【摘要】：進入21世紀,就是進入了網(wǎng)絡(luò)時代�；ヂ�(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展為人類的生活工作提供了更多的便利。2010年“車聯(lián)網(wǎng)”的提出為汽車行業(yè)提供了新的發(fā)展方向,經(jīng)過幾年的發(fā)展依然是目前最為熱門的研究領(lǐng)域。對于農(nóng)業(yè)車輛,也提供了新的發(fā)展契機,因此為滿足農(nóng)業(yè)車輛向網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的趨勢,提出拖拉機聯(lián)網(wǎng)的可能。拖拉機聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),實現(xiàn)拖拉機與拖拉機之間的通信、拖拉機與遠程監(jiān)測中心的通信,實現(xiàn)信息的共享,形成完善的網(wǎng)絡(luò)體系,稱為機聯(lián)網(wǎng)。首先,論文分析國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,可以看出農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域發(fā)展迅速,多種前沿技術(shù)不斷引入,如:GIS技術(shù)、GPS技術(shù)、傳感器技術(shù)、無線通信技術(shù)等。對于無線遠程監(jiān)測在農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域的應(yīng)用還是比較少,只有少部分農(nóng)田信息的遠程監(jiān)測,系統(tǒng)不完善,在農(nóng)業(yè)機械方面的應(yīng)用則更少。目前對農(nóng)業(yè)機械信息監(jiān)測只是一些大型的聯(lián)合收割、拖拉機等,監(jiān)測信息不夠完整、不夠系統(tǒng)。課題結(jié)合研究現(xiàn)狀,設(shè)計一種基于機聯(lián)網(wǎng)的拖拉機遠程監(jiān)測系統(tǒng),實現(xiàn)對拖拉機工作信息、圖像視頻的實時監(jiān)測。其次,論文對機聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)進行總體設(shè)計,拖拉機田間作業(yè)信息通過車載端進行數(shù)據(jù)采集,然后利用移動互聯(lián)網(wǎng),將處理好的數(shù)據(jù)傳回數(shù)據(jù)控制中心。數(shù)據(jù)控制中心利用服務(wù)器端軟件接收數(shù)據(jù)并存儲,客戶端實時顯示車載端傳來的數(shù)據(jù)。接著完成系統(tǒng)硬件的選型以及相關(guān)傳感器的標定工作,保證系統(tǒng)具備低功耗、高性能的硬件支持。接著完成無線視頻監(jiān)測系統(tǒng)、定位監(jiān)測系統(tǒng)、工作參數(shù)的框架設(shè)計,撰寫系統(tǒng)的技術(shù)路線。接著,論文完成機聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)軟件設(shè)計,機聯(lián)網(wǎng)客戶端的軟件設(shè)計,包括系統(tǒng)賬戶與管理、基于流媒體的視頻監(jiān)測、基于百度地圖的定位監(jiān)測和工作參數(shù)的顯示與保存等的程序設(shè)計,給出具體程序設(shè)計的流程。然后,論文進行了客戶端界面設(shè)計,基于“良好監(jiān)測界面來顯示拖拉機的信息,實現(xiàn)友好的人機交互功能”的思想,合理布局界面內(nèi)容,利用Photoshop軟件設(shè)計了機聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測軟件的圖標、邊框以及背景等元素。第五章,論文為了精確測量拖拉機在農(nóng)田作業(yè)時的作業(yè)面積,以評價拖拉機的作業(yè)效率。為了精確測量拖拉機在農(nóng)田作業(yè)時的作業(yè)面積,以評價拖拉機的作業(yè)效率。選用雙星定位接收機采集定位數(shù)據(jù),采用自適應(yīng)卡爾曼濾波算法提高接收機單點定位精度,利用高斯投影算法將GPS接收機采集經(jīng)緯度轉(zhuǎn)化成平面坐標來計算面積。選用回耕法、梭形耕法、套耕法3種方法旋耕地塊,利用安裝拖拉機上的GPS識別出作業(yè)軌跡,利用圖像處理計算出3種方法的有效作業(yè)面積、實際作業(yè)面積和重漏耕面積。隨測量面積增加,測量精度越高;套耕法效率最高,梭形耕法其次;回耕法的漏耕率最大,作業(yè)效率最低。最后,論文對系統(tǒng)軟硬件進行聯(lián)調(diào),驗證系統(tǒng)功能的可靠性、穩(wěn)定性。完成了包含視頻監(jiān)測的驅(qū)動調(diào)試、定位監(jiān)測的驅(qū)動調(diào)試、工作參數(shù)監(jiān)測的驅(qū)動調(diào)試,試驗結(jié)果表明,系統(tǒng)功能基本正常。
【學(xué)位授予單位】：南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：S219;TP873

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本文編號：2744054