀式修剪機(jī)和圓盤(pán)鋸式修剪機(jī)。1)往復(fù)割刀式修剪機(jī):修剪機(jī)的切割器主要由一組往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)刀片和作底片組成。切割器的控制由液壓系統(tǒng)完成,如圖 1-3。有代表的是早期的匈牙利 CSVL 型修剪機(jī)。這種修剪機(jī)的最小行距為 2.4 m,為懸掛,切割器刃角:動(dòng)刀片 21°、定刀片 21°,往復(fù)次數(shù) 320 次/min~350 次/m件數(shù) 3 個(gè),垂直切割長(zhǎng)度為 163 cm,作業(yè)速度為 3.5 km/h~5 km/h,配套功率生產(chǎn)率為 0.4 ha/h~0.6 ha/h(手工修剪效率:每人工作 10 小時(shí)為 0.08 ha~0.12 h修剪效率大大提高,可節(jié)省大量勞力[9]。

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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5 馬曉明;姚振強(qiáng);;大跨度門(mén)式剛架結(jié)構(gòu)的有限元分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與研究;2008年06期

6 許佩霞;蔡炳芳;;基于ANSYS的全地形車(chē)車(chē)架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2008年12期

7 姜潤(rùn)麗;馬起林;趙洪康;;釀酒葡萄的整形修剪技術(shù)[J];落葉果樹(shù);2006年06期

8 龐俊杰,勾賀明,寧書(shū)臣,張景岐;葡萄生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)方向[J];農(nóng)機(jī)質(zhì)量與監(jiān)督;2005年03期

9 熊永森;王金雙;徐中偉;;小型往復(fù)式果園割草機(jī)設(shè)計(jì)[J];農(nóng)機(jī)化研究;2007年06期

10 孔慶山 ,劉崇懷 ,潘興 ,劉三軍;國(guó)內(nèi)外鮮食葡萄發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢(shì)、問(wèn)題與對(duì)策[J];中國(guó)農(nóng)業(yè)信息快訊;2002年07期



本文編號(hào):2811368

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