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基于機(jī)器視覺馬鈴薯分級(jí)機(jī)的機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2020-07-18 09:15
【摘要】:本設(shè)計(jì)目的是生產(chǎn)出基于機(jī)器視覺的馬鈴薯分級(jí)機(jī),以適應(yīng)馬鈴薯生產(chǎn)的自動(dòng)化需求。本設(shè)計(jì)通過(guò)運(yùn)用機(jī)電一體化以及機(jī)電設(shè)計(jì)等理論,對(duì)馬鈴薯分級(jí)機(jī)的分級(jí)執(zhí)行、快速定位以及馬鈴薯傳送等操作進(jìn)行無(wú)損機(jī)電設(shè)計(jì)。(1)通過(guò)馬鈴薯基礎(chǔ)力學(xué)特性,對(duì)馬鈴薯分級(jí)機(jī)進(jìn)行整體設(shè)計(jì),包括馬鈴薯爬坡輥軸輸送、馬鈴薯軟毛刷去土輸送、馬鈴薯匯集輸送、馬鈴薯光選儀配套輸送、馬鈴薯分級(jí)輸送,并分別對(duì)馬鈴薯分級(jí)機(jī)的爬坡上料環(huán)節(jié)、馬鈴薯外表面清理環(huán)節(jié)、匯集傳輸環(huán)節(jié)、光選儀配套輸送環(huán)節(jié)以及馬鈴薯分級(jí)輸送環(huán)節(jié)這五個(gè)部分進(jìn)行工作原理的設(shè)計(jì)與研究。(2)參照中國(guó)農(nóng)業(yè)部標(biāo)準(zhǔn)NY/T1066-2006所規(guī)定的相關(guān)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn),針對(duì)馬鈴薯的質(zhì)量與體積的關(guān)系、馬鈴薯表面缺陷及畸形的特征,制定出適合馬鈴薯分級(jí)機(jī)的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),并以此確定馬鈴薯分級(jí)機(jī)每個(gè)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)尺寸大小。(3)對(duì)馬鈴薯分級(jí)機(jī)每個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行設(shè)計(jì),繪制每個(gè)環(huán)節(jié)的零件裝配圖,并且選擇馬鈴薯分級(jí)機(jī)各個(gè)部分所需要的材料以及給定馬鈴薯分級(jí)機(jī)的技術(shù)參數(shù)指標(biāo),確保馬鈴薯分級(jí)機(jī)工作的可靠性及穩(wěn)定性。(4)用SolidWorks以及Matlab軟件的Simulink組件分別對(duì)馬鈴薯分級(jí)機(jī)的機(jī)械部分和電氣部分進(jìn)行仿真,驗(yàn)證馬鈴薯分級(jí)機(jī)機(jī)電設(shè)計(jì)的合理性和可行性。本文設(shè)計(jì)的馬鈴薯分級(jí)機(jī)可應(yīng)用于馬鈴薯的收購(gòu)、批發(fā)、儲(chǔ)藏,以提高生產(chǎn)效率,節(jié)省勞動(dòng)成本,具有一定的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和應(yīng)用前景。
【學(xué)位授予單位】:寧夏大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:S226.5;TP391.41

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