【摘要】：馬鈴薯是我國(guó)第四大主糧作物。隨著種植面積和產(chǎn)量迅速增長(zhǎng),馬鈴薯的產(chǎn)后分類(lèi)存儲(chǔ)工作量隨之增長(zhǎng),依靠原始的人工分選已經(jīng)不能滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)的需求。為提高馬鈴薯收集完成后分級(jí)效率,依照我國(guó)農(nóng)業(yè)部對(duì)馬鈴薯等級(jí)的劃分,為實(shí)現(xiàn)馬鈴薯的智能自動(dòng)化分級(jí)。基于馬鈴薯自動(dòng)分級(jí)機(jī),設(shè)計(jì)出馬鈴薯自動(dòng)分級(jí)機(jī)的控制系統(tǒng)與計(jì)數(shù)系統(tǒng),主要工作有:(1)馬鈴薯自動(dòng)分級(jí)機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。采用51單片機(jī)作為整個(gè)系統(tǒng)的控制器,通過(guò)控制繼電器來(lái)完成對(duì)氣缸動(dòng)作的精準(zhǔn)控制,氣缸呈線性排列,共有6個(gè)等級(jí),設(shè)置第一個(gè)氣缸在接收到觸發(fā)信號(hào)10ms后動(dòng)作,以此疊加,第六個(gè)氣缸動(dòng)作需要在接收到觸發(fā)信號(hào)60ms后進(jìn)行,設(shè)置分級(jí)閘板保持向下時(shí)間為500ms,既保證馬鈴薯按等級(jí)輸出,又不妨礙其它馬鈴薯傳送。(2)馬鈴薯自動(dòng)分級(jí)機(jī)的計(jì)數(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。計(jì)數(shù)系統(tǒng)同樣采用51單片機(jī)作為控制器,采用光電開(kāi)關(guān)作為觸發(fā)信號(hào)來(lái)源,一次信號(hào)觸發(fā)統(tǒng)計(jì)數(shù)目加一,并將統(tǒng)計(jì)結(jié)果在LCD1602上顯示輸出,采用蜂鳴器與LED燈相結(jié)合,進(jìn)行統(tǒng)計(jì)數(shù)量報(bào)警提示,設(shè)置各級(jí)報(bào)警值為8,總量報(bào)警值為12。達(dá)到相應(yīng)的報(bào)警值時(shí)2種報(bào)警提示音會(huì)發(fā)出相應(yīng)報(bào)警提示信息。(3)利用Keil和Proteus軟件平臺(tái),完成控制系統(tǒng)與計(jì)數(shù)系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn),以LED燈的點(diǎn)亮與熄滅時(shí)間替代氣缸動(dòng)作狀態(tài),完成控制系統(tǒng)的仿真測(cè)試。(4)利用Altium Designer Release 10軟件完成硬件PCB板的制作。試驗(yàn)表明,該控制系統(tǒng)可以精確的控制馬鈴薯按等級(jí)的輸出,計(jì)數(shù)系統(tǒng)可以精確、高效的統(tǒng)計(jì)出輸出馬鈴薯的個(gè)數(shù)�？刂葡到y(tǒng)與計(jì)數(shù)系統(tǒng)相結(jié)合,有效的提高了馬鈴薯分級(jí)存儲(chǔ)的效率,并且可以適應(yīng)工廠環(huán)境下的生產(chǎn),具有較高的科研價(jià)值和應(yīng)用價(jià)值。
【學(xué)位授予單位】：寧夏大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：TP273;S226.5
【圖文】：

馬鈴薯自動(dòng)分級(jí)輸出機(jī)控制原理逡逑馬鈴薯能否進(jìn)行精確的按等級(jí)輸出，馬鈴薯自動(dòng)分級(jí)輸出機(jī)閘板的精確控制起了重要作薯自動(dòng)分級(jí)輸出機(jī)啟動(dòng)伺服控制閘板如圖２－２所示，輸出閘板通過(guò)機(jī)械臂與氣缸進(jìn)行連通過(guò)充氣和放氣的過(guò)程控制機(jī)械臂的動(dòng)作，從而達(dá)到控制輸出閘板的效果。本設(shè)計(jì)中氣控制是通過(guò)對(duì)電磁繼電器的精準(zhǔn)控制完成，它可以有效的保證每個(gè)氣缸的精準(zhǔn)動(dòng)作。逡逑ｅ逡逑

邐第二章總體設(shè)計(jì)方案逡逑１氣缸；２傳送帶：３支架：４閘板：５電機(jī)：６光電開(kāi)關(guān)逡逑圖２－１馬鈴薯自動(dòng)分級(jí)輸出機(jī)結(jié)構(gòu)圖逡逑２．２馬鈴薯自動(dòng)分級(jí)輸出機(jī)控制原理逡逑馬鈴薯能否進(jìn)行精確的按等級(jí)輸出，馬鈴薯自動(dòng)分級(jí)輸出機(jī)閘板的精確控制起了重要作用，逡逑馬鈴薯自動(dòng)分級(jí)輸出機(jī)啟動(dòng)伺服控制閘板如圖２－２所示，輸出閘板通過(guò)機(jī)械臂與氣缸進(jìn)行連接，逡逑氣缸通過(guò)充氣和放氣的過(guò)程控制機(jī)械臂的動(dòng)作，從而達(dá)到控制輸出閘板的效果。本設(shè)計(jì)中氣缸的逡逑精準(zhǔn)控制是通過(guò)對(duì)電磁繼電器的精準(zhǔn)控制完成，它可以有效的保證每個(gè)氣缸的精準(zhǔn)動(dòng)作。逡逑ｅ逡逑圖２－２馬鈴薯自動(dòng)分級(jí)輸出機(jī)氣動(dòng)伺服控制閘板逡逑氣動(dòng)伺服控制閘板工作原理如圖２－３所示。控制電路當(dāng)接收到來(lái)自上位機(jī)馬鈴薯的等級(jí)觸發(fā)逡逑信號(hào)之后，通過(guò)控制電路接通繼電器，從而控制氣動(dòng)閥的開(kāi)啟，此時(shí)控制機(jī)械臂向下帶動(dòng)輸出閘逡逑板動(dòng)作，通過(guò)延遲函數(shù)控制繼電器的開(kāi)啟時(shí)間，保證馬鈴薯正常輸出而且不會(huì)對(duì)將要輸出的馬鈴逡逑－７－逡逑

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2722258