隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，糧食安全越來越受到重視。時(shí)代的進(jìn)步讓越來越多的人開始關(guān)注農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展這一問題，如今，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、節(jié)約勞動(dòng)力已不再是農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的唯一目標(biāo)，保護(hù)土壤和環(huán)境逐漸的被重視起來，因此保護(hù)性耕作模式應(yīng)運(yùn)而生，且在諸多因素的影響下，急需研制適合我國國情與保護(hù)性耕作相配套的農(nóng)業(yè)機(jī)具，其中少耕、免耕機(jī)具逐漸成為我國農(nóng)業(yè)耕作機(jī)械發(fā)展的主要趨勢。每一種保護(hù)性耕作模式都需要與其配套的機(jī)具，因此，在推廣應(yīng)用環(huán)節(jié)常常面臨著沒有合適機(jī)具可用的難題，其中最為缺少的就是免耕播種機(jī)。新型的免耕播種技術(shù)與傳統(tǒng)耕作不同，作物播種是在地表有秸稈覆蓋的未耕地上進(jìn)行的，所以必須使用特殊的免耕播種機(jī)。研制符合我國國情，能較好的完成切稈、開窄溝、施肥、播種、覆土、鎮(zhèn)壓等聯(lián)合作業(yè)，滿足多種作業(yè)條件的免耕播種機(jī)已經(jīng)成為免耕播種技術(shù)能否在我國推廣的關(guān)鍵所在。 本文的研究對(duì)象就是為免耕播種機(jī)設(shè)計(jì)一種傳動(dòng)方式，目的在于提高機(jī)具復(fù)雜地表?xiàng)l件下作業(yè)的能力。本文設(shè)計(jì)的液控起降摩擦輪傳動(dòng)裝置，控制液壓缸的收縮達(dá)到傳動(dòng)輪胎的分離，同時(shí)由于傳動(dòng)裝置安裝在機(jī)架上，通過鏈條實(shí)現(xiàn)動(dòng)力分配，所以傳動(dòng)輪胎的分離會(huì)實(shí)現(xiàn)整機(jī)的提升，并中斷傳動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)具作業(yè)狀態(tài)的切換。 整機(jī)提升液壓控制方式采用了分流集流閥同步回路，同步精度可以維持在2%~5%。通過理論分析和現(xiàn)有研究資料對(duì)比確定兩個(gè)傳動(dòng)輪胎的徑向尺寸，并合理選擇傳動(dòng)輪胎。通過對(duì)摩擦輪傳動(dòng)裝置的分析取得胎壓、變形量和載荷三者之間的關(guān)系，所求得的理論上摩擦輪胎最小變形量為8.7mm。將整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)建立三維模型，運(yùn)用Adams仿真軟件實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，取得了東北地區(qū)坡度等級(jí)下的摩擦輪作業(yè)過程中的縱向偏差，因此，實(shí)際摩擦輪傳動(dòng)裝置在作業(yè)過程中將會(huì)出現(xiàn)4.2mm的跳動(dòng)量，計(jì)算可知實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的最大摩擦輪胎壓值為178.6KPa。 根據(jù)田間試驗(yàn)測試摩擦輪傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)效果，通過更改摩擦輪胎壓值測量各輪胎轉(zhuǎn)數(shù)和移動(dòng)距離，并根據(jù)測得結(jié)果計(jì)算對(duì)比不同胎壓摩擦輪的滑移率，做出摩擦輪的滑移率變化曲線，并求得摩擦輪傳動(dòng)效果最好的胎壓最優(yōu)值為167.9KPa，在這個(gè)胎壓值下所設(shè)計(jì)的摩擦輪傳動(dòng)裝置傳動(dòng)穩(wěn)定性變異系數(shù)最小，其值為8.4%。本論文的研究工作，對(duì)于發(fā)展秸稈覆蓋或留茬地的免耕播種機(jī)具有十分重要的意義。
【學(xué)位單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2014
【中圖分類】：S223.2

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2810146