【摘要】：世界三大玉米黃金帶位于美國、歐洲和中國,近年來,隨著我國農村勞動力大量涌向城鎮(zhèn)的趨勢不斷增加,農村常住人口銳減,因此農村勞動力受到嚴重制約,而傳統(tǒng)的玉米收獲需要大量的人力資源,同時玉米的生產成本也在不斷增加。隨著科技的不斷推進,機械化收獲漸漸展現(xiàn)出優(yōu)勢。與發(fā)達國家相比,目前我國玉米收獲機的智能化水平仍然不高。收獲是糧食生產的一個重要環(huán)節(jié),如何提高玉米機械化收獲的程度,如何在減少勞動力投入的同時保證玉米的收獲效率,如何制造出更加智能化的農機產品,這些問題仍然需要不斷探究。我國的玉米機械化收獲最初以引進蘇聯(lián)技術為主,隨著小麥收獲機的問世和發(fā)展,我國開始對玉米機械化收獲展開了研究,并研發(fā)出多種用于收獲玉米的機械,設計出了許多適應我國國情的玉米收獲機,其中如何改善玉米割臺設計是研究的一大熱點問題,割臺結構的合理設計直接關系到玉米籽粒的收獲效率。隨著我國玉米種植區(qū)域的不斷擴大,各種情況不斷出現(xiàn),玉米收割機要適應我國不同地區(qū)種植習慣的不同,如不同的行距、株距。本文中設計出可自動對行、行距可調的玉米收獲機割臺,大大增加了玉米收割機適應不同地區(qū),不同環(huán)境的能力,從而解決目前玉米收獲機存在的技術問題,較大幅度的提升我國玉米收獲機的設計、制造水平,促進農機產品的技術創(chuàng)新。本文根據(jù)大型割臺靈活性差的缺點,在傳統(tǒng)自走式玉米聯(lián)合收獲機割臺的設計基礎上,研究了國內外先進的農機技術,對割臺機構進行了全新的設計。根據(jù)大型割臺不方便運輸?shù)奶攸c,將割臺設計成左右兩側均可折疊的形式。由于割臺結構設計為行距可調型,因此如何將割臺設計成折疊結構而又不影響割臺行距的調節(jié)是本文在結構設計時需要解決的一個重要問題。本文設計的大型玉米割臺基于圖像處理技術進行行距的自動調節(jié),在復雜的農田背景和自然光照的情形下分割出玉米秸稈,和傳統(tǒng)玉米收獲方式的不同,本設計在收獲玉米前,割臺能夠較為精準的判別玉米桿之間的距離,并利用LabVIEW軟件,根據(jù)相機標定的原理將圖像距離轉換為實際距離,玉米割臺可根據(jù)此距離進行行距的調節(jié)。根據(jù)割臺需要實現(xiàn)的功能,包括割臺折疊、割臺行距可調、摘穗輥的轉動和絞龍的轉動,選用液壓來實現(xiàn)所有動作功能,設計了合理可靠的液壓方案,并根據(jù)需求對液壓元件進行了選型。最后確定了電氣控制的硬件配置,并設計了電器控制方案。
【學位授予單位】：濟南大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：S225.51;TP391.41
【圖文】：

濟南大學碩士學位論文象，基于 Open CV，以 Microsoft Visual Studio 2008 作為開發(fā)平臺，運用圖像識技術，綜合分析玉米株形的結構特點，提出了一種新型的簡便算法，可以順利實米植株株形在單一背景下的提取，并開發(fā)了玉米株型骨架的提取軟件[44]。劉同海研究為玉米株型特征的提取提供了十分有用的素材。2012 年，云南省農業(yè)科學院物研究所的梁淑敏用 MATLAB 對單一背景且自然光照下的玉米植株整體進行了取，綜合運用了圖像的二值化、圖像的去噪以及各種算法進行試驗，試驗最終發(fā) 3*3 低通鄰域平均模板可以有效的將玉米植株和其背景分離，利用 Laplacian 算子有效的進行玉米植株整體的邊緣檢測，可以得到非常理想的效果，如圖 1.1 所示敏的研究為今后成功提取玉米植株的圖像特征做了很好的參照[45]。

圖 2.1 割臺整體結構由于 9 行割臺寬度較大，將割臺設計為可折疊形式，割臺全部展開的總寬度為4550mm，左右兩邊的折疊部分的寬度為 860mm，折疊功能通過兩個液壓缸的伸縮來實現(xiàn)，折疊結構設計簡單巧妙，成本低，方便實用，并且可以在割臺折疊過程中避免出現(xiàn)死點位置。使整個過程更加平穩(wěn)，折疊后效果如圖 2.3 所示。絞龍的轉動由位于割臺中間部分的馬達通過鏈輪帶動調節(jié)，絞龍由于折疊的需要也做了分段的結構設計，并設計了合理的對接結構，在兩邊的割臺都處于折疊狀態(tài)的時候，中間段的割臺也可以進行收割工作。

圖 2.1 割臺整體結構由于 9 行割臺寬度較大，將割臺設計為可折疊形式，割臺全部展開的總寬度為0mm，左右兩邊的折疊部分的寬度為 860mm，折疊功能通過兩個液壓缸的伸縮折疊結構設計簡單巧妙，成本低，方便實用，并且可以在割臺折疊過程中避免位置。使整個過程更加平穩(wěn)，折疊后效果如圖 2.3 所示。絞龍的轉動由位于割分的馬達通過鏈輪帶動調節(jié)，絞龍由于折疊的需要也做了分段的結構設計，并理的對接結構，在兩邊的割臺都處于折疊狀態(tài)的時候，中間段的割臺也可以進作。

【參考文獻】

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本文編號：2746150