【摘要】：在車輛行駛過程中,自動變速箱能夠依據(jù)車輛當前行駛的車速和油門開度來自動改變齒輪系傳動比,從而實現(xiàn)自動換擋。與手動變速箱比較而言,自動變速箱無需手動換擋,從而減少駕駛人員的駕駛疲勞。國內目前在多檔位大功率拖拉機的自動換擋這方面的研究相對來說比較少,大部分的生產(chǎn)及應用還停留在手動變速階段。實際上,采用手動變速的拖拉機在手動換擋改變傳動比的過程中需要離合器和人為手動換擋,這樣會使拖拉機的動力短暫中斷,從而會導致其工作效率降低。同時,拖拉機發(fā)動機的工作特性往往是低速大扭矩,而換擋時手動在不同擋位之間切換必然導致?lián)Q擋頓挫感。采用多檔位加自動擋的換擋控制策略可以大大提高拖拉機的動力和確保工作運行中的平穩(wěn)性。因此研究分析大功率拖拉機的自動換擋控制策略具有重要的工程應用價值。論文的主要內容是在采用液力自動變速箱作為換擋機構的前提下,研究大功率拖拉機的換擋控制規(guī)律,最終得到合理的換擋控制策略。論文基于汽車理論,在Matlab/Simulink模塊,建立大功率拖拉機動力源與傳動系統(tǒng)模型�；诖蠊β什裼蜋C臺架實驗數(shù)據(jù),確定了拖拉機發(fā)動機轉矩特性曲線、液力變矩器主參數(shù)、齒輪系各級傳動速比、換擋傳輸轉移臨界值以及傳動負載、剎車扭矩和地面負荷系數(shù)等。論文在Matlab/Simulink模塊中建立了拖拉機傳動子系統(tǒng)(發(fā)動機子系統(tǒng)、液力變矩器子系統(tǒng)、扭矩轉換子系統(tǒng)、傳動齒輪比子系統(tǒng))、GUI控制的拖拉機供油量和剎車模塊、拖拉機整機模塊、拖拉機換擋結果顯示模塊、拖拉機總體動力傳動系統(tǒng)模塊。在Matlab/Stateflow模塊中建立了換擋傳輸轉移模塊。論文基于Matlab/Simulink/Sateflow軟件中建立的整機動力學模型,在不同工況下,對大功率拖拉機換擋控制策略進行了仿真,然后基于整機仿真結果分析,結合反饋控制在自動換擋控制中的運用,得出的結論為,為了大功率拖拉機具有高品質的動力性換擋特性,換擋執(zhí)行機構必須對車速、供油量和換擋時刻等做到精準匹配,才能實現(xiàn)平穩(wěn)且無沖擊的升減檔過程。論文為大功率拖拉機自動換擋系統(tǒng)的國產(chǎn)化,提供了理論基礎和技術支撐。
【學位授予單位】：安徽工程大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：S219
【圖文】：

逡逑④農(nóng)機工作環(huán)境的安全性、可靠性、使用方便以及舒適性受到更多的重視。具有小振動的發(fā)動機，減少了農(nóng)業(yè)機械上的噪音，增加了各種儀表和顯示裝置，駕駛室等，不僅提高了勞動生產(chǎn)率，改善了作業(yè)質量，而且也讓作業(yè)員操作起⑤農(nóng)機產(chǎn)品向標準化、泛化方向發(fā)展，以此來滿足各種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)條件的需課題來源逡逑論文課題來源于中聯(lián)重科股份有限公司大功率聯(lián)合收割型無人駕駛拖拉機－１搭載農(nóng)業(yè)導航及自動駕駛系統(tǒng)徠卡ｍｏｊｏＭＩＮＩ導航的水稻收割機。中聯(lián)重慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)，其研發(fā)的大功率聯(lián)合收割型無人駕駛拖拉機在農(nóng)田作業(yè)收割中優(yōu)勢。論文基于此項目，對匹配了大功率拖拉機自動變速箱的換擋控制策略析以及研究。逡逑

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本文編號：2781096