【摘要】：隨著科技及我國(guó)農(nóng)業(yè)的不斷發(fā)展,人們對(duì)收割機(jī)的性能有了更高的要求。顯然,收割機(jī)性能涉及到很多方面,其中就有四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)和自動(dòng)變速技術(shù),本文將主要研究收割機(jī)的四驅(qū)技術(shù)—驅(qū)動(dòng)扭矩控制。本研究以4YZ-3型輪式玉米收割機(jī)為研究對(duì)象,主要研究收割機(jī)在轉(zhuǎn)場(chǎng)行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪扭矩控制及收割機(jī)在田間作業(yè)時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪扭矩控制。通過(guò)前橋驅(qū)動(dòng)輪扭矩主動(dòng)控制來(lái)改善收割機(jī)的側(cè)向運(yùn)動(dòng),從而抑制收割機(jī)的轉(zhuǎn)向不足和轉(zhuǎn)向過(guò)度,提升側(cè)向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性能。通過(guò)田間扭矩控制來(lái)提升收割機(jī)在農(nóng)田作業(yè)行走的通過(guò)性能。同時(shí)提出了對(duì)應(yīng)收割機(jī)新的動(dòng)力布局及結(jié)構(gòu)。本文主要完成以下幾個(gè)工作:(1)提出本研究收割機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局,主要結(jié)構(gòu)有柴油機(jī)、自動(dòng)變速器、軸間扭矩分配控制裝置、輪間扭矩分配控制裝置、可控盤(pán)式制動(dòng)器。(2)建立本研究對(duì)應(yīng)的收割機(jī)力學(xué)模型,主要有行走傳動(dòng)系統(tǒng)模型、整機(jī)地面模型和輪胎模型等。(3)重點(diǎn)分析前橋驅(qū)動(dòng)輪附著力變化對(duì)收割機(jī)行駛穩(wěn)定性的影響。前橋驅(qū)動(dòng)輪附著力的變化將使收割機(jī)機(jī)身產(chǎn)生不同方向的橫擺運(yùn)動(dòng),影響收割機(jī)的側(cè)向穩(wěn)定性。(4)對(duì)收割機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)行駛的驅(qū)動(dòng)扭矩分配控制和田間作業(yè)行駛的驅(qū)動(dòng)扭矩分配控制進(jìn)行研究,同時(shí),對(duì)驅(qū)動(dòng)扭矩控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。(5)對(duì)收割機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析。本文通過(guò)對(duì)新的四驅(qū)收割機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)布局的提出及驅(qū)動(dòng)扭矩控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析為后續(xù)的收割機(jī)四研發(fā)提供了一定的理論依據(jù),縮短了研發(fā)周期并降低了研發(fā)成本,使收割機(jī)更加適應(yīng)我國(guó)農(nóng)業(yè)環(huán)境。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：S225.51

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2800514