【摘要】：根據(jù)大蒜種植農(nóng)藝要求及蒜瓣不規(guī)則外形,目前國內(nèi)大蒜種植主要還是采取人工種植方式,此方式不僅蒜農(nóng)勞動強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低,而且還容易出現(xiàn)用工荒現(xiàn)象,因此研發(fā)大蒜種植機(jī)械越來越迫切,大蒜種植機(jī)雖然能減輕蒜農(nóng)勞動強(qiáng)度,提升生產(chǎn)效率,但是實(shí)現(xiàn)大蒜種植機(jī)機(jī)械化需要解決每個(gè)種穴單粒蒜瓣及種植后蒜尖朝上問題兩個(gè)關(guān)鍵性技術(shù)難題。本文在系統(tǒng)分析現(xiàn)有各類大蒜種植機(jī)械排種機(jī)構(gòu)、種植機(jī)構(gòu)、動力傳動系統(tǒng)、地輪等結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)及不足的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種新型的同步播種方式的懸掛式大蒜種植機(jī),建立整體三維模型,并進(jìn)行運(yùn)動干涉模擬。結(jié)合大蒜不規(guī)則獨(dú)特外形、農(nóng)藝種植要求以及機(jī)械化種植要求,排種機(jī)構(gòu)采用了轉(zhuǎn)桶式排種機(jī)構(gòu),解決了取種過程中漏取、重取、多取以及損傷蒜瓣問題,并保證每次只取一粒蒜瓣。清種機(jī)構(gòu)采用毛刷清種、刮種板清種及離心力清種三級清種方式,減少了從種箱清除蒜種數(shù)量,提高了蒜瓣利用率。種植機(jī)構(gòu)采用了六軸行星齒輪式結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了錐形接種斗和種植斗及蒜尖定向控制機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了蒜瓣從傳遞到種植完成過程中蒜尖一直朝上,進(jìn)而解決了限制大蒜機(jī)械化種植的難題。動力傳動系統(tǒng)采用地輪、鏈輪以及鏈條傳動方式,同時(shí)分析了地輪摩擦力以及滑移率影響因素,為整機(jī)配備充足動力提供理論基礎(chǔ)。利用ADAMS仿真分析了種植斗運(yùn)動軌跡、速度以及加速度隨時(shí)間變化規(guī)律。利用ANSYS有限元軟件分析了地輪軸應(yīng)變、應(yīng)力以及總變形量,校核了地輪軸的強(qiáng)度,進(jìn)而驗(yàn)證了地輪軸設(shè)計(jì)的正確性并為地輪結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供依據(jù)。對同步播種方式的懸掛式大蒜種植機(jī)進(jìn)行了田間試驗(yàn),試驗(yàn)了排種機(jī)構(gòu)、種植機(jī)構(gòu)、地輪摩擦力和滑移率及田間運(yùn)行情況,試驗(yàn)結(jié)果表明整機(jī)設(shè)計(jì)合理,應(yīng)用效果達(dá)到了預(yù)定技術(shù)指標(biāo),同時(shí)為大蒜種植機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)。
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：S223
【圖文】：

爭力形成原因Ｗ及出口影響因素。相關(guān)資料１Ｕ１５１顯示我國大蒜常年種植面積廣闊，逡逑大蒜產(chǎn)量和出口量居世界首位，且呈逐年遞增趨勢。逡逑中國大蒜種植過程中要求蒜瓣淲芽豎直向上，如圖１－１所示，加之大蒜蒜瓣外逡逑形不規(guī)則，所１＾目前中國大部分種植方式采用人工種植，如圖１－２所示，此種方逡逑式雖然有利于大蒜成長，在一定程度上可實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)目的，但是蒜農(nóng)勞動量大，逡逑勞動強(qiáng)度高，長時(shí)間生產(chǎn)成本高效率較低，且在農(nóng)忙季節(jié)易出現(xiàn)用工荒。另外一逡逑ＨＩｋ逡逑圖１－１赫瓣y趾蟮那榭鰣蜽１－２大赫人工種植逡逑１逡逑

現(xiàn)在國外大蒜栽植技術(shù)Ｗ韓國、日本為主，西方發(fā)達(dá)國家相對較少。種植技逡逑術(shù)主要分為；（１）大蒜點(diǎn)播技術(shù)。運(yùn)動過程為先壓穴錐成穴后機(jī)械送種到種穴。逡逑如圖１－３所示，不足之處：在送種過程中，蒜尖朝向完全是隨意狀態(tài)，無法保證逡逑蒜尖向上；（２）種管輸送技術(shù)。如圖１－４所示，此技術(shù)能保證大蒜蒜尖必須向上，逡逑完全依賴于種植前蒜農(nóng)需要將蒜種按尖上根下狀態(tài)裝入蒜種器皿，勞動生產(chǎn)率類逡逑似于人工種恒；（３）全自動大蒜栽種技術(shù)。該技術(shù)理論上實(shí)現(xiàn)了大蒜根部向下，逡逑可是方向操縱性稍差，目前還未很好地解決蒜種入±后保持直立問題１２３２＂。逡逑婍栜逡逑胤抑’逡逑圖１－３壓巧式大蒜栽植機(jī)邐圖１－４種管式大蒜栽植機(jī)逡逑■韓國為主要代表的大蒜種植技術(shù)主要采用先開溝后散播，雖然能夠大面積逡逑機(jī)械種植且基本保證單粒排種，但是蒜尖朝向問題依然沒有解決。壓穴式大蒜種逡逑植技術(shù)應(yīng)用也比較廣泛，其工作原理為先形成半球面形穴孔之后利用穴孔定位落逡逑入種穴內(nèi)的蒜瓣。該技術(shù)優(yōu)勢是在一定程度上實(shí)現(xiàn)了蒜尖向上

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2720094