【摘要】：我國(guó)農(nóng)藥有效利用率低、農(nóng)產(chǎn)品農(nóng)藥殘留超標(biāo)等問(wèn)題突出，其主要原因是施藥工藝與施藥器械落后，植保機(jī)械發(fā)展技術(shù)嚴(yán)重落后的現(xiàn)狀與高速發(fā)展的農(nóng)藥水平極不平衡，已嚴(yán)重妨礙了農(nóng)作物病蟲(chóng)害的有效防治，造成了不應(yīng)有的損失和不良后果。 噴桿噴霧機(jī)作為大田植保噴霧作業(yè)應(yīng)用最為廣泛的機(jī)型，因其有高效、快速、可控和自動(dòng)化等優(yōu)勢(shì)。噴桿噴霧機(jī)如何減少農(nóng)藥損失、提高農(nóng)藥利用率、降低農(nóng)藥殘留和保護(hù)生態(tài)環(huán)境等方面成為人們研究的熱點(diǎn)。許多研究表明噴桿的震動(dòng)等有害運(yùn)動(dòng)對(duì)噴桿噴霧機(jī)施藥均勻性有非常顯著的影響，提高噴桿噴霧機(jī)的噴霧分布均勻性成為植保工作者研究的核心問(wèn)題之一。因此，設(shè)計(jì)噴霧高度可自動(dòng)調(diào)節(jié)式的寬幅噴桿系統(tǒng)并對(duì)噴桿位姿進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)以提高噴霧機(jī)作業(yè)質(zhì)量對(duì)施藥質(zhì)量有十分重要的意義。本文針對(duì)噴桿噴霧機(jī)存在的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了噴桿高度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，并進(jìn)行了噴霧分布試驗(yàn)研究，主要研究?jī)?nèi)容如下所示： （1）利用Solidworks軟件設(shè)計(jì)并裝配了噴桿調(diào)節(jié)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，主要包括噴桿懸掛機(jī)構(gòu)、噴桿折疊機(jī)構(gòu)、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和其它零部件，對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維優(yōu)化設(shè)計(jì)，得到比較合理的噴桿高度自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械系統(tǒng)，通過(guò)三維運(yùn)動(dòng)仿真，驗(yàn)證了機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)正常。 （2）根據(jù)噴桿高度自動(dòng)調(diào)節(jié)的需要，設(shè)計(jì)了噴桿高度檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)噴桿在噴霧作業(yè)過(guò)程中噴霧高度的實(shí)時(shí)檢測(cè)功能。 （3）根據(jù)噴桿系統(tǒng)工作過(guò)程中需要實(shí)現(xiàn)折疊、展開(kāi)和高度自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，設(shè)計(jì)了液壓控制回路，試驗(yàn)表明，液壓系統(tǒng)能夠滿足工作要求。 （4）設(shè)計(jì)了以西門(mén)子PLC為核心的自動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)噴桿高度調(diào)節(jié)的自動(dòng)控制，試驗(yàn)表明，控制系統(tǒng)的延時(shí)時(shí)間為1s時(shí)，噴桿高度能夠平穩(wěn)地保持在45-53.3cm，并且噴霧機(jī)行走速度不大于4.02km/h的情況下，噴桿高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠很好地實(shí)現(xiàn)噴霧高度自動(dòng)控制。 （5）完成了噴霧分布試驗(yàn)，利用凸臺(tái)路面模擬噴霧機(jī)田間傾斜狀況，試驗(yàn)結(jié)果表明，固定狀態(tài)的噴桿在噴霧機(jī)經(jīng)過(guò)試驗(yàn)路面沿噴桿方向的噴霧分布變異系數(shù)達(dá)30%左右，而自動(dòng)調(diào)節(jié)的噴桿沿噴桿方向的噴霧分布變異系數(shù)保持在10%左右，試驗(yàn)驗(yàn)證了噴桿高度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠完成預(yù)期功能。
【學(xué)位授予單位】：西北農(nóng)林科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：S491

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2800822