【摘要】：針對傳統(tǒng)拖拉機調(diào)整地隙及輪距不便,及調(diào)整幅度有限等問題,研究現(xiàn)有拖拉機結(jié)構原理及地隙輪距調(diào)整方式,設計左右邊橋結(jié)構的可調(diào)地隙和輪距的拖拉機底盤,對關鍵零件進行有限元分析并優(yōu)化,并制作樣機驗證底盤性能。涉及的關鍵技術包括：變地隙機構設計、變輪距機構設計以及傳動系的設計。首先,研究現(xiàn)有拖拉機調(diào)地隙、調(diào)輪距方式及拖拉機底盤結(jié)構,分析存在問題,設計調(diào)地隙、調(diào)輪距方案,提出左右邊橋的底盤結(jié)構。通過左右邊橋的左右滑動實現(xiàn)輪距調(diào)整,左右邊橋搖臂的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)地隙調(diào)整。為實現(xiàn)四輪著地,設計左右邊橋連桿機構,通過連桿機構協(xié)調(diào)兩側(cè)邊橋動作,以實現(xiàn)四輪著地。根據(jù)左右邊橋結(jié)構要求,設計與該結(jié)構相適應的拖拉機底盤傳動系。其次,在拖拉機底盤設計方案基礎上,根據(jù)整車性能要求,運用相關零部件設計方法,研究拖拉機離合器、差速器等部件結(jié)構原理,設計該底盤各零部件結(jié)構及技術參數(shù)。再次,運用有限元分析方法,分析底盤設計可靠性。左右邊橋作為支撐受力關鍵部件,無借鑒參考依據(jù),是受力分析的重點部件。研究左右邊橋受力情況,對左右邊橋模型進行處理、劃分網(wǎng)格,進行靜力分析,并根據(jù)分析結(jié)果對設計進行優(yōu)化改進。最后,制作樣機并檢測,進一步驗證設計可行性及可靠性,樣機實驗結(jié)果顯示,該拖拉機底盤設計基本達到課題要求。該底盤設計成果不僅在拖拉機變輪距、變地隙方面具有一定的意義,而且在特種車輛研究方面、非常規(guī)行走機構研究方面和智能車輛研究方面有一定意義和價值。
【學位授予單位】：山東大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：S219.032
【圖文】：

１－輪箱２－動力輸出軸３－螺釘４－夾緊蓋５－輪z@６－平鍵逡逑圖１－２輪z@滑動式示意圖逡逑如圖１－２所示，輪z@５通過夾緊蓋４同定在動力輸出軸２上，調(diào)整輪距時松逡逑開螺釘３，將輪z@５沿輪軸２軸向移動，實現(xiàn)輪距無級調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完成后再鎖緊逡逑螺釘３。此調(diào)整方式存在１＾下問題：①需將拖拉機底盤托起，調(diào)整困難；②兩側(cè)逡逑調(diào)整距離難Ｗ匹配，距離調(diào)整不協(xié)調(diào)會造成轉(zhuǎn)向問題；⑨鎖緊螺栓頻繁松開鎖緊，逡逑易造成螺栓失效。因此此結(jié)構多用于手扶拖拉機，局限性較大。逡逑（２）齒輪齒條式調(diào)整法：逡逑１－球鐵頭２－動力輸出軸３－支撐軸４－調(diào)節(jié)齒輪５－連接鍵６－鎖緊螺母７－鎖緊軸８－開口逡逑夾緊套９－固定螺巧逡逑圖１－３齒條式７Ｋ意圖逡逑如圖１－３所示，齒條式與輪毅滑動式類似，僅將輪毅滑動調(diào)整改為齒輪齒條逡逑４逡逑

．屬逡逑１－輪箱２－動力輸出軸３－螺釘４－夾緊蓋５－輪z@６－平鍵逡逑圖１－２輪z@滑動式示意圖逡逑如圖１－２所示，輪z@５通過夾緊蓋４同定在動力輸出軸２上，調(diào)整輪距時松逡逑開螺釘３，將輪z@５沿輪軸２軸向移動，實現(xiàn)輪距無級調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完成后再鎖緊逡逑螺釘３。此調(diào)整方式存在１＾下問題：①需將拖拉機底盤托起，調(diào)整困難；②兩側(cè)逡逑調(diào)整距離難Ｗ匹配，距離調(diào)整不協(xié)調(diào)會造成轉(zhuǎn)向問題；⑨鎖緊螺栓頻繁松開鎖緊，逡逑易造成螺栓失效。因此此結(jié)構多用于手扶拖拉機，局限性較大。逡逑（２）齒輪齒條式調(diào)整法：逡逑１－球鐵頭２－動力輸出軸３－支撐軸４－調(diào)節(jié)齒輪５－連接鍵６－鎖緊螺母７－鎖緊軸８－開口逡逑夾緊套９－固定螺巧逡逑圖１－３齒條式７Ｋ意圖逡逑如圖１－３所示

１－輪福２－球鐵頭３－動力輸出軸４－鎖緊螺釘逡逑圖１－５球鐵頭螺紋式示意圈逡逑如圖１－５所示，球鐵頭２及動力輸出軸３加工有螺紋，螺紋可Ｗ矩形、梯形逡逑及Ｈ角形螺紋，球鐵頭２為開口式，通過鎖緊螺栓４將球鐵頭２鎖緊到動力輸出逡逑軸３上，調(diào)節(jié)輪距時，將鎖緊螺釘４松開，旋轉(zhuǎn)球鐵頭使其在動力輸出軸３上轉(zhuǎn)逡逑動，同時沿軸向移動，實現(xiàn)輪距調(diào)整。此結(jié)構結(jié)構簡單，調(diào)整輪距時仍需將拖拉逡逑機托起，且此結(jié)構會降低動力輸出軸強度，夾緊方式不可靠。逡逑（５）輪輛螺旋巧軌式調(diào)整法：逡逑１逡逑Ｖ邋／逡逑Ｉ邋／逡逑邐Ｉ＇＇逡逑Ｉ逡逑１－輪福板座２－螺旋滑軌３－輪銅逡逑圖１－６輪銷螺旋滑軌式示意幽逡逑如圖１－６所示，輪輛螺旋滑軌式是通過輪輛與輪福板的相對滑動實現(xiàn)輪距調(diào)逡逑整，螺旋滑軌２焊接在輪輛Ｂ上，輪iu板座１與輪iu固定連接，輪輒板座１與螺逡逑旋滑軌２連接且相對滑動

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本文編號：2745355