【摘要】：精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)（Precision Agriculture，簡(jiǎn)稱(chēng)PA）代表了當(dāng)今世界農(nóng)業(yè)發(fā)展的新潮流，是在信息技術(shù)支持下，根據(jù)農(nóng)田空間變異，定位、定時(shí)、定量地實(shí)施精細(xì)準(zhǔn)確的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。其基本涵義是根據(jù)作物生長(zhǎng)的性狀，調(diào)節(jié)對(duì)作物的投入，即一方面掌握農(nóng)田的土壤性狀與生產(chǎn)力空間變異，另一方面確定農(nóng)作物的生產(chǎn)目標(biāo)，進(jìn)行系統(tǒng)診斷、優(yōu)化配方、技術(shù)組裝、科學(xué)管理，提高土壤的生產(chǎn)力，以最少的或最節(jié)省的投入達(dá)到同等收入或更高的收入，并改善環(huán)境，高效地利用各類(lèi)農(nóng)業(yè)資源，取得最佳的經(jīng)濟(jì)效益和生態(tài)效益。 結(jié)合農(nóng)業(yè)實(shí)際需求，根據(jù)變量施肥控制原理，本文對(duì)變量施肥控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究。在分析了現(xiàn)有變量施肥控制系統(tǒng)方案的基礎(chǔ)上，提出了基于兩個(gè)單片機(jī)架構(gòu)的雙CPU閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制方案，系統(tǒng)可接收車(chē)載計(jì)算機(jī)的控制指令和測(cè)速傳感器反饋回來(lái)的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速信息，根據(jù)施肥決策數(shù)據(jù)精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，控制液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)變量施肥控制；對(duì)基于AT89S52單片機(jī)架構(gòu)的閉環(huán)控制器和基于STC89C52單片機(jī)架構(gòu)的測(cè)速系統(tǒng)進(jìn)行了深入地研究；在深入分析比較幾種變量施肥控制機(jī)構(gòu)方案后，確定了閥控液壓馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)方案，設(shè)計(jì)了新型變量施固體肥電液驅(qū)動(dòng)裝置；為了能夠更加精確地控制液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速，更好地適應(yīng)變量施肥作業(yè)的要求，系統(tǒng)引入了PID控制策略，并對(duì)PID控制參數(shù)進(jìn)行了整定；進(jìn)行了系統(tǒng)室內(nèi)及室外的相關(guān)標(biāo)定試驗(yàn)，試驗(yàn)證明系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便易學(xué)、施肥量變化范圍大、性能穩(wěn)定可靠、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，有較大的推廣價(jià)值。此外，本系統(tǒng)借鑒國(guó)內(nèi)外研究經(jīng)驗(yàn)，以自主開(kāi)發(fā)為主，成本較低，有利于促進(jìn)變量施肥技術(shù)的實(shí)施及推廣應(yīng)用。
【學(xué)位授予單位】：黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：TP273;S233.3

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2727629