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基于TRIZ理論的三七收獲工藝及收獲機(jī)仿真研究

發(fā)布時間:2020-08-26 07:28
【摘要】:三七(Panax notoginseng(BurK.)F.H.Chen)屬于五加科人參植物,有活血化瘀及消腫定痛的功效,系我國名貴中草藥,具有巨大的藥用和經(jīng)濟(jì)價值。目前,隨著種植面積的逐年擴(kuò)大,三七的收獲完全采用手工或半機(jī)械化作業(yè),國內(nèi)尚無三七收獲機(jī)械的推廣與應(yīng)用,處于研究和設(shè)計階段。三七收獲機(jī)械化可顯著提高收獲效率,降低農(nóng)民的勞動強(qiáng)度,減少收獲損失,為三七產(chǎn)業(yè)化發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。本文在深入調(diào)研了三七種植與收獲的相關(guān)農(nóng)藝要求及根莖類作物的收獲模式的基礎(chǔ)性,預(yù)測了符合地域要求的三七收獲工藝路線。采集了三七種植區(qū)的田間地貌與三七根的基礎(chǔ)物理屬性,獲得了和收獲相關(guān)的土壤和三七根的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),為研制三七收獲系統(tǒng)奠定數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。采用TRIZ創(chuàng)新理論研究了三七收獲系統(tǒng)的工序組成、關(guān)鍵技術(shù)及功能模式,優(yōu)化了三七根的收獲系統(tǒng)的主體結(jié)構(gòu)形式,確定了挖掘和脫土作業(yè)的“物-場模型”,削減了工序之間的矛盾沖突,為收獲系統(tǒng)研發(fā)與創(chuàng)新指明了科學(xué)方向。建立了各主要機(jī)構(gòu)力學(xué)模型,獲得各個關(guān)鍵部件的尺寸參數(shù)、結(jié)構(gòu)參數(shù),通過建立三七根滑切動力學(xué)模型,確定理論最優(yōu)滑切角,并根據(jù)整機(jī)的配合與相關(guān)數(shù)據(jù)得到挖掘鏟的各反面的參數(shù);對三七根在抖動平面上的動力學(xué)模型進(jìn)行建立,確定了實現(xiàn)三七根升運與跳動的臨界條件,并且對抖動脫土系統(tǒng)的尺寸參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。通過CATLA技術(shù)建立了收獲機(jī)的各關(guān)鍵部件三維實體模型,進(jìn)行整機(jī)的裝配與干涉檢驗,并實施運動仿真及模態(tài)分析,為三七收獲機(jī)的試制提供了理論依據(jù)與技術(shù)支撐。
【學(xué)位授予單位】:昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:S233.75
【圖文】:

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該收獲機(jī)為自走式的四輪驅(qū)動,采用具有兩個倒擋及兩個前封的鏈傳動傳動機(jī)構(gòu),并帶動喂入X1姜苗導(dǎo)入機(jī)構(gòu)與橡膠夾持帶的結(jié)構(gòu)緊湊、簡單、重量控。圖1.1所示為生姜收獲機(jī)原理圖。逡逑

原理圖,花生收獲機(jī),原理圖


采用450型半喂入稻麥聯(lián)介收割機(jī)底盤;傳動系統(tǒng)采用分路傳動,并配有液壓無級變速系逡逑統(tǒng);作業(yè)姐件包括扶禾裝置、挖掘裝置、夾持輸送裝置、清王裝置、摘果裝置、清選系統(tǒng)逡逑和集果系統(tǒng)等。圖1.2所示為花生收獲機(jī)原理圖。逡逑i/邋2J邋^iili邋li邋iJ邋JlI邋ll邋'd£邋lli邋k邋W逡逑圖1.2花生收獲機(jī)原理圖逡逑打gure邋1.2邋Peanut邋harve巧er邋schematics逡逑5逡逑

種植模式


20度的山坡上;種植前一般需順坡向作畦,畦寬為1.2米,畦高0.2米,畦長可隨地形而定,逡逑溝寬0.3米,畦面呈魚背形;在畦的橫向中間建有木柱(H屯權(quán)),縱向距離2.5米依次建有逡逑木化用于搭遮陰棚,棚高2米;S毛種苗W6x6cm的間距栽植在哇上,如圖2.1。逡逑圖2.1三屯種植模式示范圖逡逑Figure邋2.1邋Panax邋demonstration邋planting邋pattern邋diagram逡逑9逡逑

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前5條

1 邵世祿;萬芳新;魏宏安;韓正晟;;我國馬鈴薯收獲機(jī)械研制與發(fā)展的研究[J];中國農(nóng)機(jī)化;2010年03期

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本文編號:2804889

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