【摘要】：油菜、花生、油葵和油茶是我國(guó)重要的油料作物,針對(duì)我國(guó)油料收獲裝備智能化、自動(dòng)化水平低,難以滿足生產(chǎn)需要,科技部2016年重點(diǎn)研發(fā)專項(xiàng)“智能化油料作物收獲技術(shù)與裝備研發(fā)”,針對(duì)四種油料作物:油菜、花生、油葵和油茶,研發(fā)滿足其收獲需求的新型收獲裝備。本文屬于其子課題“油料作物收獲裝備智能化共性技術(shù)與系統(tǒng)”,主要負(fù)責(zé)研究收獲裝備的監(jiān)控與診斷系統(tǒng)軟件平臺(tái),實(shí)現(xiàn)收獲裝備整機(jī)參數(shù)實(shí)時(shí)采集與顯示、關(guān)鍵部件控制以及故障診斷等功能。監(jiān)控系統(tǒng)作為上位機(jī)軟件部分,以組態(tài)操作界面為中心,整合了北斗導(dǎo)航系統(tǒng)、故障診斷專家系統(tǒng)、SQL數(shù)據(jù)庫(kù)等功能模塊;上位機(jī)與下位機(jī)之間通過(guò)以太網(wǎng)傳輸測(cè)量數(shù)據(jù),通過(guò)RS232串口傳輸控制指令,遵守自定的通信協(xié)議。故障診斷系統(tǒng)以專家系統(tǒng)的形式實(shí)現(xiàn),診斷核心采用CLIPS專家系統(tǒng)工具編寫。CLIPS是一款輕量級(jí)的專家系統(tǒng)解決方案,它的基本推理結(jié)構(gòu)是產(chǎn)生式規(guī)則系統(tǒng),采用Rete算法作為內(nèi)部推理機(jī)制。Rete算法是一種高效的模式匹配算法,適用于大規(guī)模的產(chǎn)生式系統(tǒng),解決其運(yùn)算效率低的問(wèn)題。故障診斷專家系統(tǒng)的構(gòu)建采用CLIPS、C語(yǔ)言、C#窗體應(yīng)用程序、SQL Server數(shù)據(jù)庫(kù)工具鏈:診斷核心用CLIPS編寫,使用API嵌入C語(yǔ)言,再將C語(yǔ)言編譯為動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)由C#窗體程序調(diào)用,C#連接SQL Server獲取歷史測(cè)量數(shù)據(jù)用于診斷。本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)在油菜聯(lián)合收獲設(shè)備經(jīng)過(guò)安裝測(cè)試和現(xiàn)場(chǎng)收獲實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了測(cè)量數(shù)據(jù)采集與顯示、關(guān)鍵部件控制等預(yù)期功能,達(dá)到了油料收獲裝備自動(dòng)監(jiān)控與故障診斷的目的。
【學(xué)位授予單位】：南京大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TP311.52;S225
【圖文】：

致和采收時(shí)間較短的特點(diǎn)，本項(xiàng)目合作單位研制了兩套聯(lián)合收獲裝備，分別是履逡逑帶底盤的“太湖之星”油菜聯(lián)合收割機(jī)（江蘇大學(xué)研制）和輪式底盤的“谷王”逡逑油菜聯(lián)合收割機(jī)（農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所研制），外觀分別如圖２－１和圖逡逑２－２所示。逡逑圖２－１邐“太湖之星”油菜聯(lián)合收割機(jī)逡逑６逡逑

南京大學(xué)碩士學(xué)位論文邐第２章系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)逡逑圖２－２邋“谷王”油菜聯(lián)合收割機(jī)逡逑２．１．２花生收獲逡逑花生生產(chǎn)分布區(qū)域廣泛，土壤類型、氣候條件、花生品種收獲特性等差異性逡逑大［８］，花生聯(lián)合收獲和兩段式收獲兩種收獲方式在生產(chǎn)實(shí)際中在不同區(qū)域都是迫逡逑切需要的［９］，科技部專項(xiàng)“智能化油料作物收獲技術(shù)與裝備研發(fā)”所研宄的花生逡逑半喂入聯(lián)合收獲與兩段式收獲技術(shù)能夠滿足我國(guó)南北方不同區(qū)域花生收獲的需逡逑要。逡逑本項(xiàng)目合作單位研制的“４ＨＬＢ－４型”花生聯(lián)合收割機(jī)外觀如圖２－３所示。逡逑圖２－３邋４ＨＬＢ－４型花生聯(lián)合收割機(jī)逡逑７逡逑

半喂入聯(lián)合收獲與兩段式收獲技術(shù)能夠滿足我國(guó)南北方不同區(qū)域花生收獲的需逡逑要。逡逑本項(xiàng)目合作單位研制的“４ＨＬＢ－４型”花生聯(lián)合收割機(jī)外觀如圖２－３所示。逡逑圖２－３邋４ＨＬＢ－４型花生聯(lián)合收割機(jī)逡逑７逡逑

【參考文獻(xiàn)】

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1 汪鳳珠;張俊寧;李瑞川;偉利國(guó);韓湘;劉陽(yáng)春;;花生聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)在線監(jiān)測(cè)與故障預(yù)警系統(tǒng)研究[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2015年S1期

2 趙麗清;李瑞川;龔麗農(nóng);高連興;郭森;殷元元;;花生聯(lián)合收獲機(jī)智能測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)研究[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2015年11期

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1 王瑞;汪t熺

本文編號(hào)：2796107