【摘要】：煙草在我國作為一種經(jīng)濟(jì)作物,在國民經(jīng)濟(jì)組成中占有顯著的地位。煙草在生長的不同階段需要多次噴灑農(nóng)藥,人工噴灑任務(wù)繁重,且藥物對人體有一定的傷害。目前,我國在煙草種植上已經(jīng)有了相應(yīng)的小型機(jī)械,但由于適應(yīng)性不強(qiáng),得不到廣泛的應(yīng)用,致使現(xiàn)有的煙草種植方式大多為人工種植。人工種植時往往壟距不一,造成田間管理機(jī)械很難正常駛?cè)?且地頭空間太小,轉(zhuǎn)向不方便,給煙草的田間管理作業(yè)帶了困難。為了解決這些問題,研究設(shè)計一種煙草噴藥車,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)正常行走轉(zhuǎn)向功能,還能夠?qū)崿F(xiàn)車身無級變距、橫向行走、原地轉(zhuǎn)向功能,由煙草噴藥車完成煙草生長期間的噴藥作業(yè)。煙草噴藥車為全液壓驅(qū)動,其組成結(jié)構(gòu)為:發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)、行走馬達(dá)、獨立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、噴藥系統(tǒng),其核心為獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計和控制。噴藥車能夠?qū)崿F(xiàn)的轉(zhuǎn)向功能有正常行走時的轉(zhuǎn)向、車身變距時的轉(zhuǎn)向、橫向行走時的轉(zhuǎn)向、原地轉(zhuǎn)彎時的轉(zhuǎn)向。本文的主要研究內(nèi)容和成果為:1.煙草噴藥車的獨立轉(zhuǎn)向設(shè)計,使煙草噴藥車能夠有效的減小轉(zhuǎn)彎半徑、滿足車身無級變距等設(shè)計功能,并借助SolidWorks三維軟件對煙草噴藥車虛擬樣機(jī)建模。2.借助ADAMS/VIEW運動學(xué)仿真軟件對煙草噴藥車的獨立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)和運動學(xué)仿真分析,設(shè)計優(yōu)化獨立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的參數(shù)。3.設(shè)計了能夠?qū)崿F(xiàn)煙草噴藥車獨立轉(zhuǎn)向功能的液壓系統(tǒng),對液壓元件進(jìn)行計算選型。4.運用PLC可編程邏輯控制器控制液壓系統(tǒng)中的閥類,達(dá)到對噴藥車獨立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的控制目的。并通過實驗確定了PLC控制器和液壓系統(tǒng)對噴藥車轉(zhuǎn)向的控制精度。
【學(xué)位授予單位】：河南農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：S49
【圖文】：

圖 1-1 煙草起壟機(jī) 圖 1-2 聯(lián)合作業(yè)機(jī)Fig.1-1 Tobacco ridge-forming machine Fig.1-2 Combine machine of tobacco河南豐奇集團(tuán)研制了一種煙苗移栽機(jī)[20]，該移栽機(jī)可與拖拉機(jī)三點懸掛式動力提升及動出軸配套，由拖拉機(jī)提供動力。移栽機(jī)機(jī)架上裝有儲苗分苗、投苗、覆土鎮(zhèn)壓等裝置，能夠?qū)嵜缫圃院透餐翂簩嵐δ堋：幽下尻栃l(wèi)光杰，鄭庚等人發(fā)明了一種分體式煙苗移栽機(jī)[21]，移栽

能夠?qū)崿F(xiàn)藥草起壟、施肥、鋪膜等作業(yè)任務(wù)，如圖1-2 所示。該機(jī)主要為手扶式，結(jié)構(gòu)上包括：傳動系統(tǒng)、旋耕起壟機(jī)構(gòu)、施肥裝置、鋪膜機(jī)構(gòu)等組成。工作時，反向旋轉(zhuǎn)的犁刀將土壤從下向上翻拋，同時肥料經(jīng)施肥裝置中落入土壤，與土壤混合。在此過程中，一部分旋松的土壤與肥料混合被埋置在壟的中部，另一部分土壤落在固膜溝上，完成地膜邊緣覆蓋。起壟、施肥、鋪膜整體效果較佳。圖 1-1 煙草起壟機(jī) 圖 1-2 聯(lián)合作業(yè)機(jī)Fig.1-1 Tobacco ridge-forming machine Fig.1-2 Combine machine of tobacco河南豐奇集團(tuán)研制了一種煙苗移栽機(jī)[20]，該移栽機(jī)可與拖拉機(jī)三點懸掛式動力提升及動力輸出軸配套，由拖拉機(jī)提供動力。移栽機(jī)機(jī)架上裝有儲苗分苗、投苗、覆土鎮(zhèn)壓等裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)煙苗移栽和覆土壓實功能。河南洛陽衛(wèi)光杰，鄭庚等人發(fā)明了一種分體式煙苗移栽機(jī)[21]，移栽機(jī)連接在拖拉機(jī)后部，由拖拉機(jī)為其提供動力，另外，拖拉機(jī)后部輪胎架上放置有儲水桶，能夠?qū)崿F(xiàn)煙苗種植的開溝、栽苗、澆水、覆土工作。該移栽機(jī)的組成為：連接架、開溝器、放苗筐、移栽器、覆土輪、水泵和水箱。進(jìn)行移栽工作時，用戶將放苗筐中的煙苗放在移栽器上，移栽器豎直放置，拖拉機(jī)行走時帶動移栽器轉(zhuǎn)動，當(dāng)煙苗旋轉(zhuǎn)至最低處時，自由落入開溝器開好的溝中，水桶中的水經(jīng)水泵和管道流至煙苗處，最后，覆土輪對煙苗的兩側(cè)進(jìn)行覆土，煙苗移栽的工作完成。湖北韋蕩遠(yuǎn),母克現(xiàn)等人研制了一種由人工移栽的煙苗移栽器[22],移栽器的結(jié)構(gòu)組成包括煙苗放置腔、固定的

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2732208