【摘要】：我國是辣椒生產(chǎn)大國,在辣椒產(chǎn)業(yè)鏈中,從種植的開溝、整形、鋪膜、點種,以及辣椒果實的收獲、去核都己或部分實現(xiàn)機械化、自動化,但新鮮辣椒的顏色分選部分一直處于研究階段。辣椒顏色分選機器是指以機器代替人工解決青、紅辣椒的分選問題,并將雜色辣椒進行剔除。為了實現(xiàn)辣椒顏色分選的機械自動化,本文提出了“一種辣椒顏色分選系統(tǒng)”的設(shè)計方案,主要研究內(nèi)容如下：(1)本研究對系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)進行設(shè)計,重點對辣椒輸送裝置、辣椒分選裝置的結(jié)構(gòu)原理進行分析研究,首先對系統(tǒng)中各個重要部分的工作參數(shù)進行優(yōu)化,其次對系統(tǒng)的工作周期進行詳細(xì)的研究,最終分析出系統(tǒng)的輸送速度、顏色識別周期與分選系統(tǒng)的識別周期之間同步運行的最佳參數(shù),計算出主鏈輪的最高轉(zhuǎn)速n=3.5r/min。(2)對分選機構(gòu)中擺動閥門的結(jié)構(gòu)、原理進行研究分析,并對擺動閥門的結(jié)構(gòu)原理進行設(shè)計與研究,通過對伺服控制理論以及伺服電機原理進行研究,計算得出擺動閥門單次擺動的最短時間為：0.89秒。(3)本研究的核心部分是“顏色識別系統(tǒng)”,通過對原理詳細(xì)的研究分析,利用青、紅以及雜色辣椒的顏色特征進行提取分析,設(shè)計并構(gòu)建以TCS230高分辨率可編程顏色傳感器與高頻率STM32單片機相結(jié)合的硬件系統(tǒng)。(4)對辣椒識別系統(tǒng)進行軟件算法研究,并對牛角椒、雞爪椒、羊角椒、方頭甜椒、線椒各99只進行檢測識別試驗,將系統(tǒng)識別結(jié)果與人眼識別感受進行對比,得出系統(tǒng)識別的正確率為93%以上。
【學(xué)位授予單位】：湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：S226.5
【圖文】：

一種辣椒分選機械的介紹，先給出了系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖。再按功能，將設(shè)備分逡逑為辣椒輸入裝置、辣椒識別裝置、辣椒分選等裝置，并分別對各裝置的結(jié)構(gòu)特點逡逑做出了詳細(xì)的闡述。如下圖２－１所示。逡逑５邐［邋ｏＶ－＾＾１０逡逑圖２－１系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖逡逑Ｆｉｇ．２－１邋Ｔｈｅ邋ｄｉａｇｒａｍ邋ｏｆ邋ｓｙｓ化ｍ邋Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ逡逑１、進料口邋２、交錯格均料輸送帶３、毛刷４、Ｖ型j差速均料輸送帶５、回收j６、辣椒逡逑單果輸送裝置７、辣物顏色識別裝置８、辣械分選裝置９、擺動閥口邋１０、收集槽、１１電機逡逑在系統(tǒng)的整體部分結(jié)構(gòu)設(shè)計中，辣椒首先通過輸送系統(tǒng)實現(xiàn)辣椒的單果輸送，逡逑然后通過辣椒顏色系統(tǒng)進行每個辣椒的顏色信息采集及分選，最終辣椒分選系統(tǒng)逡逑根據(jù)采集到的辣椒顏色信息，將辣椒分選到收集槽中。逡逑２N２辣椒輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理逡逑辣椒的輸送系統(tǒng)為研究的重點，其分為３個重要組成部分；交錯格均料輸逡逑送帶、Ｖ型槽差速均料輸送帶、辣椒單果輸送裝置，其中：交錯格均料輸送帶與逡逑Ｖ型槽差速均料輸送帶起到將辣椒進行兩次均料處理，均料處理后的辣椒進入辣逡逑７逡逑

逡逑椒單果輸送裝置，并實現(xiàn)單果傳輸。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖２－２所示。逡逑圖２－２辣椒輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖逡逑Ｆｉｇ．２－２邋Ｔｈｅ邋ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ邋ｄｉａｇｒａｍ邋ｏｆ邋ｐｅｐｐｅｒ邋ｃｏｎｖｅｙｉｎｇ邋ｓｙｓｔｅｍ逡逑１、交錯格均料輸送帶２、Ｖ型槽差速均料輸送帶３、辣椒單果輸送裝置逡逑２N２．１交錯格均料輸送帶的結(jié)構(gòu)原理逡逑均勻上料是進行辣椒分級前的準(zhǔn)備環(huán)節(jié)，為了防止辣椒在分級過程中產(chǎn)生相逡逑互千擾的有效措施，并能減少辣椒從進料口出來后產(chǎn)生的堆積。為了滿足要求，逡逑本設(shè)計選用了隔板式輸送帶將辣椒均勻的輸送入分級裝置，通過合理確定隔板的逡逑尺寸參數(shù)，達(dá)到均勻單果上料的目的。逡逑交錯格皮帶均料輸送帶的擋板高度為合格辣椒平均半徑的１／３？１／２，擋板距逡逑離為最大辣椒的圓徑寬度，這樣在初步均料時只有較少的辣椒存在多果輸送的問逡逑題。當(dāng)系統(tǒng)工作時，從進料口出來的辣椒進入交錯格輸送帶的間隔，圖２－３中，逡逑當(dāng)平帶在上升過程中

逡逑椒單果輸送裝置，并實現(xiàn)單果傳輸。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖２－２所示。逡逑圖２－２辣椒輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖逡逑Ｆｉｇ．２－２邋Ｔｈｅ邋ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ邋ｄｉａｇｒａｍ邋ｏｆ邋ｐｅｐｐｅｒ邋ｃｏｎｖｅｙｉｎｇ邋ｓｙｓｔｅｍ逡逑１、交錯格均料輸送帶２、Ｖ型槽差速均料輸送帶３、辣椒單果輸送裝置逡逑２N２．１交錯格均料輸送帶的結(jié)構(gòu)原理逡逑均勻上料是進行辣椒分級前的準(zhǔn)備環(huán)節(jié)，為了防止辣椒在分級過程中產(chǎn)生相逡逑互千擾的有效措施，并能減少辣椒從進料口出來后產(chǎn)生的堆積。為了滿足要求，逡逑本設(shè)計選用了隔板式輸送帶將辣椒均勻的輸送入分級裝置，通過合理確定隔板的逡逑尺寸參數(shù)，達(dá)到均勻單果上料的目的。逡逑交錯格皮帶均料輸送帶的擋板高度為合格辣椒平均半徑的１／３？１／２，擋板距逡逑離為最大辣椒的圓徑寬度，這樣在初步均料時只有較少的辣椒存在多果輸送的問逡逑題。當(dāng)系統(tǒng)工作時，從進料口出來的辣椒進入交錯格輸送帶的間隔，圖２－３中，逡逑當(dāng)平帶在上升過程中

【參考文獻】

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本文編號：2764188