發(fā)布時間：2020-07-03 01:07

【摘要】：在蔬菜生產(chǎn)過程當(dāng)中,嫁接栽培技術(shù)是緩解土傳病害有效方法,現(xiàn)已在亞洲和歐洲一些國家廣泛應(yīng)用于瓜類和茄科果蔬作物的種植過程中。斜切針式嫁接法作為一種新型嫁接方法,與其他嫁接方法相比具有技術(shù)環(huán)節(jié)簡單、操作簡便,成活率高等特點。隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的推進,傳統(tǒng)手工嫁接已經(jīng)無法滿足集約化工廠育苗的需求,研究可靠穩(wěn)定高效的自動化蔬菜嫁接裝備已成為各國科研機構(gòu)的研究熱點。 本文分析了國內(nèi)外自動化嫁接裝備的研究現(xiàn)狀,在此基礎(chǔ)上對基于斜接面接合的茄科蔬菜針接式嫁接機關(guān)鍵技術(shù)進行了研究,得到以下結(jié)論： 1.測量了砧木和接穗的幾何物理參數(shù),測得番茄苗平均高度為118.6mm,平均苗徑為2.58mm,嫁接苗產(chǎn)生自然彎曲的概率約為12.5%；研究接合面外形參數(shù)對嫁接效果的影響,分析得到斜切接合面的有效面積比平切高41.46%；進行了插針、切削、夾持三項試驗,得到插針的適宜深度為7mm,最大插針偏差為1.8mm,新型夾持手較傳統(tǒng)夾持手夾持成功率提高3.6%-6.6%,最適宜的切刀為剃須刀片,刀距為1mm,切削速度為37.5mm/s。 2.對嫁接機關(guān)鍵機構(gòu)進行研究,對嫁接機總體設(shè)計方案進行了優(yōu)化,分析機構(gòu)定位精度、夾持過程、插針過程,在驗證關(guān)鍵機構(gòu)設(shè)計的合理性后,研制了新型的夾持機構(gòu)、出針機構(gòu)、定位機構(gòu)和對接機構(gòu)。 3.選用西門子S7-200PLC作為主控制器,搭建了嫁接機的自動控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)。在設(shè)計控制系統(tǒng)軟件程序時,采用模塊化編程思想,提高了嫁接過程的穩(wěn)定性,并對嫁接機進行工作時序優(yōu)化。 4.分步進行了嫁接苗切削試驗和夾持試驗,并進行嫁接機整體流水線作業(yè)試驗,測得嫁接成功率為90%,嫁接生產(chǎn)率為1000株·h-1。
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：S223.94

【參考文獻】

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本文編號：2738948